挖掘機(jī)的典型作業(yè)流程

1、挖掘機(jī)的的典型作作業(yè)流程程:(1) 整機(jī)移移動(dòng)至合合適的工工作位置置(2) 回轉(zhuǎn)平平臺(tái)，使使用工作作裝置處處于挖掘掘位置(3) 動(dòng)臂下下降，并并調(diào)整斗斗桿、鏟鏟斗至合合適位置置(4) 斗桿、鏟斗挖挖掘作業(yè)業(yè)(5) 動(dòng)臂升升起(6) 回轉(zhuǎn)工工作裝置置至卸載載位置(7) 操縱斗斗桿、鏟鏟斗卸載載主機(jī)的工工作有兩兩項(xiàng)特殊殊要求:實(shí)現(xiàn)各各種主要要?jiǎng)幼鲿r(shí)時(shí)，阻力力與作業(yè)業(yè)速度隨隨時(shí)變化化，因此此，要求求液壓缸缸和液壓壓馬達(dá)的的壓力和和流量也也能相應(yīng)應(yīng)變化;為了充充分利用用發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)功率和和縮短作作業(yè)循環(huán)環(huán)時(shí)間，工作過過程中往往往要求求有兩個(gè)個(gè)主要?jiǎng)觿?dòng)作(例例如挖掘掘與動(dòng)臂臂、提升升與回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn))同時(shí)時(shí)進(jìn)行復(fù)復(fù)

2、合動(dòng)作作。液壓挖掘掘機(jī)一個(gè)個(gè)作業(yè)循循環(huán)的組組成和動(dòng)動(dòng)作的復(fù)復(fù)合主要要包括: (1) 挖掘:通常以以鏟斗液液壓缸或或斗桿液液壓缸進(jìn)進(jìn)行挖掘掘，或者者兩者配配合進(jìn)行行挖掘，因此，在此過過程中主主要是鏟鏟斗和斗斗桿的復(fù)復(fù)合動(dòng)作作，必要要時(shí)，配配以動(dòng)臂臂動(dòng)作。(2) 滿斗舉舉升回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn):挖掘掘結(jié)束，動(dòng)臂液液壓缸將將動(dòng)臂頂頂起，滿滿斗提升升，同時(shí)時(shí)回轉(zhuǎn)液液壓馬達(dá)達(dá)使轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)轉(zhuǎn)向卸卸土處，此時(shí)主主要是動(dòng)動(dòng)臂和回回轉(zhuǎn)的復(fù)復(fù)合動(dòng)作作。(3) 卸載:轉(zhuǎn)到卸卸土點(diǎn)時(shí)時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)制動(dòng)，用斗桿桿液壓缸缸調(diào)節(jié)卸卸載半徑徑，然后后鏟斗液液壓缸回回縮，鏟鏟斗卸載載。為了了調(diào)整卸卸載位置置，還要要有動(dòng)臂臂液壓缸缸的配合合，此時(shí)時(shí)是

3、斗桿桿和鏟斗斗的復(fù)合合動(dòng)作，間以動(dòng)動(dòng)臂動(dòng)作作。(4) 空斗返返回:卸卸載結(jié)束束，轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)反向回回轉(zhuǎn)，動(dòng)動(dòng)臂液壓壓缸和斗斗桿液壓壓缸配合合，把空空斗放到到新的挖挖掘點(diǎn)，此時(shí)是是回轉(zhuǎn)和和動(dòng)臂或或斗桿的的復(fù)合動(dòng)動(dòng)作。(5) 整機(jī)移移動(dòng)工況況:將整整機(jī)移動(dòng)動(dòng)至合適適的工作作位置。(6) 姿態(tài)調(diào)調(diào)整與保保持工況況:滿足足停放、運(yùn)輸、檢修等等需要。(7) 其他輔輔助作業(yè)業(yè)工況:輔助工工作裝置置作業(yè)工工況。SWE550H液液壓挖掘掘機(jī)的主主要參數(shù)數(shù)整機(jī)重量量（kgg）46800標(biāo)準(zhǔn)斗容容（m33）0.188履帶板寬寬（mmm）350高/寬/長（mmm）25933/19550/53221推土鏟寬寬x高(mm)1

4、9600 x3000鏟斗挖掘掘力（kkN）44斗桿挖掘掘力（kkN）26.77最大牽引引力（kkN）45.22動(dòng)臂偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角度（）50(左左)755(右)行走速度度（kmm/h）4.5/2.44爬坡能力力（）30接地比壓壓（kPPa）31.33回轉(zhuǎn)速度度（rppm）10.11發(fā)動(dòng)機(jī)YANMMAR44TNVV88-SSUU最大扭矩矩（Nm）144排量（LL）2.199功率/轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速（kkW/rrpm）27.11/22200燃油箱容容量（LL）99主泵類型2個(gè)變量量柱塞泵泵,1個(gè)個(gè)齒輪泵泵壓力（MMpa）24.55最大流量量（L/minn）45.882齒輪泵壓力（MMpa）21最大流量量（L/minn

