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1、礦井大功率機(jī)電設(shè)備電氣控制技術(shù)新發(fā)展徐州中礦大傳動(dòng)與自動(dòng)化有限公司周佩華專題講座典型子系統(tǒng)介紹 采掘子系統(tǒng) 煤流自動(dòng)化系統(tǒng) 配電系統(tǒng) 井下排水自動(dòng)化系統(tǒng) 主扇自動(dòng)化系統(tǒng)掘進(jìn)自動(dòng)化系統(tǒng)完整的掘進(jìn)過程應(yīng)涉及以下幾個(gè)系統(tǒng):挖掘機(jī) 裝載機(jī) 礦車 副井提升機(jī) 排矸場(chǎng) (膠帶) 近兩年掘進(jìn)機(jī)機(jī)電一體化的發(fā)展迅速,采用PLC控制并具有工況監(jiān)測(cè)功能,可以與轉(zhuǎn)載機(jī)聯(lián)動(dòng),結(jié)合視頻系統(tǒng)及先進(jìn)的傳感技術(shù)將有望實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制。 將裝載機(jī)、礦車運(yùn)輸、副井提升系統(tǒng)及排矸系統(tǒng)全部實(shí)現(xiàn)PLC控制,并形成閉環(huán)控制后將可以實(shí)現(xiàn)掘、運(yùn)、排的一體化控制,實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)系統(tǒng)的高效安全運(yùn)行。 提升機(jī)控制技術(shù)傳統(tǒng)交流提升機(jī)低壓變頻器多級(jí)變頻器中壓
2、變頻器交交變頻器傳統(tǒng)直流提升機(jī)現(xiàn)代直流提升機(jī)直流提升機(jī)框圖提升機(jī)控制選擇主扇控制系統(tǒng)水泵自動(dòng)控制公司產(chǎn)品供電自動(dòng)控制煤流自動(dòng)化系統(tǒng) 目前國內(nèi)現(xiàn)代化礦井基本都采用綜合采煤系統(tǒng),采煤機(jī)主要采用交流電牽引采煤機(jī),有部分已經(jīng)實(shí)現(xiàn)變頻控制,液壓支架采用電液控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)移架,這些都為實(shí)現(xiàn)采煤自動(dòng)化提供了條件,結(jié)合刮板機(jī)、皮帶集中控制系統(tǒng)、副井提升系統(tǒng)及洗煤自動(dòng)化系統(tǒng)的PLC控制,將可以形成以采面為依據(jù),以井上、井下煤倉為控制目標(biāo)的、各環(huán)節(jié)相互閉鎖、聯(lián)動(dòng)的閉環(huán)控制,實(shí)現(xiàn)無人或少量人員參與的高度自動(dòng)化的煤流系統(tǒng)。完整的煤流系統(tǒng)包括以下幾個(gè)系統(tǒng):綜采工作面刮板輸送機(jī)膠帶運(yùn)輸井下煤倉主井提升洗煤廠井上煤倉配煤系統(tǒng)
3、井下皮帶動(dòng)態(tài)顯示地面及井上配電系統(tǒng) 礦井供電集中控制系統(tǒng)是針對(duì)煤礦企業(yè)地面和井下供電系統(tǒng)的特點(diǎn), 精心設(shè)計(jì)的遠(yuǎn)程分布式監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)。通過規(guī)范協(xié)議、指令校核、閉鎖、故障診斷等措施確??刂撇僮鞯陌踩煽?。 在調(diào)度中心可實(shí)現(xiàn)對(duì)地面和井下所有變電所進(jìn)行統(tǒng)一集中監(jiān)控,實(shí)現(xiàn)無人值守。控制目標(biāo):本質(zhì)安全 防止誤操作 功能特點(diǎn): 采用高性能PLC作為現(xiàn)場(chǎng)中心控制器,性能可靠,故障率低 功能齊全,除了基本的“三遙”功能外,還可實(shí)現(xiàn)保護(hù)壓板信息顯示功能,保護(hù)動(dòng)作 及告警信息顯示功能,保護(hù)壓板遠(yuǎn)程投退功能,保護(hù)動(dòng)作及告警信息遠(yuǎn)程復(fù)歸功能,保護(hù)定值遠(yuǎn)程查看及遠(yuǎn)程修改功能,上傳SOE功能等等。 地面調(diào)度中心監(jiān)控中心主機(jī)
