IE動(dòng)作分析 MOD法培訓(xùn)課件

MODAPTS

模特法MODAPTS

模特法?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE22009-7-15預(yù)定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)法（PTS）定義：預(yù)定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)是一種工作衡量技術(shù)，借助它根據(jù)人的基本動(dòng)作的時(shí)間（按動(dòng)作的性質(zhì)和進(jìn)行動(dòng)作時(shí)的工作條件分類(lèi)）來(lái)規(guī)定達(dá)到一定效能水平的作業(yè)時(shí)間。是國(guó)際公認(rèn)的制定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)的先進(jìn)技術(shù)。利用預(yù)先為各種操作所制定的時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)來(lái)確定進(jìn)行各種操作所需要的時(shí)間，而不是通過(guò)直接觀察和測(cè)定來(lái)確定。如何設(shè)計(jì)（Design）作業(yè)？在作業(yè)開(kāi)始之前，預(yù)先詳細(xì)研究幾種方法，確定最經(jīng)濟(jì)的作業(yè)方法；作業(yè)開(kāi)始之后就盡可能不再改變。任何作業(yè)都是由幾個(gè)基本要素動(dòng)作進(jìn)行組合之后，才形成一個(gè)集中的作業(yè)。?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE32009-7-15作業(yè)時(shí)間的確定如果能夠給出要素動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)間值，那么，要確定一種作業(yè)的時(shí)間，則可按下列程序進(jìn)行：應(yīng)確定進(jìn)行本作業(yè)的固定方法；要將一方法分解成基本要素動(dòng)作；應(yīng)把預(yù)先確定的時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用到各要素動(dòng)作上，再求出時(shí)間值；把這些時(shí)間值進(jìn)行匯總。動(dòng)作說(shuō)明伸手將手移向目的地抓取用手指可靠地控制目的物移動(dòng)移動(dòng)目的物定位對(duì)正并結(jié)合目的物放開(kāi)讓目的物自行運(yùn)動(dòng)預(yù)定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)的基本動(dòng)作要素?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE42009-7-15PTS的特點(diǎn)在作業(yè)測(cè)定中，不需要對(duì)操作者的速度、努力程度等進(jìn)行評(píng)價(jià)，就能預(yù)先客觀地確定作業(yè)地標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間；可以詳細(xì)記述操作方法，并得到各項(xiàng)基本動(dòng)作時(shí)間值，從而對(duì)操作進(jìn)行合理的改進(jìn)；可以不用秒表，在工作前就決定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間，并制定操作規(guī)程；當(dāng)作業(yè)方法變更時(shí)，必須修訂作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間，但所依據(jù)的預(yù)定動(dòng)作時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)不變；用PTS法平整流水線(xiàn)是最佳的方法。PTS的典型方法方法名稱(chēng)時(shí)間創(chuàng)始人動(dòng)作時(shí)間分析（MTA）1924A.B.Segur工作因素法（WF）1938J.H.QuickShea/Koehler方法時(shí)間測(cè)量(MTM)1948H.B.MaynardG.J.StegemertenSchwab模特法(MOD)1966G.C.Heyde?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE52009-7-15模特法MODAPTSModularArrangementofPredeterminedTimeStandardsMODAPTS的特點(diǎn)易懂、易學(xué)、易記基本動(dòng)作只有21種；動(dòng)作符號(hào)與時(shí)間值融為一體；可以調(diào)整MOD值。PTS名稱(chēng)MODAPTSMTMWF基本動(dòng)作及附加因素21種37種139種不同的時(shí)間值數(shù)字個(gè)數(shù)8個(gè)31個(gè)?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE62009-7-151)把手指的動(dòng)彈作為一個(gè)單位，其他動(dòng)作是以手指動(dòng)作的整數(shù)倍來(lái)表示。2)把使用的身體部位用21個(gè)記號(hào)來(lái)分類(lèi)。3)時(shí)間單位以MOD表示。*1MOD=0.129秒=0.00215分(經(jīng)濟(jì)速度時(shí))4)記號(hào)和時(shí)間值是一致的。5)使用很容易使用的基本圖。6)因?yàn)槭菙?shù)字式的記號(hào)，也可以用漢字來(lái)表示。7)時(shí)間分析時(shí)只需要分析用紙。8)使用程度高。9)易活用于作業(yè)改善活動(dòng)。10)和最初時(shí)間值同樣的數(shù)字表示。11)動(dòng)作分析及ST的算出簡(jiǎn)單。模特法MODAPTS?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE72009-7-15MODAPTS基礎(chǔ)1MOD=.129sec.1MOD=.00215min.1MOD=.000036hr.1sec.=7.75MOD1min.=465MOD1hr.=27933MOD1MOD=0.129s正常值。能量消耗最小動(dòng)作1MOD=0.1s高效值。熟練工人的高水平動(dòng)作時(shí)間值1MOD=0.143s包括疲勞恢復(fù)時(shí)間的10.7%在內(nèi)的動(dòng)作時(shí)間1MOD=0.12s快速值，比正常值快7％左右?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE82009-7-15MODAPTS基本體系和記號(hào)MODAPTS的時(shí)間值是根據(jù)身體部位表現(xiàn)出動(dòng)作時(shí)間的差異，它分為移動(dòng)動(dòng)作、結(jié)束動(dòng)作、結(jié)合動(dòng)作（其他動(dòng)作），是以21個(gè)動(dòng)作和8個(gè)時(shí)間值構(gòu)成。移動(dòng)動(dòng)作反射性動(dòng)作放的動(dòng)作移動(dòng)動(dòng)作終結(jié)動(dòng)作胳膊的基本動(dòng)作腿的動(dòng)作結(jié)合動(dòng)作現(xiàn)場(chǎng)的動(dòng)作邊看邊抓的動(dòng)作M1手指M2手M3下臂

M4上臂M5肩膀(M1/2,M1,M2,M3)G0接觸后抓G1抓在手里G3難抓的動(dòng)作P0容易放的動(dòng)作P2邊看放1次P5邊看放2次F3踩PedalW5步行L1重量要素E2眼R2改抓D3判斷A4壓力（按）C4回轉(zhuǎn)B17彎曲起來(lái)S30坐起來(lái)?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE92009-7-15MODAPTS基本體系和記號(hào)MODAPTS基本圖B17S30A4(獨(dú))W5P2(注意)F3P0不需要注意力的動(dòng)作2-6KgL1G3(注意)需要注意力的動(dòng)作G1R2C4(獨(dú))P5(注意)E2(獨(dú))D3(獨(dú))NoYes移動(dòng)動(dòng)作終結(jié)動(dòng)作其他動(dòng)作M1M2M3M4M51MOD=0.129Sec=0.00215分1Sec=7.75MOD1min=465MODG02.5cm5cm15cm30cm45cm?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE102009-7-15補(bǔ)充符號(hào)名稱(chēng)符號(hào)內(nèi)容延時(shí)BD另一只手動(dòng)作時(shí)，這只手處于停止的狀態(tài)，不給予時(shí)間持住H用手拿著或抓著物體一直不動(dòng)的狀態(tài)，主要指扶持與固定的動(dòng)作，不給時(shí)間有效時(shí)間UT指人的動(dòng)作以外，機(jī)械或其他工藝要求發(fā)生的，非動(dòng)作產(chǎn)生的固有附加時(shí)間，需要準(zhǔn)確測(cè)時(shí)。?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE112009-7-15MODAPTS動(dòng)作分析