5、）37液壓油箱箱容量（L）73表2.22 SWWE500H型液液壓挖掘掘機(jī)的作作業(yè)參數(shù)數(shù)最大挖掘掘高度49433mm最大卸載載高度33899mm最大挖掘掘深度33022mm最大垂直直挖掘深深度24322mm最大挖掘掘半徑55044mm最大停機(jī)機(jī)面挖掘掘距離53733mm輪距19500mm履帶總長長25022mm平臺(tái)離地地間隙708mmm底盤寬度度12000mm履帶寬度度350mmm底盤離地地間隙313mmm履帶高度度602mmm運(yùn)輸長度度31800mm司機(jī)室頂頂高25933mm運(yùn)輸寬度度20800mm此時(shí)動(dòng)臂臂油缸作作用力(N)為：(2.11)式中 鏟斗質(zhì)質(zhì)心到動(dòng)動(dòng)臂下鉸鉸點(diǎn)A的水平平距離(m

6、)動(dòng)臂質(zhì)質(zhì)心到動(dòng)動(dòng)臂下鉸鉸點(diǎn)A的水平平距離(m)斗桿質(zhì)質(zhì)心動(dòng)臂臂下鉸點(diǎn)點(diǎn)A的水水平距離離(m)動(dòng)臂油油缸作用用力對(duì)鉸鉸點(diǎn)的力力臂(mm)斗桿所所受重力力(N)動(dòng)臂所所受重力力(N)鏟斗及及其裝載載土壤的的重力(N選取NN+mgg，N，N，33.8mm，=22.8mm, =1.22m, =0.55m.其中鏟斗斗的重力力為N，根據(jù)公公式 (2.22) (2.33) (22.4)式中 裝裝載土壤壤的質(zhì)量量（kgg）平均有有效斗容容量（）鏟斗充充滿系數(shù)數(shù)（），根據(jù)工工作環(huán)境境，選擇擇充滿系系數(shù)為11自然情情況下土土壤的密密度，根根據(jù)工作作環(huán)境，選擇疏松后后的土壤壤密度土壤的的松散系系數(shù)，根根據(jù)工作作環(huán)

7、境，取代入數(shù)據(jù)據(jù)，求得得： 此時(shí)液壓壓缸無桿桿腔工作作面積應(yīng)應(yīng)為有桿桿腔工作作面積的的兩倍。=477.622D=777.99mm，d=00.7007D=55.07mmm (2.6)當(dāng)按GBB/T22348819993將將這些直直徑圓整整成就近近標(biāo)準(zhǔn)值值時(shí)得：D=800mm , d =663mmm，由此此求得液液壓缸兩兩腔的實(shí)實(shí)際有效效面積為為液壓缸行行程的確確定液壓缸行行程主要要依據(jù)機(jī)機(jī)構(gòu)的運(yùn)運(yùn)動(dòng)要求求而定。但為了了簡化工工藝和降降低成本本，應(yīng)盡盡量采用用GB/T23348-19993標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)的液壓壓缸行程程，則根根據(jù)技術(shù)術(shù)要求，取行程程為6330mmm。2.7 液壓缸缸結(jié)構(gòu)參參數(shù)的計(jì)計(jì)算2.7

8、.1 缸缸筒壁厚厚的計(jì)算算對(duì)于低壓壓系統(tǒng)或或166時(shí)，液液壓缸缸缸筒厚度度一般按按薄壁筒筒計(jì)算，公式如如下： (2.88)式中 液液壓缸缸缸筒厚度度試驗(yàn)壓壓力(MMpa)，當(dāng)工工作壓力力P16 Mpaa時(shí)，=1.55P，當(dāng)當(dāng)工作壓壓力311.5P16 Mpaa時(shí)，=1.225P，當(dāng)工作作壓力PP31.5Mppa時(shí)，=1.15P,這這里應(yīng)取取=1.55P =19.55Mpaa。液壓缸缸內(nèi)徑(m)缸體材材料的許許用應(yīng)力力（Mppa），可通過過下面公公式求得得： (2.99)缸體材材料的抗抗拉強(qiáng)度度(Mppa)安全系系數(shù)，=3.555，一般取取=5但對(duì)于鍛鍛鋼455的許用用應(yīng)力一一般都取取=110(

