減速機(jī)基礎(chǔ)培訓(xùn)講解課件

減速機(jī)產(chǎn)品知識(shí)培訓(xùn)住友重機(jī)械減速機(jī)（中國(guó)）有限公司技術(shù)部減速機(jī)產(chǎn)品知識(shí)培訓(xùn)住友重機(jī)械減速機(jī)（中國(guó)）有限公司1什么是減速機(jī)？什么是減速機(jī)？2減速機(jī)由哪些關(guān)鍵部件組成？減速機(jī)由哪些關(guān)鍵部件組成？3微型減速電機(jī)結(jié)構(gòu)（一體式）：電機(jī)輸入軸齒輪輸出軸微型減速電機(jī)結(jié)構(gòu)（一體式）：電機(jī)輸入軸齒輪輸出軸4微型減速電機(jī)結(jié)構(gòu)（分體式）：電機(jī)輸入軸齒輪輸出軸齒輪頭！Gearhead!微型減速電機(jī)結(jié)構(gòu)（分體式）：電機(jī)輸入軸齒輪輸出軸齒輪頭！5最能體現(xiàn)減速機(jī)特性的部件：齒輪最能體現(xiàn)減速機(jī)特性的部件：齒輪6齒輪傳動(dòng)的基本要求：傳動(dòng)平穩(wěn)--在傳動(dòng)中保持瞬時(shí)傳動(dòng)比不變，沖擊、振動(dòng)及噪音盡量小。承載能力大--在尺寸小、重量輕的前提下，要求輪齒的強(qiáng)度高、耐磨性好及壽命長(zhǎng)齒輪傳動(dòng)的基本要求：傳動(dòng)平穩(wěn)--在傳動(dòng)中保持瞬時(shí)傳動(dòng)比不變，7減速器(齒輪)的傳動(dòng)形式主要有哪些？減速器(齒輪)的傳動(dòng)形式主要有哪些？8人字齒輪斜齒輪行星齒輪擺線齒輪傘齒輪螺旋傘齒輪準(zhǔn)雙曲面齒輪蝸輪蝸桿人字齒輪斜齒輪行星齒輪擺線齒輪傘齒輪螺旋傘齒輪準(zhǔn)雙曲面齒輪蝸92、按傳動(dòng)時(shí)兩輪軸的相對(duì)位置分：1、按傳動(dòng)比是否恒定分：

定傳動(dòng)比

——圓形齒輪機(jī)構(gòu)(圓柱、圓錐）

變傳動(dòng)比——非圓齒輪機(jī)構(gòu)（橢圓齒輪）齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的分類：平面齒輪機(jī)構(gòu)外嚙合齒輪傳動(dòng)內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)齒輪與齒條傳動(dòng)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)人字齒輪傳動(dòng)圓錐齒輪傳動(dòng)(直齒、斜齒、曲線齒）交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)、準(zhǔn)雙曲面?zhèn)鲃?dòng).空間齒輪機(jī)構(gòu)2、按傳動(dòng)時(shí)兩輪軸的相對(duì)位置分：1、按傳動(dòng)比是否恒定分：齒輪10

齒輪傳動(dòng)用來(lái)傳遞任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，其圓周速度可達(dá)到300m/s，傳遞功率可達(dá)105KW，齒輪直徑可從不到1mm到150m以上，是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣的一種機(jī)械傳動(dòng)。傳動(dòng)準(zhǔn)確、傳遞動(dòng)力大、平穩(wěn)、效率高、工作可靠且壽命長(zhǎng)，能保證恒定的傳動(dòng)比，能傳遞任意夾角兩軸間的運(yùn)動(dòng)。

齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：齒輪傳動(dòng)用來(lái)傳遞任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，其圓周速度可達(dá)11漸開線：在平面上，一條動(dòng)直線(發(fā)生線)沿著一固定的圓(基圓)作純滾動(dòng)時(shí)，此動(dòng)直線上一點(diǎn)的軌跡。漸開線&擺線：擺線：在平面上，一個(gè)動(dòng)圓(發(fā)生圓)沿著一條固定的直線(基線)作純滾動(dòng)時(shí)，此動(dòng)圓上一點(diǎn)的軌跡。

漸開線：在平面上，一條動(dòng)直線(發(fā)生線)沿著一固定的圓(基121.嚙合線為一直線嚙合線—嚙合點(diǎn)(在固定平面上)的軌跡線.兩齒廓所有接觸點(diǎn)的公法線均重合,傳動(dòng)時(shí)嚙合點(diǎn)沿兩基圓的內(nèi)公切線移動(dòng)。2.傳動(dòng)比恒定P公法線不變,節(jié)點(diǎn)P為定點(diǎn).速比為定值.i12

=——=

——w1w2O1PO2P作用力方向恒定傳動(dòng)比恒定3.中心可分離性漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn)：O1O21.嚙合線為一直線嚙合線—嚙合點(diǎn)(在固定平面上)的軌跡線13O1O2PP'O1O2'rb1rb2rb2rb1i12