移動(dòng)動(dòng)作M1,M2,M3（）,M4,M5?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE122009-7-15手指的動(dòng)作M1表示用手指的第3個(gè)關(guān)節(jié)前的部分進(jìn)行的動(dòng)作,時(shí)間值為1MOD，移動(dòng)距離為2.5cm。把開(kāi)關(guān)撥到on(off)的位置；回轉(zhuǎn)小旋鈕；抓住空氣傳動(dòng)器的旋鈕；用手指擰螺母；用手指擦密封條。手指動(dòng)作M1表示手指的一次動(dòng)作。對(duì)于用手指將開(kāi)關(guān)撥到on(off)或用手指旋轉(zhuǎn)螺母時(shí)，要觀察手指進(jìn)行了幾次動(dòng)作。M12.5cm?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE132009-7-15手腕的動(dòng)作M2用腕關(guān)節(jié)以前的部分進(jìn)行一次的動(dòng)作，時(shí)間值是2MOD，動(dòng)作距離為5cm。依靠手腕的動(dòng)作不僅能夠做橫向運(yùn)動(dòng)，也可以做上下、左右、斜向和圓弧狀的動(dòng)作。根據(jù)M2的動(dòng)作方式，伴隨手的動(dòng)作，小臂多少也要?jiǎng)幼?，但主要?jiǎng)幼魇禽o助動(dòng)作。轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)諧旋鈕；將電阻插在電路板上；轉(zhuǎn)動(dòng)門(mén)軸；翻筆記本。M25cm?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE142009-7-15小臂的動(dòng)作M3將肘關(guān)節(jié)做為支點(diǎn)，肘以前的小臂（包括手、手指）的動(dòng)作。每動(dòng)作一次定為M3，時(shí)間值是3MOD，移動(dòng)距離為15cm。由于手和小臂動(dòng)作的方向關(guān)系，肘關(guān)節(jié)多少要前后移動(dòng)。肘關(guān)節(jié)的前后移動(dòng)看作是主動(dòng)作M3的輔助動(dòng)作。M3的移動(dòng)動(dòng)作范圍內(nèi)，將可能的作業(yè)區(qū)域叫正常的作業(yè)范圍。M315cm員工拿起流水線(xiàn)上的板子應(yīng)該用M4G3?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE152009-7-15大臂的動(dòng)作M4伴隨肘的移動(dòng)，小臂和大臂做為一個(gè)整體，在自然狀態(tài)下伸出的動(dòng)作。其時(shí)間值為4MOD，移動(dòng)距離一般為30cm。當(dāng)手臂充分伸展時(shí)，伴有身體前傾的輔助動(dòng)作，從時(shí)間值上看，仍是M4。把手伸向放在桌子前方的零件；把左手伸向放在桌子左端的工具；把手伸向放在略高于操作者頭部的工具。M430cm?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE162009-7-15大臂盡量伸直的動(dòng)作M5在胳膊自然伸直的基礎(chǔ)上，再盡量伸直的動(dòng)作。另外，將整個(gè)胳膊從自己的身體正面向相反的側(cè)面伸出的動(dòng)作也用M5表示。其時(shí)間值為5MOD，移動(dòng)距離一般為45cm。連續(xù)做M5的動(dòng)作應(yīng)盡量減少。盡量伸直胳膊取高架上的東西；把手盡量伸向桌子的側(cè)面；坐在椅子上抓放在地上的物體；從自己身體的正面交叉，向相反方向盡量伸手。M545cm?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE172009-7-15特殊移動(dòng)動(dòng)作（反射動(dòng)作）反射動(dòng)作是將工具和專(zhuān)用工具等牢牢地握在手里，進(jìn)行反復(fù)操作的動(dòng)作。反射動(dòng)作不是每一次都特別需要注意力或保持特別意識(shí)的動(dòng)作。

反射動(dòng)作因其是反復(fù)操作，所以其時(shí)間值比通常移動(dòng)動(dòng)作?。菏种傅耐鶑?fù)動(dòng)作M1，每一個(gè)單程動(dòng)作的時(shí)間為1/2MOD;手腕的往復(fù)動(dòng)作M2，每一個(gè)單程動(dòng)作的時(shí)間為1MOD;手臂的往復(fù)動(dòng)作M3，每一個(gè)單程動(dòng)作的時(shí)間為2MOD;上臂的往復(fù)動(dòng)作M4，每一個(gè)單程動(dòng)作的時(shí)間為3MOD;★M5的動(dòng)作一般不發(fā)生反射動(dòng)作。?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE182009-7-15MOD法操作分析圖?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE192009-7-15MODAPTS動(dòng)作分析

終結(jié)動(dòng)作G0,G1,G3P0,P2,P5?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE202009-7-15觸及G0用手指或手去接觸目的物的動(dòng)作。這個(gè)動(dòng)作沒(méi)有要抓住目的物的意圖，只是觸及而已。它是瞬間發(fā)生的動(dòng)作，所以沒(méi)有動(dòng)作時(shí)間。G0左手記號(hào)右手記號(hào)MOD數(shù)什么都不做BD伸手接觸鍵M3G03什么都不做BD推鍵M1P01什么都不做BD接觸下一鍵M2G02什么都不做BD按鍵M1P01碰推鍵；用手指接觸墊圈；碰放在桌上的橡皮；推放在夾具上的印刷電路板；用兩手推卡片的左、右側(cè)面；?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE212009-7-15簡(jiǎn)單抓取G1用手指、手簡(jiǎn)單地抓地動(dòng)作。時(shí)間值為1MOD。在自然放松條件下用手或手指抓取物件的動(dòng)作，沒(méi)有一點(diǎn)躊躇現(xiàn)象，在被抓物件的附近也沒(méi)有障礙物；左手記號(hào)右手記號(hào)MOD數(shù)什么都不做BD伸手抓旋具M(jìn)3G14G1抓起單獨(dú)放置的旋具；抓起放在桌上的筆；兩手同時(shí)伸出捧住電視機(jī)；抓取排成一行的小型變壓器?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE222009-7-15復(fù)雜抓取G3需要注意力，用G1所不能完成的，時(shí)間值為3MOD;在抓取目的物時(shí)有遲疑現(xiàn)象，或是目的物周?chē)姓系K物；或是目的物比較小，不容易一抓就得；或是目的物易變形、易碎；只是簡(jiǎn)單的手指閉合是不能抓住的。G3(注意)抓放在桌上的平墊圈（先用指甲摳起來(lái)再抓）；抓放在零件箱中的一個(gè)小螺釘（抓時(shí)要同時(shí)扒開(kāi)周?chē)钠渌慵?；要求按零件的?guī)定位置抓（如從頭抓）；抓重疊的資料（先用手指拿起一張?jiān)僮ィ?；抓起放在桌面上的繡花針；員工拿起流水線(xiàn)上的板子應(yīng)該用M4G3撿硬幣?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE232009-7-15簡(jiǎn)單放置P0把抓著的物品運(yùn)送到目的地后，直接放下的動(dòng)作。不需要用眼注視周?chē)那闆r；放置處無(wú)特殊要求；P0左手記號(hào)右手記號(hào)MOD數(shù)抓桌上的成品M3G1什么都不做BD4放上左側(cè)傳送帶M3P0什么都不做BD3抓另一個(gè)零件M4G1抓烙鐵、焊錫M4G15放在手前的桌上M3P0把烙鐵移到手前M3P03將拿著的旋具放到桌子旁將傳送帶送來(lái)的零件放在自己面前將用完的輔助支架放到傳送帶上將要檢查的零件抓起，堆放在面前?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE242009-7-15需要注意力的放置P2往目的地放東西的動(dòng)作，并需要用眼睛盯著看進(jìn)行一次修正的動(dòng)作。其時(shí)間值為2MOD。P2動(dòng)作適用于能夠大體上確定物體位置或指定位置，雖有配合公差但配合不嚴(yán)的場(chǎng)合。P2(注意)將墊圈套在螺栓上；向軸上涂油；把烙鐵放在烙鐵架上；將作業(yè)完了的零件放在傳送帶的指定位置用筆尖觸及寫(xiě)字的位置?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE252009-7-15需要注意力的放置P5將物體正確地放在所規(guī)定地位置或進(jìn)行配合的動(dòng)作；比P2更復(fù)雜，常需要伴有兩次以上的修正動(dòng)作；自始至終需要用眼睛觀察；動(dòng)作中產(chǎn)生猶豫；P5(注意)將螺絲刀的頭放入螺釘?shù)臏喜壑?；把飛輪套在軸上；把旋鈕裝在電位器軸上；把導(dǎo)線(xiàn)焊到印刷電路板上；把產(chǎn)品銘牌裝在規(guī)定的位置；裝插頭；把外存儲(chǔ)器裝在規(guī)定的位置上。將螺絲放入螺絲孔中用P5?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE262009-7-15MODAPTS動(dòng)作分析移動(dòng)動(dòng)作與終結(jié)動(dòng)作的結(jié)合?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE272009-7-15M1M2M3M4M5移動(dòng)動(dòng)作與終結(jié)動(dòng)作的結(jié)合無(wú)論什么動(dòng)作，移動(dòng)動(dòng)作之后，必定伴隨終結(jié)動(dòng)作。