9、Mpaa)則根據(jù)機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)計(jì)手冊，取液液壓外缸缸直徑為為=1000mm.2.7.2 液液壓缸油油口直徑徑的計(jì)算算液壓缸油油口直徑徑應(yīng)根據(jù)據(jù)活塞最最高運(yùn)動(dòng)動(dòng)速度和和油口最最高液流流速度而而定，公公式如下下： (2.110)式中 液壓缸缸油口直直徑(mm)液壓缸缸內(nèi)徑(m)液壓缸缸最大輸輸出速度度(m/minn)油口液液流速度度(m/minn)，根根據(jù)機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)計(jì)手冊，取=7m/minn同時(shí)對(duì)于于單桿油油塞式液液壓差動(dòng)動(dòng)聯(lián)接時(shí)時(shí)，活塞塞的外伸伸速度為為: (2.111)式中 液壓缸缸差動(dòng)聯(lián)聯(lián)接時(shí)，活塞外外伸的速速度，可可視為油油口液流流的速度度(m/minn)液壓泵泵流量(/s)，活塞桿桿面積，其

10、公式式如下: (22.122)式中 活塞桿桿直徑(m) 所以代入數(shù)據(jù)據(jù)，解析析以上公公式得：，故取2.7.3 缸缸頭厚度度計(jì)算本設(shè)計(jì)采采用的是是螺釘聯(lián)聯(lián)接法蘭蘭缸頭，其厚度度的計(jì)算算公式為為： (22.133)式中 法法蘭厚度度(m)法蘭內(nèi)內(nèi)徑(mm)，根根據(jù)機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)計(jì)手冊，取=螺釘孔孔分布圓圓直徑(m)，根據(jù)機(jī)械設(shè)設(shè)計(jì)手冊冊，取取=法蘭材材料的許許用應(yīng)力力(Mppa)，取455鋼，1200 Mppa法蘭受受力總和和(N)，其其計(jì)算公公式為： (2.114)密封環(huán)環(huán)內(nèi)徑(m)，根據(jù)機(jī)械設(shè)設(shè)計(jì)手冊冊，取取密封環(huán)環(huán)外徑(m)，根據(jù)機(jī)械設(shè)設(shè)計(jì)手冊冊，取取系統(tǒng)工工作壓力力(paa)，paa附加密密封

11、力(pa)，若采用用金屬材材料時(shí)，值取屈屈服點(diǎn)，此處取取材料為為45鋼鋼，則=1100Mpaa代入數(shù)據(jù)據(jù)，求出出得：故取螺釘聯(lián)接接可采用用高強(qiáng)度度螺釘MM161.55(GBB/T770.11-20000)聯(lián)接,兩端數(shù)數(shù)量均為為24件件，螺釘釘精度等等級(jí)為110.99級(jí)，其其強(qiáng)度校校核，公公式如下下：拉應(yīng)力：=7.77Mpaa (22.155)剪應(yīng)力： =3.11Mpaa (22.166)式中 ：螺紋紋擰緊系系數(shù)，此此處取=1.225: 螺紋紋摩擦系系數(shù),一一般取=0.112：螺紋外外徑，根根據(jù)機(jī)械設(shè)設(shè)計(jì)手冊冊，取=16mmm：螺紋內(nèi)內(nèi)徑，根根據(jù)機(jī)械設(shè)設(shè)計(jì)手冊冊，取=-1.082251.5514

12、4.4mmm：數(shù)量為為24B：B螺螺釘材料料屈服強(qiáng)強(qiáng)度，取取45鋼鋼，則 =1110MMpa得：，符符合工況況要求，則驗(yàn)證證合格，可取。2.7.5 活活塞桿柔柔度校核核計(jì)算活塞桿細(xì)細(xì)比計(jì)算算如下： = (22.17)此處：LL為折算算長度，導(dǎo)向套套中心至至吊頭尺尺寸，約約6300mm，活塞桿桿直徑dd=633mm，活塞桿桿許用細(xì)細(xì)長比，按規(guī)定定拉力桿桿此處1000。計(jì)算得 EMBED Equation.DSMT4 錯(cuò)錯(cuò)誤！不不能通過過編輯域域代碼創(chuàng)創(chuàng)建對(duì)象象。，故故滿足要要求，則則活塞桿桿長度和和缸筒長長度的取取值合格格柴油發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)的選選擇取泵的總總效率=0.88，泵的的總驅(qū)動(dòng)動(dòng)功率為為：= 233.744KW (55.1)考慮安全全系數(shù),故取225KWW;查機(jī)械設(shè)設(shè)計(jì)手冊冊發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)參數(shù)數(shù)表得：發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)機(jī)型號(hào)YYANMMAR功功率277.1KKW 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速22200rr/miin蓄能器的的選擇根據(jù)蓄能能器在液液壓系統(tǒng)統(tǒng)中的功功用，確確定類型型和主要要參數(shù)。在本液壓壓系統(tǒng)中中，