嵌入式WEB傳感器的網(wǎng)絡化接口設計

嵌入式WEB傳感器的網(wǎng)絡化接口設計

摘要：介紹了嵌入式ＷＥＢ傳感器的體系結(jié)構(gòu)，提出了網(wǎng)絡化接口中TCP/IP協(xié)議棧的幾種實現(xiàn)方式，著重探討了基于TCP/IP協(xié)議棧芯片W3100A的網(wǎng)絡化接口的實現(xiàn)，最后分析了嵌入式WEB傳感器的ＷＥＢ功能的實現(xiàn)。

關鍵詞：嵌入式ＷＥＢ傳感器網(wǎng)絡化接口嵌入式ＷＥＢ傳感器是在智能傳感器的基礎上發(fā)展起來的具有Ｉｎｔｅｒｎｅｔ功能的新型傳感器。其實質(zhì)是在傳統(tǒng)傳感器的基礎上實現(xiàn)ＴＣＰ／ＩＰ網(wǎng)絡通信協(xié)議接口，將傳感器作為網(wǎng)絡節(jié)點直接與計算機網(wǎng)絡通信。它的組成主要有：敏感單元、智能處理單元和ＴＣＰ／ＩＰ通信協(xié)議接口。圖１為嵌入式ＷＥＢ傳感器的體系結(jié)構(gòu)。傳統(tǒng)的傳感器在嵌入式ＷＥＢ傳感器中只占一部分。核心部分是完成信號處理、數(shù)據(jù)交換和控制的嵌入式智能單元以及完成數(shù)據(jù)傳輸?shù)模裕茫校桑芯W(wǎng)絡接口。整個傳感器的工作機理是：傳感器將被測物理量轉(zhuǎn)換為電信號，通過Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，經(jīng)過微處理器的數(shù)據(jù)處理（濾波、校準）后將結(jié)果傳送給網(wǎng)絡；與網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)交換由基于ＴＣＰ／ＩＰ協(xié)議的網(wǎng)絡接口模塊完成。嵌入式ＷＥＢ傳感器的內(nèi)部存儲器存儲傳感器的物理特征，如偏移、靈敏度、校準參數(shù)等；微處理器實現(xiàn)數(shù)據(jù)的處理和補償以及輸出校準；ＴＣＰ／ＩＰ協(xié)議實現(xiàn)傳感器的直接網(wǎng)絡連接。與傳統(tǒng)的傳感器相比，基于Ｉｎｔｅｒｎｅｔ的嵌入式ＷＥＢ傳感器更加可靠、便宜，擴展性更好且可以在內(nèi)部直接對原始數(shù)據(jù)加工、處理，并通過Ｉｎｔｅｒｎｅｔ與外界進行數(shù)據(jù)交換。因而它具有微型化、網(wǎng)絡化和智能化。傳感器的網(wǎng)絡化接口實現(xiàn)了對Ｉｎｔｅｒｎｅｔ或以太網(wǎng)的互連以進行信息的發(fā)布和資源共享。其實現(xiàn)方式是嵌入式ＷＥＢ傳感器研究的重點。網(wǎng)絡化接口實現(xiàn)的關鍵在于ＴＣＰ／ＩＰ通信協(xié)議的實現(xiàn)。ＴＣＰ／ＩＰ通信協(xié)議的實現(xiàn)方法主要有：采用協(xié)議棧移植，針對嵌入式系統(tǒng)，將ＴＣＰ／ＩＰ協(xié)議棧移植到系統(tǒng)中，然后調(diào)用相關的ＡＰＩ函數(shù)實現(xiàn)網(wǎng)絡通信；不采用移植方式，參照標準的ＴＣＰ／ＩＰ協(xié)議精簡相應的協(xié)議層，編寫相關的ＡＰＩ函數(shù)完成簡易的ＴＣＰ／ＩＰ通信；采用協(xié)議芯片，如Ｗ３１００Ａ芯片，該方法直接采用硬件方式實現(xiàn)ＴＣＰ／ＩＰ協(xié)議，直接對芯片的寄存器進行設置，實現(xiàn)數(shù)據(jù)對網(wǎng)絡的傳送。本文著重探討采用Ｗ３１００Ａ芯片實現(xiàn)嵌入式ＷＥＢ傳感器的網(wǎng)絡化接口的問題。