G0G1G3P0P2P5?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE282009-7-15移動(dòng)動(dòng)作和終結(jié)動(dòng)作綜合軸和套的裝配把軸套放在A點(diǎn)上，為M3P5。到B點(diǎn)時(shí)為少量插入軸中。從B點(diǎn)到C點(diǎn)，要加算必要的移動(dòng)動(dòng)作M2P0（或M3P0）。若在B點(diǎn)放開(kāi)手，套依靠自重自然落下，則不需加算移動(dòng)動(dòng)作。?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE292009-7-15移動(dòng)動(dòng)作和終結(jié)動(dòng)作綜合擰螺母的動(dòng)作左手記號(hào)右手記號(hào)MOD數(shù)拿著螺栓H抓螺母M3G14拿著螺栓H把螺母對(duì)準(zhǔn)螺栓M3P58拿著螺栓H回轉(zhuǎn)螺母M1G0M1P02拿著螺栓H繼續(xù)擰入(M1G0M1P0)X1020使用螺絲刀的動(dòng)作左手記號(hào)右手記號(hào)MOD數(shù)空閑BD抓螺絲刀M3G14空閑BD把螺絲刀拿到機(jī)殼上M3P03空閑BD把刀頭放到螺釘頭槽內(nèi)M2P57空閑BD旋轉(zhuǎn)3次螺釘(M1G0M1P0)X36空閑BD把螺絲刀放回原處M3P03“擰入+回手”是一個(gè)周期?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE302009-7-15同時(shí)動(dòng)作用身體的不同部位，同時(shí)進(jìn)行一樣或不一樣的兩個(gè)以上動(dòng)作；一般以雙手的同時(shí)動(dòng)作為佳；可以排除一只手閑的情況；可以提高工作效率。?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE312009-7-15兩手同時(shí)動(dòng)作條件情況一只手的終結(jié)動(dòng)作另一手的終結(jié)動(dòng)作同時(shí)動(dòng)作1

G0P0G1

G0P0G1可能2

G0P0G1

P2G3P5可能3

P2G3P5

P2G3P5不可能1、兩手的終結(jié)動(dòng)作均不需要注意力時(shí)，可以同時(shí)動(dòng)作；2、只有一只手的終結(jié)動(dòng)作需要注意力時(shí)，可以同時(shí)動(dòng)作；3、兩只手的終結(jié)動(dòng)作均需注意力時(shí)，不可能同時(shí)動(dòng)作。?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE322009-7-15時(shí)限動(dòng)作的時(shí)間值兩手可以同時(shí)動(dòng)作時(shí)，時(shí)間值大的動(dòng)作叫時(shí)限動(dòng)作;要用時(shí)限動(dòng)作的時(shí)間值來(lái)表示兩手同時(shí)動(dòng)作時(shí)間值。No左手動(dòng)作右手動(dòng)作標(biāo)記符號(hào)次數(shù)MOD1抓零件（M3G1）抓螺絲刀M4G1M4G15被時(shí)限動(dòng)作標(biāo)記時(shí)加（）表示，它不影響分析結(jié)果。時(shí)限動(dòng)作?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE332009-7-15兩手均需注意力時(shí)的分析方法兩手同時(shí)向目的場(chǎng)所移動(dòng)，終了的瞬間，若某只手開(kāi)始了終結(jié)動(dòng)作，另一只手就要在目的物附近稍微等待到第一只手動(dòng)作完后，再稍微移動(dòng)M2，才能完成其終結(jié)動(dòng)作。終結(jié)動(dòng)作G3終結(jié)動(dòng)作G3移動(dòng)動(dòng)作M3移動(dòng)動(dòng)作M3P5P2在目的物旁等待移動(dòng)動(dòng)作M2P5P21234567891011左手右手?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE342009-7-15兩手均需注意力時(shí)的分析方法在桌上放置零件A和B，兩手分別抓兩個(gè)零件。No左手動(dòng)作右手動(dòng)作標(biāo)記符號(hào)次數(shù)MOD1抓零件AM3G3抓零件BM4G3M3G3M2G311左手先動(dòng)作：No左手動(dòng)作右手動(dòng)作標(biāo)記符號(hào)次數(shù)MOD1抓零件AM3G3抓零件BM4G3M4G3M2G312右手先動(dòng)作：雙手動(dòng)作先后不同，時(shí)間值也不相同。先抓容易抓的?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE352009-7-15MODAPTS動(dòng)作分析

下肢和腰的基本動(dòng)作F3W5B17S30?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE362009-7-15蹬踏動(dòng)作F3將腳跟踏在板上，做足頸動(dòng)作；時(shí)間值為3MOD.從腳踝關(guān)節(jié)到腳尖的一次動(dòng)作為F3，再抬起返回的動(dòng)作又為F3.連續(xù)壓腳踏板的動(dòng)作時(shí)間，要使用計(jì)時(shí)器計(jì)算有效時(shí)間。若腳離開(kāi)地面，再踏腳踏板開(kāi)關(guān)的動(dòng)作，應(yīng)判斷為W5.F3腳離開(kāi)地面踏腳踏板再回原處為：W5W5?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE372009-7-15步行動(dòng)作W5走步使身體移動(dòng)的動(dòng)作；回轉(zhuǎn)身體同時(shí)挪動(dòng)腳步，也判定為步行動(dòng)作；步行時(shí)每一步用W5表示，時(shí)間值為5MOD；步行到最后一步，手和臂隨之移動(dòng)的動(dòng)作為M2；這是因?yàn)樽詈笠徊絼?dòng)作中，手離目的物也近了。站立的操作者，沿著桌子抓物體時(shí)，可能隨伸手的動(dòng)作而一只腳要向前移動(dòng)一步（或者退回），這是為了保持身體的平衡而加的輔助動(dòng)作。這種動(dòng)作應(yīng)判定為手的移動(dòng)動(dòng)作，不用判定為W5W5盡量伸手取工作臺(tái)遠(yuǎn)角的物品時(shí)，為保持平衡，左腳支撐右腳離開(kāi)地面，動(dòng)作標(biāo)記符號(hào)為：M5G1?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE382009-7-15彎腰動(dòng)作B17從站立狀態(tài)到彎曲身體，蹲下，單膝觸地，然后再返回原來(lái)的狀態(tài)的整個(gè)過(guò)程。屈身、彎腰是以腰部為支點(diǎn)，向前彎伏，使手的位置在膝下面的動(dòng)作；B17動(dòng)作之后，手（或臂）的移動(dòng)動(dòng)作用M2表示。B17B17蹲下?lián)斓厣系挠矌庞肂17M2G3動(dòng)作過(guò)程：