=——=——=——

w1w2O1PO2Prb1rb2i12'=——=——=——

w1w2'O1PO2'

Prb1rb2i12

=

i12'若中心距略有誤差傳動(dòng)比不變O1O2PP'O1O2'rb1rb2rb2rb1i12=14擺線齒廓的嚙合特點(diǎn)擺線齒廓的嚙合特點(diǎn)15體積小、重量輕、傳遞轉(zhuǎn)矩大、起動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)比分級(jí)精細(xì)，可根據(jù)用戶要求進(jìn)行任意連接和多種安裝位置的選擇。與直齒輪比傳遞的扭矩大，噪音小；

斜齒輪的特點(diǎn)：體積小、重量輕、傳遞轉(zhuǎn)矩大、起動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)比分級(jí)精細(xì)，可16螺旋傘齒輪的齒線為-圓弧，重疊系數(shù)大、承載能力高、磨損均勻、噪聲小、傳動(dòng)平穩(wěn)，擁有比蝸桿減速機(jī)和行星減速機(jī)更高的傳動(dòng)效率。另外，在定位驅(qū)動(dòng)或負(fù)載頻繁變化的時(shí)候，螺旋傘齒輪減速機(jī)的機(jī)械磨損非常小，因此更容易實(shí)現(xiàn)減速機(jī)轉(zhuǎn)矩，自重及尺寸三者之間的最優(yōu)化，而這一點(diǎn)對(duì)于生產(chǎn)過(guò)程，尤其是物流領(lǐng)域的應(yīng)用是十分重要的，最適宜用于傳遞兩相交軸之間的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。傘齒輪的特點(diǎn)：螺旋傘齒輪的齒線為-圓弧，重疊系數(shù)大、承載能力高、磨損均勻、17結(jié)構(gòu)緊湊，以較小的空間傳遞較大的功率；在單級(jí)中即可獲得較大的傳動(dòng)比；噪音低，運(yùn)轉(zhuǎn)均勻；扭轉(zhuǎn)振動(dòng)緩沖性能好，效率高；有停機(jī)自鎖功能；蝸輪蝸桿的特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，以較小的空間傳遞較大的功率；蝸輪蝸桿的特點(diǎn)：18傳動(dòng)效率可以很高，單級(jí)達(dá)96%～99%,傳動(dòng)比范圍廣；傳動(dòng)功率可從12W到50000KW；承載能力大；工作平穩(wěn)；體積和重量比普通齒輪、蝸桿減速器小得多。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，制造精度較高，廣泛應(yīng)用于要求結(jié)構(gòu)緊湊的動(dòng)力傳動(dòng)中。