１網(wǎng)絡化接口的實現(xiàn)１．１Ｗ３１００Ａ芯片及處理器對其訪問的實現(xiàn)Ｗ３１００Ａ是一ＴＣＰ／ＩＰ協(xié)議棧芯片，包含的各協(xié)議層有：ＴＣＰ、ＩＰ、ＵＤＰ、ＩＣＭＰ和以太網(wǎng)協(xié)議的數(shù)據(jù)鏈路ＤＬＣ，以及ＭＡＣ協(xié)議。其工作方式類似于Ｗｉｎｄｏｗｓ的ＳｏｃｋｅｔＡＰＩ。芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意如圖２所示。該芯片可選擇地支持Ｉｎｔｅｌ／ＭｏｔｏｒｏｌａＭＣＵ接口，另外還提供一個Ｉ２Ｃ接口給上層應用層，一個ＭＩＩ接口給底層物理層。芯片支持全雙工模式，內(nèi)部帶有雙口的ＳＲＡＭ數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。其封裝是６４腳的ＬＱＦＰ。芯片提供寄存器供ＭＣＵ訪問，具體的寄存器分類如下：控制寄存器（命令、狀態(tài)及中斷）；系統(tǒng)寄存器（網(wǎng)關地址、子網(wǎng)掩碼、ＩＰ地址等）；用于數(shù)據(jù)收、發(fā)的指針寄存器；通道操作的通道寄存器。比較重要的幾個寄存器如表１所示。

表1寄存器功能和地址示意圖寄存器名稱地

址類

型功

能C0_CR～C3_CR0X00～0X03控制寄存器完成相應通道套接字的初始化、連接、關閉和數(shù)據(jù)收發(fā)C0_ISR～C3_ISR0X04～0X07控制寄存器套接字命令的結(jié)果情況IR0X08控制寄存器各個通道套接字和數(shù)據(jù)接收中斷產(chǎn)生情況IMR00X09控制寄存器控制各中斷的屏蔽使能GAR0X80～0X83系統(tǒng)寄存器用于默認的網(wǎng)關地址的設置SIPR0x8E～0X91系統(tǒng)控制用于IP地址設置寄存器RW_PR每寄存器3字節(jié)，具體地址見W3100A數(shù)據(jù)手冊指針寄存器接收數(shù)據(jù)的尾指針，依據(jù)數(shù)據(jù)大小自動調(diào)整RR_PR指針寄存器接收數(shù)據(jù)的首指針TW_PR指針寄存器傳送數(shù)據(jù)的尾指針TR_PR指針寄存器傳送數(shù)據(jù)的當前數(shù)據(jù)指針TA_PR指針寄存器指示傳送數(shù)據(jù)的首指針SSRC0:0XA0;C1:0XB8

C2:0XD0;C3:0XEB通道寄存器相應通道的套接字狀態(tài)SOPRC0:0XA1;C1:0XB9

C2:0XD1;C3:0XE9通道寄存器相應通道的協(xié)議選擇控制寄存器Ｃ０＿ＣＲ（通道０的命令寄存器），用于通道０套接字（Ｓｏｃｋｅｔ）的初始化、連接、關閉和數(shù)據(jù)收發(fā)，其設置如下：

其中，Ｓｙｓ＿ｉｎｉｔ用于設置網(wǎng)關、子網(wǎng)掩碼以及ＩＰ地址等，１～６位用于通道０套接字的初始化、連接、斷開、監(jiān)聽以及數(shù)據(jù)收發(fā)，相應位在命令執(zhí)行后自動清除。通過套接字協(xié)議選擇寄存器Ｃ０＿Ｓ０ＰＲ設置相應的協(xié)議值確定套接字中選用ＴＣＰ還是ＵＤＰ。芯片正常工作必須對其完成相應的初始化。初始化主要是對必要的寄存器進行相應的設置，這些寄存器包括：網(wǎng)關地址寄存器ＧＡＲ、子網(wǎng)掩碼寄存器ＳＭＲ、硬件地址寄存器ＳＨＡＲ以及ＩＰ地址寄存器ＳＩＰＲ等。上述寄存器被設置后通過執(zhí)行控制寄存器ＣＲ的０位Ｓｙｓ＿ｉｎｉｔ激活芯片。１．２硬件接口及其數(shù)據(jù)傳輸