站立彎腰蹲下（使手在膝下工作）站立?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE392009-7-15坐下再站起S30坐在椅子上，再站起來(lái)的一個(gè)周期動(dòng)作；站起來(lái)時(shí)兩手將椅子向后推和坐下時(shí)把椅子向前拉的動(dòng)作時(shí)間也包括在內(nèi)。S30S30動(dòng)作過(guò)程：

坐在椅子上站立坐在椅子上?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE402009-7-15輔助動(dòng)作L1,E2,R2,D3,A4,C4?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE412009-7-15搬運(yùn)動(dòng)作的重量因素L1搬運(yùn)重物時(shí)，物體的重量影響動(dòng)作的速度，且隨物體的輕重而影響時(shí)間值；2-6KgL1重量因素：有效重量<2KG,不考慮；有效重量[2KG,6KG],重量因素為L(zhǎng)1；有效重量[6KG,10KG],重量因素為L(zhǎng)1X2；以后每增加4KG，時(shí)間值增加1MOD?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE422009-7-15有效重量的計(jì)算原則單手負(fù)重，有效重量等于實(shí)際重量；雙手負(fù)重，有效重量等于實(shí)際重量的一半；滑動(dòng)運(yùn)送物體，有效重量為實(shí)際重量的1/3；滾動(dòng)運(yùn)送物體，有效重量為實(shí)際重量的1/10；兩人用手搬運(yùn)同一物體時(shí)，不分單手和雙手，其有效重量皆等于實(shí)際重量的一半；重量因素在搬運(yùn)過(guò)程中只在放置動(dòng)作時(shí)附加一次，而不是在抓取、移動(dòng)、放置過(guò)程中都考慮，且不受搬運(yùn)距離長(zhǎng)短之影響。?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE432009-7-15實(shí)例分析1坐在椅子上的操作者，用右手抓收音機(jī)盒，放在傳送帶指定位置上。No左手動(dòng)作右手動(dòng)作標(biāo)記符號(hào)次數(shù)MOD1BD抓盒的拉手M3G1M3G142BD放到傳送帶指定位置M4P2M4P263BD重量修正L11?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE442009-7-15實(shí)例分析2站著的工人把放在桌上的14寸彩電抱起，用身體支撐住，放到傳送帶的指定位置上。No左手動(dòng)作右手動(dòng)作標(biāo)記符號(hào)次數(shù)MOD1(M4G1)抓住機(jī)盒M4G1M4G152(M4P0)抱起用身體撐住M4P0M4P043(L1X2)重量修正L1X224M4P2放在傳送帶上M4P2M4P265L1X2重量修正L1X2L1X22注意使用M4注意使用兩次重量修正?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE452009-7-15眼睛的動(dòng)作E2眼睛的動(dòng)作分為眼睛的移動(dòng)（向一個(gè)新的位置移動(dòng)視線(xiàn)）和調(diào)整眼睛的焦距兩種，每種動(dòng)作都用E2表示，時(shí)間值為2MOD。手在移動(dòng)時(shí)，一般要瞬時(shí)看一下物體的位置，以控制手的速度和方向；這種眼睛的動(dòng)作，一般在動(dòng)作之前或動(dòng)作中進(jìn)行的，而不是特別有意識(shí)的動(dòng)作。動(dòng)作分析時(shí)，不給時(shí)間值。只有眼睛獨(dú)立動(dòng)作時(shí)，才給動(dòng)作以時(shí)間值；E2(獨(dú))看儀表指針的位置；看裝飾品表面；看示波器波形；看安全規(guī)程、操作說(shuō)明。?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE462009-7-15眼睛的動(dòng)作－注意事項(xiàng)正常視野內(nèi)，不給動(dòng)作以時(shí)間值；正常視野內(nèi)，調(diào)整焦距的動(dòng)作，必要時(shí)給E2;從正常視野向其他點(diǎn)移動(dòng)視線(xiàn)時(shí)，E2的動(dòng)作約在30°角、20CM范圍內(nèi)；看更廣的范圍時(shí)，伴隨眼球運(yùn)動(dòng)，常有頭的輔助作用，兩者同時(shí)進(jìn)行，應(yīng)給予E2X3的時(shí)間值，不分析頭的動(dòng)作。?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE472009-7-15矯正動(dòng)作R2矯正抓零件和工具的動(dòng)作，是把從手指向手中抓入或握入的東西再向手指送出；操作熟練者在操作過(guò)程中，為了縮短動(dòng)作時(shí)間，在進(jìn)行前一個(gè)動(dòng)作時(shí)，已經(jīng)使用身體其它部位著手下一個(gè)動(dòng)作的準(zhǔn)備，這一矯正準(zhǔn)備動(dòng)作，不給予時(shí)間值；用M4的動(dòng)作抓零件或工具，運(yùn)到手前，在其移動(dòng)過(guò)程中，改變位置和方向，矯正成為最容易進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作的狀態(tài)。這種狀況，只記移動(dòng)和抓取的時(shí)間值，不記矯正時(shí)間值。R2抓螺絲刀，很容易地轉(zhuǎn)為握住；抓墊圈，握在手中；把有極性的零件（二極管、電解電容）拿住，并矯正好方向；把握在手中的幾個(gè)螺釘，一個(gè)一個(gè)地送到手指。?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE482009-7-15矯正動(dòng)作舉例No左手動(dòng)作右手動(dòng)作標(biāo)記符號(hào)次數(shù)MOD1BD抓二極管M3G3M3G362BD送到手前M3P0M3P033BD看清極性E2D3E2D354BD改變方向R2R22R2?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE492009-7-15判斷動(dòng)作D3動(dòng)作與動(dòng)作之間出現(xiàn)地瞬時(shí)判定；在流水線(xiàn)生產(chǎn)中，檢查產(chǎn)品或零件是否合格，只有當(dāng)判斷出次品時(shí)，才加動(dòng)作時(shí)間值；跟其它動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行的判斷動(dòng)作不給時(shí)間值。眼睛從看說(shuō)明書(shū)移向看儀表指針，判斷指針是否在規(guī)定的范圍內(nèi)，動(dòng)作分析式為E2E2D3。D3(獨(dú))NoYes檢查時(shí)單純的判斷動(dòng)作；判斷計(jì)量器具類(lèi)的指針、刻度；判斷顏色種類(lèi)；對(duì)聲音的瞬時(shí)判斷；判斷燈泡是否熄滅。眼睛移動(dòng)+調(diào)整眼睛焦距+判斷?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE502009-7-15加壓動(dòng)作A4在操作動(dòng)作中，需要推力、壓力以克服阻力；A4一般是在推、轉(zhuǎn)動(dòng)作終了后才發(fā)生，用力時(shí)，發(fā)生手和胳膊和腳踏使全身肌肉緊張的現(xiàn)象。A4是獨(dú)立動(dòng)作，當(dāng)加壓在2KG以上，且其他動(dòng)作停止時(shí)，才給予A4時(shí)間值。加力時(shí)伴有少許移動(dòng)動(dòng)作，此移動(dòng)動(dòng)作不用分析。A4(獨(dú))鉚釘對(duì)準(zhǔn)配合孔用力推入；用力拉斷電線(xiàn)軟線(xiàn)；用力推入配合旋鈕；螺絲刀最后一下擰緊螺絲釘；用手最后用力關(guān)緊各種閘閥。?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE512009-7-15旋轉(zhuǎn)動(dòng)作C4以手腕或肘關(guān)節(jié)為圓心，按圓形軌道回轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)一周的動(dòng)作，用C4表示，時(shí)間值為4MOD。旋轉(zhuǎn)1/2周以上的才為旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)不到1/2周的動(dòng)作作為移動(dòng)動(dòng)作；帶有2KG以上負(fù)荷的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，由于其負(fù)荷大小不同，時(shí)間值也不相同，應(yīng)按有效時(shí)間計(jì)算。C4(獨(dú))攪拌液體；旋轉(zhuǎn)機(jī)器手柄；清洗外殼；搖機(jī)床手柄。?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE522009-7-15模特法分析表零件圖號(hào)日期分析校對(duì)審核設(shè)備名稱(chēng)作業(yè)條件工序名稱(chēng)使用工具作業(yè)名稱(chēng)分析條件No左手動(dòng)作右手動(dòng)作標(biāo)記符號(hào)次數(shù)MOD1234UT時(shí)間：MOD時(shí)間：合計(jì)：?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE532009-7-15MODAPTS動(dòng)作改善?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE542009-7-15替代、合并移動(dòng)動(dòng)作M應(yīng)用滑槽、傳送帶、彈簧、壓縮空氣等替代移動(dòng)動(dòng)作；用手或腳的移動(dòng)動(dòng)作替代身體其他部分的移動(dòng)動(dòng)作；應(yīng)用抓器、工夾具等自動(dòng)化、機(jī)械化裝置等替代人體的移動(dòng)動(dòng)作；為改進(jìn)下一移動(dòng)動(dòng)作應(yīng)對(duì)緊前移動(dòng)動(dòng)作和終結(jié)動(dòng)作進(jìn)行改進(jìn)；盡量使移動(dòng)動(dòng)作和其他動(dòng)作同時(shí)動(dòng)作；盡可能改進(jìn)急速變換方向的移動(dòng)動(dòng)作。?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE552009-7-15減少移動(dòng)動(dòng)作M的次數(shù)一次運(yùn)輸?shù)奈锲窋?shù)量越多越好；采用運(yùn)載量多的運(yùn)輸工具和容器；兩手同時(shí)搬運(yùn)物品；用一個(gè)復(fù)合零件替代幾個(gè)零件的功能，減少移動(dòng)動(dòng)作次數(shù)。?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE562009-7-15