4、可實(shí)現(xiàn)運(yùn)行監(jiān)視、遠(yuǎn)程控制以及事故報(bào)警、數(shù)據(jù)存檔、曲線繪制、報(bào)表打印等功能。 系統(tǒng)實(shí)時(shí)性好,監(jiān)測(cè)及控制信息反饋及時(shí)準(zhǔn)確 采用圖形化的用戶操作界面,簡(jiǎn)單易學(xué)。 有較強(qiáng)的故障自診斷功能,運(yùn)行可靠,配合相關(guān)設(shè)備及軟件還可實(shí)現(xiàn)軟件五防。 組態(tài)靈活,擴(kuò)展能力強(qiáng),兼容多種電力系統(tǒng)通信規(guī)約(如CDT、103等等)。 采用標(biāo)準(zhǔn)的通信接口,可作為一個(gè)子系統(tǒng)接入全礦的機(jī)電控制系統(tǒng)。配電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)變電站供電自動(dòng)化系統(tǒng)監(jiān)控圖井下排水自動(dòng)化系統(tǒng)該系統(tǒng)由控制部分、檢測(cè)部分、執(zhí)行部分組成。所構(gòu)成的電氣設(shè)備應(yīng)滿足礦用一般型要求。整個(gè)水泵自動(dòng)控制系統(tǒng)包括上位集中控制終端,PLC控制柜,就地控制箱,傳感器,以及一些控制對(duì)象(電動(dòng)球閥
5、,電動(dòng)閘閥,真空泵等)井下水泵自控系統(tǒng)功能根據(jù)水倉水位等情況自動(dòng)控制排水泵啟停控制各泵輪流工作,使每臺(tái)磨損程度均等根據(jù)水倉水位、供電峰谷段時(shí)間劃分等情況,合理調(diào)度水泵運(yùn)行,省運(yùn)行檢測(cè)水泵及其電機(jī)的工作參數(shù)。如:水泵流量、壓力、軸溫、電機(jī)溫度、電機(jī)功率與工作電流等具有參數(shù)越限報(bào)警、故障報(bào)警以及自動(dòng)保護(hù)等功能監(jiān)控中心上位機(jī)通過通信線路監(jiān)測(cè)參數(shù)和實(shí)施控制 具有防水密閉門的自動(dòng)關(guān)閉和自動(dòng)控制功能。 井下水泵監(jiān)控畫面主扇自動(dòng)化系統(tǒng) 本系統(tǒng)以工業(yè)控制PLC為核心,主要由信號(hào)測(cè)取裝置和傳感(變送)器、上位機(jī)及通訊裝置、其他設(shè)備組成。高壓柜的測(cè)控單元經(jīng)通訊處理機(jī)進(jìn)入PLC控制器,實(shí)現(xiàn)其集中和遠(yuǎn)方控制??紤]到風(fēng)機(jī)房低壓負(fù)荷種類不多且功率不大,控制系統(tǒng)還包括風(fēng)機(jī)房的低壓配電設(shè)計(jì)。目前已有部分現(xiàn)代化礦井開始實(shí)施主扇變頻拖動(dòng),利用變頻技術(shù)可實(shí)現(xiàn)主扇的軟啟動(dòng)、節(jié)能運(yùn)行、動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)風(fēng)量等功能。 主扇自動(dòng)化系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)運(yùn)行參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與風(fēng)機(jī)主輔設(shè)備控制的一體化 實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)風(fēng)機(jī)電機(jī)的電氣參數(shù):電流、電壓、功率、功率因數(shù) 實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備的運(yùn)行參數(shù):電機(jī)和風(fēng)機(jī)前后軸承溫度、振動(dòng)參數(shù) 實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)通風(fēng)機(jī)氣動(dòng)參數(shù):負(fù)壓、流量、全
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