>"http://21/info/images/aet/200402/4d.gif">圖3I2C接口示意圖

該芯片提供了并口和串口兩種方式實現(xiàn)與ＭＣＵ的通信。圖３為基于Ｉ２Ｃ的串口連接方式。其中ＭＣＵ為傳感器中的處理器，以太網(wǎng)物理層設備選用ＲＴＬ８２０１芯片。Ｗ３１００Ａ提供ＭＩＩ接口與ＲＴＬ８２０１相連，其中引腳ＲＸ＿ＣＬＫ、ＲＸＤＶ、ＲＸＤ[0:３]以及ＣＯＬ用于數(shù)據(jù)的接收，而ＴＸ＿ＣＬＫ、ＴＸＥ、ＴＸＤ[０:３]用于數(shù)據(jù)的發(fā)送。ＭＣＵ中提供模擬的Ｉ２Ｃ接口與Ｗ３１００Ａ通信。Ｉ２Ｃ是串行通信總線方式，由數(shù)據(jù)線ＳＤＡ和時鐘線ＳＣＬ配合完成通信。建立ＴＣＰ連接的具體過程如圖４所示。首先完成芯片的ＴＣＰ／ＩＰ初始化，設置相應通道如０通道的協(xié)議選擇寄存器Ｃ０＿ＳＯＰＲ為０Ｘ０１；選擇ＴＣＰ協(xié)議，執(zhí)行通道０命令寄存器Ｃ０＿ＣＲ中的Ｓｏｃｋｅｔ＿Ｉｎｉｔ，同時將Ｃ０＿ＴＷ＿ＰＲ、Ｃ０＿ＴＲ＿ＰＲ及Ｃ０＿ＴＡ＿ＰＲ置成同一值；然后執(zhí)行Ｃ０＿ＣＲ的Ｃｏｎｎｅｃｔ和Ｌｉｓｔｅｎ命令位，如此ＴＣＰ連接建立。

２嵌入式ＷＥＢ傳感器的ＷＥＢ功能的實現(xiàn)及其在測控系統(tǒng)中的應用ＷＥＢ的工作基于客戶機／服務器模型，由ＷＥＢ瀏覽器和ＷＥＢ服務器即傳感器構(gòu)成，兩者之間采用ＨＴＴＰ協(xié)議進行通信。因此在傳感器的上層協(xié)議應該采用ＨＴＴＰ協(xié)議。同時要實現(xiàn)瀏覽器與嵌入式ＷＥＢ傳感器交互，除了要解決上述ＴＣＰ／ＩＰ通信協(xié)議接口外，在傳感器中應提供一個ＥＥＰＲＯＭ存儲相應的網(wǎng)頁文件。交互時，ＨＴＴＰ通過統(tǒng)一資源定位器ＵＲＬ(ＵｎｉｆｏｒｍＲｅｓｏｕｒｃｅＬｏｃａｔｏｒ)確定傳感器應該為瀏覽器提供哪些資源。為了節(jié)省空間，通過一種靈活的Ｈｕｓｈ算法實現(xiàn)。ＥＥＰＲＯＭ中的每一個文件都有一個不同的Ｈｕｓｈ值與之相對應，存取時很快可以計算出文件的地址。此外，它可以根據(jù)網(wǎng)頁中嵌入的特殊標志實現(xiàn)動態(tài)網(wǎng)頁。即顯示實時采集的數(shù)據(jù)并進行控制操作。下面是存儲在溫度傳感器中的一個簡單的動態(tài)網(wǎng)頁程序，其中的“＠”字符用來在網(wǎng)頁中插入溫度的標志，網(wǎng)頁文件存放在傳感器的ＥＥＰＲＯＭ里。當用戶發(fā)出頁面請求時，處理器上的程序在ＴＣＰ打包時，把溫度值嵌入到網(wǎng)頁中的“＠”字符處，再將網(wǎng)頁文件添加相應的ＨＴＴＰ頭，返回給請求的用戶。如此用戶將在瀏覽器上看到實際的溫度顯示值。＜ＨＴＭＬ＞＜ＨＥＡＤ＞＜ＴＩＴＬＥ＞實時溫度監(jiān)視＜／ＴＩＴＬＥ＞＜／ＨＥＡＤ＞＜ＢＯＤＹ＞＜ｃｅｎｔｅｒ＞現(xiàn)在的溫度是:＜ｆｏｎｔｓｉｚｅ＝＋２ｃｏｌｏｒ＝＃ＦＦ９９ＦＦ＞＠＜／ｆｏｎｔ＞＜／ｃｅｎｔｅｒ＞＜ＢＲ＞＜／ＢＯＤＹ＞＜／ＨＴＭＬ＞如圖５所示，嵌入式ＷＥＢ傳感器和以太網(wǎng)測控網(wǎng)關將同時接到以太網(wǎng)上，實現(xiàn)上層網(wǎng)絡終端客戶端對其的訪問。上層監(jiān)控級對嵌式ＷＥＢ傳感器訪問采用Ｂ／Ｓ模式，監(jiān)控級通過其