用時(shí)間值小的移動(dòng)動(dòng)作代替時(shí)間值大的移動(dòng)動(dòng)作應(yīng)用滑槽、輸送帶、彈簧、壓縮空氣等，簡(jiǎn)化移動(dòng)動(dòng)作，降低動(dòng)作時(shí)間值；設(shè)計(jì)時(shí)盡量采用短距離的移動(dòng)動(dòng)作；改進(jìn)操作臺(tái)、工作椅的高度；將上下移動(dòng)動(dòng)作改為水平、前后移動(dòng)動(dòng)作；將前后移動(dòng)動(dòng)作改為水平移動(dòng)動(dòng)作；用簡(jiǎn)單的身體動(dòng)作替代復(fù)雜的身體動(dòng)作；設(shè)計(jì)成有節(jié)奏的動(dòng)作作業(yè)。?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE572009-7-15替代、合并抓的動(dòng)作G使用磁鐵、真空技術(shù)等抓取物品；抓的動(dòng)作與其他動(dòng)作結(jié)合，變成同時(shí)動(dòng)作；即使是同時(shí)動(dòng)作，還應(yīng)改進(jìn)成為更加簡(jiǎn)單的同時(shí)動(dòng)作；設(shè)計(jì)成能抓取兩種物品以上的工具。?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE582009-7-15簡(jiǎn)化抓的動(dòng)作工件涂以不同的顏色，以便于分辨抓取物。物品做成容易抓取的形狀；使用導(dǎo)軌或限位器；使用送料（工件）器，如裝上、落下送進(jìn)裝置，滑動(dòng)、滾動(dòng)運(yùn)送裝置；?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE592009-7-15簡(jiǎn)化放置動(dòng)作P使用制動(dòng)裝置；使用導(dǎo)軌；固定物品堆放場(chǎng)所；同移動(dòng)動(dòng)作組合成為結(jié)合動(dòng)作；工具用彈簧自動(dòng)拉回放置處；一只手做放置動(dòng)作時(shí)，另一只手給予輔助；工件采用合理配置公差；兩個(gè)零件的配合部分盡量做成圓形；工具的長(zhǎng)度盡可能在7CM以下，以求放置的穩(wěn)定性。?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE602009-7-15盡量不使用眼睛動(dòng)作E2盡量與移動(dòng)動(dòng)作M、抓的動(dòng)作G和放置動(dòng)作P結(jié)合成為同時(shí)動(dòng)作；作業(yè)范圍控制在正常視野范圍以?xún)?nèi)；作業(yè)范圍應(yīng)豁亮、舒適；以聲音或觸覺(jué)進(jìn)行判斷；使用制動(dòng)裝置；安裝作業(yè)異常檢測(cè)裝置；改變零件箱的排列、組合方式。?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE612009-7-15盡量不使用校正動(dòng)作R2同移動(dòng)動(dòng)作M組合成為結(jié)合動(dòng)作；使用不用校正動(dòng)作R2而用放置動(dòng)作P就可完成操作動(dòng)作的工夾具；改進(jìn)移動(dòng)動(dòng)作M和放置動(dòng)作P，從而去掉校正動(dòng)作R2。?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE622009-7-15盡量不做判斷動(dòng)作D3跟移動(dòng)動(dòng)作M、抓的動(dòng)作G和放置動(dòng)作P盡量結(jié)合成為同時(shí)動(dòng)作；兩個(gè)或以上的判斷動(dòng)作盡量合并成為一個(gè)判斷動(dòng)作；設(shè)計(jì)成沒(méi)有正反面或方向性的零件；運(yùn)輸工具和容器涂識(shí)別標(biāo)記。?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE632009-7-15盡量減少腳踏動(dòng)作F3跟移動(dòng)動(dòng)作M、抓的動(dòng)作G和放置動(dòng)作P盡量結(jié)合成為同時(shí)動(dòng)作；用手、肘等的動(dòng)作代替腳踏動(dòng)作。?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE642009-7-15盡量減少按、壓動(dòng)作A4利用壓縮空氣、液壓、磁力等裝置；利用反作用力和沖力；使用手、肘的加壓動(dòng)作代替手指的加壓動(dòng)作；改進(jìn)加壓操作機(jī)構(gòu)。?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE652009-7-15盡量減少行走動(dòng)作W5

身體彎曲動(dòng)作B17

身體站起動(dòng)作S30設(shè)計(jì)使工人一直坐著操作的椅子；改進(jìn)作業(yè)臺(tái)的高度；使用零件、材料搬運(yùn)裝置；使用成品搬運(yùn)裝置；前后作業(yè)相連接。?SiemensVDOAutomotiveHuizhMODAPTS

模特法MODAPTS

模特法?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE672009-7-15預(yù)定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)法（PTS）定義：預(yù)定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)是一種工作衡量技術(shù)，借助它根據(jù)人的基本動(dòng)作的時(shí)間（按動(dòng)作的性質(zhì)和進(jìn)行動(dòng)作時(shí)的工作條件分類(lèi)）來(lái)規(guī)定達(dá)到一定效能水平的作業(yè)時(shí)間。是國(guó)際公認(rèn)的制定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)的先進(jìn)技術(shù)。利用預(yù)先為各種操作所制定的時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)來(lái)確定進(jìn)行各種操作所需要的時(shí)間，而不是通過(guò)直接觀察和測(cè)定來(lái)確定。如何設(shè)計(jì)（Design）作業(yè)？在作業(yè)開(kāi)始之前，預(yù)先詳細(xì)研究幾種方法，確定最經(jīng)濟(jì)的作業(yè)方法；作業(yè)開(kāi)始之后就盡可能不再改變。任何作業(yè)都是由幾個(gè)基本要素動(dòng)作進(jìn)行組合之后，才形成一個(gè)集中的作業(yè)。?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE682009-7-15作業(yè)時(shí)間的確定如果能夠給出要素動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)間值，那么，要確定一種作業(yè)的時(shí)間，則可按下列程序進(jìn)行：應(yīng)確定進(jìn)行本作業(yè)的固定方法；要將一方法分解成基本要素動(dòng)作；應(yīng)把預(yù)先確定的時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用到各要素動(dòng)作上，再求出時(shí)間值；把這些時(shí)間值進(jìn)行匯總。動(dòng)作說(shuō)明伸手將手移向目的地抓取用手指可靠地控制目的物移動(dòng)移動(dòng)目的物定位對(duì)正并結(jié)合目的物放開(kāi)讓目的物自行運(yùn)動(dòng)預(yù)定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)的基本動(dòng)作要素?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE692009-7-15PTS的特點(diǎn)在作業(yè)測(cè)定中，不需要對(duì)操作者的速度、努力程度等進(jìn)行評(píng)價(jià)，就能預(yù)先客觀地確定作業(yè)地標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間；可以詳細(xì)記述操作方法，并得到各項(xiàng)基本動(dòng)作時(shí)間值，從而對(duì)操作進(jìn)行合理的改進(jìn)；可以不用秒表，在工作前就決定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間，并制定操作規(guī)程；當(dāng)作業(yè)方法變更時(shí)，必須修訂作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間，但所依據(jù)的預(yù)定動(dòng)作時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)不變；用PTS法平整流水線(xiàn)是最佳的方法。PTS的典型方法方法名稱(chēng)時(shí)間創(chuàng)始人動(dòng)作時(shí)間分析（MTA）1924A.B.Segur工作因素法（WF）1938J.H.QuickShea/Koehler方法時(shí)間測(cè)量(MTM)1948H.B.MaynardG.J.StegemertenSchwab模特法(MOD)1966G.C.Heyde?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE702009-7-15模特法MODAPTSModularArrangementofPredeterminedTimeStandardsMODAPTS的特點(diǎn)易懂、易學(xué)、易記基本動(dòng)作只有21種；動(dòng)作符號(hào)與時(shí)間值融為一體；可以調(diào)整MOD值。PTS名稱(chēng)MODAPTSMTMWF基本動(dòng)作及附加因素21種37種139種不同的時(shí)間值數(shù)字個(gè)數(shù)8個(gè)31個(gè)?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE712009-7-151)把手指的動(dòng)彈作為一個(gè)單位，其他動(dòng)作是以手指動(dòng)作的整數(shù)倍來(lái)表示。2)把使用的身體部位用21個(gè)記號(hào)來(lái)分類(lèi)。3)時(shí)間單位以MOD表示。*1MOD=0.129秒=0.00215分(經(jīng)濟(jì)速度時(shí))4)記號(hào)和時(shí)間值是一致的。5)使用很容易使用的基本圖。6)因?yàn)槭菙?shù)字式的記號(hào)，也可以用漢字來(lái)表示。7)時(shí)間分析時(shí)只需要分析用紙。8)使用程度高。9)易活用于作業(yè)改善活動(dòng)。10)和最初時(shí)間值同樣的數(shù)字表示。11)動(dòng)作分析及ST的算出簡(jiǎn)單。模特法MODAPTS?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE722009-7-15MODAPTS基礎(chǔ)1MOD=.129sec.1MOD=.00215min.1MOD=.000036hr.1sec.=7.75MOD1min.=465MOD1hr.=27933MOD1MOD=0.129s正常值。能量消耗最小動(dòng)作1MOD=0.1s高效值。熟練工人的高水平動(dòng)作時(shí)間值1MOD=0.143s包括疲勞恢復(fù)時(shí)間的10.7%在內(nèi)的動(dòng)作時(shí)間1MOD=0.12s快速值，比正常值快7％左右?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE732009-7-15MODAPTS基本體系和記號(hào)MODAPTS的時(shí)間值是根據(jù)身體部位表現(xiàn)出動(dòng)作時(shí)間的差異，它分為移動(dòng)動(dòng)作、結(jié)束動(dòng)作、結(jié)合動(dòng)作（其他動(dòng)作），是以21個(gè)動(dòng)作和8個(gè)時(shí)間值構(gòu)成。移動(dòng)動(dòng)作反射性動(dòng)作放的動(dòng)作移動(dòng)動(dòng)作終結(jié)動(dòng)作胳膊的基本動(dòng)作腿的動(dòng)作結(jié)合動(dòng)作現(xiàn)場(chǎng)的動(dòng)作邊看邊抓的動(dòng)作M1手指M2手M3下臂

M4上臂M5肩膀(M1/2,M1,M2,M3)G0接觸后抓G1抓在手里G3難抓的動(dòng)作P0容易放的動(dòng)作P2邊看放1次P5邊看放2次F3踩PedalW5步行L1重量要素E2眼R2改抓D3判斷A4壓力（按）C4回轉(zhuǎn)B17彎曲起來(lái)S30坐起來(lái)?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE742009-7-15MODAPTS基本體系和記號(hào)MODAPTS基本圖B17S30A4(獨(dú))W5P2(注意)F3P0不需要注意力的動(dòng)作2-6KgL1G3(注意)需要注意力的動(dòng)作G1R2C4(獨(dú))P5(注意)E2(獨(dú))D3(獨(dú))NoYes移動(dòng)動(dòng)作終結(jié)動(dòng)作其他動(dòng)作M1M2M3M4M51MOD=0.129Sec=0.00215分1Sec=7.75MOD1min=465MODG02.5cm5cm15cm30cm45cm?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE752009-7-15補(bǔ)充符號(hào)名稱(chēng)符號(hào)內(nèi)容延時(shí)BD另一只手動(dòng)作時(shí)，這只手處于停止的狀態(tài)，不給予時(shí)間持住H用手拿著或抓著物體一直不動(dòng)的狀態(tài)，主要指扶持與固定的動(dòng)作，不給時(shí)間有效時(shí)間UT指人的動(dòng)作以外，機(jī)械或其他工藝要求發(fā)生的，非動(dòng)作產(chǎn)生的固有附加時(shí)間，需要準(zhǔn)確測(cè)時(shí)。?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE762009-7-15MODAPTS動(dòng)作分析

移動(dòng)動(dòng)作M1,M2,M3（）,M4,M5?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE772009-7-15手指的動(dòng)作M1表示用手指的第3個(gè)關(guān)節(jié)前的部分進(jìn)行的動(dòng)作,時(shí)間值為1MOD，移動(dòng)距離為2.5cm。把開(kāi)關(guān)撥到on(off)的位置；回轉(zhuǎn)小旋鈕；抓住空氣傳動(dòng)器的旋鈕；用手指擰螺母；用手指擦密封條。手指動(dòng)作M1表示手指的一次動(dòng)作。對(duì)于用手指將開(kāi)關(guān)撥到on(off)或用手指旋轉(zhuǎn)螺母時(shí)，要觀察手指進(jìn)行了幾次動(dòng)作。M12.5cm?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE782009-7-15手腕的動(dòng)作M2用腕關(guān)節(jié)以前的部分進(jìn)行一次的動(dòng)作，時(shí)間值是2MOD，動(dòng)作距離為5cm。依靠手腕的動(dòng)作不僅能夠做橫向運(yùn)動(dòng)，也可以做上下、左右、斜向和圓弧狀的動(dòng)作。根據(jù)M2的動(dòng)作方式，伴隨手的動(dòng)作，小臂多少也要?jiǎng)幼?，但主要?jiǎng)幼魇禽o助動(dòng)作。轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)諧旋鈕；將電阻插在電路板上；轉(zhuǎn)動(dòng)門(mén)軸；翻筆記本。M25cm?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE792009-7-15小臂的動(dòng)作M3將肘關(guān)節(jié)做為支點(diǎn)，肘以前的小臂（包括手、手指）的動(dòng)作。每動(dòng)作一次定為M3，時(shí)間值是3MOD，移動(dòng)距離為15cm。由于手和小臂動(dòng)作的方向關(guān)系，肘關(guān)節(jié)多少要前后移動(dòng)。肘關(guān)節(jié)的前后移動(dòng)看作是主動(dòng)作M3的輔助動(dòng)作。M3的移動(dòng)動(dòng)作范圍內(nèi)，將可能的作業(yè)區(qū)域叫正常的作業(yè)范圍。M315cm員工拿起流水線(xiàn)上的板子應(yīng)該用M4G3?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE802009-7-15大臂的動(dòng)作M4伴隨肘的移動(dòng)，小臂和大臂做為一個(gè)整體，在自然狀態(tài)下伸出的動(dòng)作。其時(shí)間值為4MOD，移動(dòng)距離一般為30cm。當(dāng)手臂充分伸展時(shí)，伴有身體前傾的輔助動(dòng)作，從時(shí)間值上看，仍是M4。把手伸向放在桌子前方的零件；把左手伸向放在桌子左端的工具；把手伸向放在略高于操作者頭部的工具。M430cm?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE812009-7-15大臂盡量伸直的動(dòng)作M5在胳膊自然伸直的基礎(chǔ)上，再盡量伸直的動(dòng)作。另外，將整個(gè)胳膊從自己的身體正面向相反的側(cè)面伸出的動(dòng)作也用M5表示。其時(shí)間值為5MOD，移動(dòng)距離一般為45cm。連續(xù)做M5的動(dòng)作應(yīng)盡量減少。盡量伸直胳膊取高架上的東西；把手盡量伸向桌子的側(cè)面；坐在椅子上抓放在地上的物體；從自己身體的正面交叉，向相反方向盡量伸手。M545cm?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE822009-7-15特殊移動(dòng)動(dòng)作（反射動(dòng)作）反射動(dòng)作是將工具和專(zhuān)用工具等牢牢地握在手里，進(jìn)行反復(fù)操作的動(dòng)作。反射動(dòng)作不是每一次都特別需要注意力或保持特別意識(shí)的動(dòng)作。

反射動(dòng)作因其是反復(fù)操作，所以其時(shí)間值比通常移動(dòng)動(dòng)作?。菏种傅耐鶑?fù)動(dòng)作M1，每一個(gè)單程動(dòng)作的時(shí)間為1/2MOD;手腕的往復(fù)動(dòng)作M2，每一個(gè)單程動(dòng)作的時(shí)間為1MOD;手臂的往復(fù)動(dòng)作M3，每一個(gè)單程動(dòng)作的時(shí)間為2MOD;上臂的往復(fù)動(dòng)作M4，每一個(gè)單程動(dòng)作的時(shí)間為3MOD;★M5的動(dòng)作一般不發(fā)生反射動(dòng)作。?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE832009-7-15MOD法操作分析圖?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE842009-7-15MODAPTS動(dòng)作分析

終結(jié)動(dòng)作G0,G1,G3P0,P2,P5?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE852009-7-15觸及G0用手指或手去接觸目的物的動(dòng)作。這個(gè)動(dòng)作沒(méi)有要抓住目的物的意圖，只是觸及而已。它是瞬間發(fā)生的動(dòng)作，所以沒(méi)有動(dòng)作時(shí)間。G0左手記號(hào)右手記號(hào)MOD數(shù)什么都不做BD伸手接觸鍵M3G03什么都不做BD推鍵M1P01什么都不做BD接觸下一鍵M2G02什么都不做BD按鍵M1P01碰推鍵；用手指接觸墊圈；碰放在桌上的橡皮；推放在夾具上的印刷電路板；用兩手推卡片的左、右側(cè)面；?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE862009-7-15簡(jiǎn)單抓取G1用手指、手簡(jiǎn)單地抓地動(dòng)作。時(shí)間值為1MOD。在自然放松條件下用手或手指抓取物件的動(dòng)作，沒(méi)有一點(diǎn)躊躇現(xiàn)象，在被抓物件的附近也沒(méi)有障礙物；左手記號(hào)右手記號(hào)MOD數(shù)什么都不做BD伸手抓旋具M(jìn)3G14G1抓起單獨(dú)放置的旋具；抓起放在桌上的筆；兩手同時(shí)伸出捧住電視機(jī)；抓取排成一行的小型變壓器?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE872009-7-15復(fù)雜抓取G3需要注意力，用G1所不能完成的，時(shí)間值為3MOD;在抓取目的物時(shí)有遲疑現(xiàn)象，或是目的物周?chē)姓系K物；或是目的物比較小，不容易一抓就得；或是目的物易變形、易碎；只是簡(jiǎn)單的手指閉合是不能抓住的。G3(注意)抓放在桌上的平墊圈（先用指甲摳起來(lái)再抓）；抓放在零件箱中的一個(gè)小螺釘（抓時(shí)要同時(shí)扒開(kāi)周?chē)钠渌慵?；要求按零件的?guī)定位置抓（如從頭抓）；抓重疊的資料（先用手指拿起一張?jiān)僮ィ?；抓起放在桌面上的繡花針；員工拿起流水線(xiàn)上的板子應(yīng)該用M4G3撿硬幣?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE882009-7-15簡(jiǎn)單放置P0把抓著的物品運(yùn)送到目的地后，直接放下的動(dòng)作。不需要用眼注視周?chē)那闆r；放置處無(wú)特殊要求；P0左手記號(hào)右手記號(hào)MOD數(shù)抓桌上的成品M3G1什么都不做BD4放上左側(cè)傳送帶M3P0什么都不做BD3抓另一個(gè)零件M4G1抓烙鐵、焊錫M4G15放在手前的桌上M3P0把烙鐵移到手前M3P03將拿著的旋具放到桌子旁將傳送帶送來(lái)的零件放在自己面前將用完的輔助支架放到傳送帶上將要檢查的零件抓起，堆放在面前?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE892009-7-15需要注意力的放置P2往目的地放東西的動(dòng)作，并需要用眼睛盯著看進(jìn)行一次修正的動(dòng)作。其時(shí)間值為2MOD。P2動(dòng)作適用于能夠大體上確定物體位置或指定位置，雖有配合公差但配合不嚴(yán)的場(chǎng)合。P2(注意)將墊圈套在螺栓上；向軸上涂油；把烙鐵放在烙鐵架上；將作業(yè)完了的零件放在傳送帶的指定位置用筆尖觸及寫(xiě)字的位置?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE902009-7-15需要注意力的放置P5將物體正確地放在所規(guī)定地位置或進(jìn)行配合的動(dòng)作；比P2更復(fù)雜，常需要伴有兩次以上的修正動(dòng)作；自始至終需要用眼睛觀察；動(dòng)作中產(chǎn)生猶豫；P5(注意)將螺絲刀的頭放入螺釘?shù)臏喜壑?；把飛輪套在軸上；把旋鈕裝在電位器軸上；把導(dǎo)線(xiàn)焊到印刷電路板上；把產(chǎn)品銘牌裝在規(guī)定的位置；裝插頭；把外存儲(chǔ)器裝在規(guī)定的位置上。將螺絲放入螺絲孔中用P5?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE912009-7-15MODAPTS動(dòng)作分析移動(dòng)動(dòng)作與終結(jié)動(dòng)作的結(jié)合?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE922009-7-15M1M2M3M4M5移動(dòng)動(dòng)作與終結(jié)動(dòng)作的結(jié)合無(wú)論什么動(dòng)作，移動(dòng)動(dòng)作之后，必定伴隨終結(jié)動(dòng)作。

G0G1G3P0P2P5?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE932009-7-15移動(dòng)動(dòng)作和終結(jié)動(dòng)作綜合軸和套的裝配把軸套放在A點(diǎn)上，為M3P5。到B點(diǎn)時(shí)為少量插入軸中。從B點(diǎn)到C點(diǎn)，要加算必要的移動(dòng)動(dòng)作M2P0（或M3P0）。若在B點(diǎn)放開(kāi)手，套依靠自重自然落下，則不需加算移動(dòng)動(dòng)作。?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE942009-7-15移動(dòng)動(dòng)作和終結(jié)動(dòng)作綜合擰螺母的動(dòng)作左手記號(hào)右手記號(hào)MOD數(shù)拿著螺栓H抓螺母M3G14拿著螺栓H把螺母對(duì)準(zhǔn)螺栓M3P58拿著螺栓H回轉(zhuǎn)螺母M1G0M1P02拿著螺栓H繼續(xù)擰入(M1G0M1P0)X1020使用螺絲刀的動(dòng)作左手記號(hào)右手記號(hào)MOD數(shù)空閑BD抓螺絲刀M3G14空閑BD把螺絲刀拿到機(jī)殼上M3P03空閑BD把刀頭放到螺釘頭槽內(nèi)M2P57空閑BD旋轉(zhuǎn)3次螺釘(M1G0M1P0)X36空閑BD把螺絲刀放回原處M3P03“擰入+回手”是一個(gè)周期?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE952009-7-15同時(shí)動(dòng)作用身體的不同部位，同時(shí)進(jìn)行一樣或不一樣的兩個(gè)以上動(dòng)作；一般以雙手的同時(shí)動(dòng)作為佳；可以排除一只手閑的情況；可以提高工作效率。?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE962009-7-15兩手同時(shí)動(dòng)作條件情況一只手的終結(jié)動(dòng)作另一手的終結(jié)動(dòng)作同時(shí)動(dòng)作1

G0P0G1

G0P0G1可能2

G0P0G1

P2G3P5可能3

P2G3P5

P2G3P5不可能1、兩手的終結(jié)動(dòng)作均不需要注意力時(shí)，可以同時(shí)動(dòng)作；2、只有一只手的終結(jié)動(dòng)作需要注意力時(shí)，可以同時(shí)動(dòng)作；3、兩只手的終結(jié)動(dòng)作均需注意力時(shí)，不可能同時(shí)動(dòng)作。?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE972009-7-15時(shí)限動(dòng)作的時(shí)間值兩手可以同時(shí)動(dòng)作時(shí)，時(shí)間值大的動(dòng)作叫時(shí)限動(dòng)作;要用時(shí)限動(dòng)作的時(shí)間值來(lái)表示兩手同時(shí)動(dòng)作時(shí)間值。No左手動(dòng)作右手動(dòng)作標(biāo)記符號(hào)次數(shù)MOD1抓零件（M3G1）抓螺絲刀M4G1M4G15被時(shí)限動(dòng)作標(biāo)記時(shí)加（）表示，它不影響分析結(jié)果。時(shí)限動(dòng)作?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE982009-7-15兩手均需注意力時(shí)的分析方法兩手同時(shí)向目的場(chǎng)所移動(dòng)，終了的瞬間，若某只手開(kāi)始了終結(jié)動(dòng)作，另一只手就要在目的物附近稍微等待到第一只手動(dòng)作完后，再稍微移動(dòng)M2，才能完成其終結(jié)動(dòng)作。終結(jié)動(dòng)作G3終結(jié)動(dòng)作G3移動(dòng)動(dòng)作M3移動(dòng)動(dòng)作M3P5P2在目的物旁等待移動(dòng)動(dòng)作M2P5P21234567891011左手右手?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE992009-7-15兩手均需注意力時(shí)的分析方法在桌上放置零件A和B，兩手分別抓兩個(gè)零件。No左手動(dòng)作右手動(dòng)作標(biāo)記符號(hào)次數(shù)MOD1抓零件AM3G3抓零件BM4G3M3G3M2G311左手先動(dòng)作：No左手動(dòng)作右手動(dòng)作標(biāo)記符號(hào)次數(shù)MOD1抓零件AM3G3抓零件BM4G3M4G3M2G312右手先動(dòng)作：雙手動(dòng)作先后不同，時(shí)間值也不相同。先抓容易抓的?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE1002009-7-15MODAPTS動(dòng)作分析

下肢和腰的基本動(dòng)作F3W5B17S30?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE1012009-7-15蹬踏動(dòng)作F3將腳跟踏在板上，做足頸動(dòng)作；時(shí)間值為3MOD.從腳踝關(guān)節(jié)到腳尖的一次動(dòng)作為F3，再抬起返回的動(dòng)作又為F3.連續(xù)壓腳踏板的動(dòng)作時(shí)間，要使用計(jì)時(shí)器計(jì)算有效時(shí)間。若腳離開(kāi)地面，再踏腳踏板開(kāi)關(guān)的動(dòng)作，應(yīng)判斷為W5.F3腳離開(kāi)地面踏腳踏板再回原處為：W5W5?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE1022009-7-15步行動(dòng)作W5走步使身體移動(dòng)的動(dòng)作；回轉(zhuǎn)身體同時(shí)挪動(dòng)腳步，也判定為步行動(dòng)作；步行時(shí)每一步用W5表示，時(shí)間值為5MOD；步行到最后一步，手和臂隨之移動(dòng)的動(dòng)作為M2；這是因?yàn)樽詈笠徊絼?dòng)作中，手離目的物也近了。站立的操作者，沿著桌子抓物體時(shí)，可能隨伸手的動(dòng)作而一只腳要向前移動(dòng)一步（或者退回），這是為了保持身體的平衡而加的輔助動(dòng)作。這種動(dòng)作應(yīng)判定為手的移動(dòng)動(dòng)作，不用判定為W5W5盡量伸手取工作臺(tái)遠(yuǎn)角的物品時(shí)，為保持平衡，左腳支撐右腳離開(kāi)地面，動(dòng)作標(biāo)記符號(hào)為：M5G1?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE1032009-7-15彎腰動(dòng)作B17從站立狀態(tài)到彎曲身體，蹲下，單膝觸地，然后再返回原來(lái)的狀態(tài)的整個(gè)過(guò)程。屈身、彎腰是以腰部為支點(diǎn)，向前彎伏，使手的位置在膝下面的動(dòng)作；B17動(dòng)作之后，手（或臂）的移動(dòng)動(dòng)作用M2表示。B17B17蹲下?lián)斓厣系挠矌庞肂17M2G3動(dòng)作過(guò)程：

站立彎腰蹲下（使手在膝下工作）站立?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE1042009-7-15坐下再站起S30坐在椅子上，再站起來(lái)的一個(gè)周期動(dòng)作；站起來(lái)時(shí)兩手將椅子向后推和坐下時(shí)把椅子向前拉的動(dòng)作時(shí)間也包括在內(nèi)。S30S30動(dòng)作過(guò)程：

坐在椅子上站立坐在椅子上?SiemensVDOAutomotiveHuizh?SiemensVDOAutomotiveHuizhou2009|PED-IE1052009-7-15輔助動(dòng)作L1,E2,R2,D3,A4,C4?Siemen