行星齒輪的特點(diǎn)：傳動(dòng)效率可以很高，單級(jí)達(dá)96%～99%,傳動(dòng)比范圍廣；傳動(dòng)功19由少齒差漸開線齒形行星減速機(jī)發(fā)展而來(lái)。所不同的是它的行星輪齒是采用擺線齒，而內(nèi)齒輪是采用針齒。屬于一齒差行星傳動(dòng)，即內(nèi)齒輪齒數(shù)與行星輪齒數(shù)之差為1，傳動(dòng)比等于行星輪齒數(shù)，輸入軸與輸出軸方向相反；傳動(dòng)比大；傳動(dòng)效率較高(90%～95%)；結(jié)構(gòu)緊湊，相對(duì)體積小，重量輕；通用于中、小功率，適用性廣，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造精度高擺線輪的特點(diǎn)：由少齒差漸開線齒形行星減速機(jī)發(fā)展而來(lái)。所不同的是它的行星20齒輪的材料齒輪是依靠本身的結(jié)構(gòu)尺寸和材料強(qiáng)度來(lái)承受外載荷的，這就要求材料具有較高強(qiáng)度韌性和耐磨性；由于齒輪形狀復(fù)雜，齒輪精度要求高，還要求材料工藝性好。國(guó)內(nèi)常用材料為鍛鋼、鑄鋼、鑄鐵。齒輪的材料齒輪是依靠本身的結(jié)構(gòu)尺寸和材料強(qiáng)度來(lái)承受外載荷的，21一般齒輪材料的選定齒輪的工作條件不同，輪齒的破壞形式不同，這是確定齒輪強(qiáng)度計(jì)算準(zhǔn)則和選擇材料和熱處理的根據(jù)。1．對(duì)于受沖擊載荷時(shí)，輪齒容易折斷應(yīng)選用韌性較好的材料，可選用低碳鋼滲碳淬火。2．對(duì)于高速閉式傳動(dòng)，齒面易點(diǎn)蝕，應(yīng)選用齒面硬度較好的材料，可選用中碳鋼表面淬火。3．對(duì)于低速中載，輪齒折斷，點(diǎn)蝕，磨損均可發(fā)生時(shí)，應(yīng)選取機(jī)械強(qiáng)度，齒面硬度等綜合機(jī)械性能好的材料，可選中碳鋼調(diào)質(zhì)精切。4．當(dāng)結(jié)構(gòu)尺寸要求緊湊，耐磨性高時(shí)，要采用合金鋼。一般齒輪材料的選定齒輪的工作條件不同，輪齒的破壞形式不同22齒輪的潤(rùn)滑齒輪油用于潤(rùn)滑齒輪，包括蝸輪蝸桿等。其主要作用是在相互嚙合的齒面間起潤(rùn)滑和冷卻作用，減少摩擦、降低磨損，同時(shí)也有緩和沖擊與振動(dòng)、防止腐蝕生銹，以及清洗摩擦面塵粒與污染物的作用。齒輪的潤(rùn)滑齒輪油用于潤(rùn)滑齒輪，包括蝸輪蝸桿等。其主要作用是在23齒輪潤(rùn)滑特殊性：1）輪齒形成油楔的條件差；2）嚙合齒面間壓力大，而且相對(duì)滑動(dòng)的大小和方向變化大，齒輪常處于邊界潤(rùn)滑和混合潤(rùn)滑狀態(tài)；3）每次嚙合都要重新建立油膜，潤(rùn)滑是斷續(xù)的；4）載荷大，摩擦熱也大，易使油溫上升，加速油膜的破壞；5）齒輪的材料、熱處理、加工和裝配精度及齒面粗糙度等影響因素。齒輪潤(rùn)滑特殊性：1）輪齒形成油楔的條件差；24齒輪油具備的性能：1.適當(dāng)?shù)恼扯龋?.良好的極壓、抗磨性；3.良好的抗氧化安定性；4.良好的抗剪切安定性；5.良好的防銹性；6.良好的抗泡沫性；7.良好的抗乳化性。齒輪油具備的性能：1.適當(dāng)?shù)恼扯龋?5齒輪的潤(rùn)滑方式：1.脂潤(rùn)滑；2.油浴式潤(rùn)滑；3.強(qiáng)制油潤(rùn)滑。齒輪的潤(rùn)滑方式：1.脂潤(rùn)滑；26齒輪熱處理的幾個(gè)術(shù)語(yǔ)：淬透性：指鋼接受淬火而獲得馬氏體的能力，不同鋼種接受淬火的能力不同。淬硬性：指鋼在正常淬火條件下，以超過(guò)臨界冷卻速度所形成馬氏體組織能夠達(dá)到最高硬度。過(guò)熱敏感性：指鋼淬火加熱時(shí),促進(jìn)奧氏體晶粒長(zhǎng)大,發(fā)生過(guò)熱疵病的敏感性?；鼗鸱€(wěn)定性：回火穩(wěn)定性指隨回火溫度升高，材料的強(qiáng)度和硬度下降快慢的程度，也稱回火抗力或抗回火軟化能力。變形開裂傾向：指鋼在加熱和冷卻過(guò)程中產(chǎn)生熱應(yīng)力和組織應(yīng)力，其綜合作用超過(guò)鋼的σs或σb而產(chǎn)生變形開裂的傾向。尺寸穩(wěn)定性：指零件在長(zhǎng)期存放或使用中尺寸穩(wěn)定不變的性能。這對(duì)精密齒輪是很重要的?；鼗鸫嘈裕褐镐撛谀骋粶囟确秶鼗饡r(shí)所發(fā)生的沖擊性降低現(xiàn)象。齒輪熱處理的幾個(gè)術(shù)語(yǔ)：淬透性：指鋼接受淬火而獲得馬氏體的能力274.你知道減速機(jī)都用在哪里嗎？4.你知道減速機(jī)都用在哪里嗎？281-1機(jī)器人焊接和變位器1-2裝配機(jī)器人1-1機(jī)器人焊接和變位器1-2裝配機(jī)器人292-1雷達(dá)2-2加工中心2-1雷達(dá)2-2加工中心303-1小車驅(qū)動(dòng)3-2沖床3-1小車驅(qū)動(dòng)3-2沖床314-1灌裝設(shè)備4-2輪胎吊4-1灌裝設(shè)備4-2輪胎吊325-1登機(jī)橋5-2港機(jī)5-1登機(jī)橋5-2港機(jī)336-1工業(yè)冷卻塔6-1工業(yè)冷卻塔347-1螺旋提升泵7-2攪拌反應(yīng)斧7-1螺旋提升泵7-2攪拌反應(yīng)斧358-1物流輸送線8-2自動(dòng)門8-1物流輸送線8-2自動(dòng)門369-1破碎機(jī)9-2立體停車庫(kù)9-1破碎機(jī)9-2立體停車庫(kù)3710-1咖啡機(jī)10-2水泥磨機(jī)10-1咖啡機(jī)10-2水泥磨機(jī)382.為什么要使用減速器？2.為什么要使用減速器？39

減速器的主要目的是把電機(jī)的轉(zhuǎn)速減小到實(shí)際應(yīng)用所需要的轉(zhuǎn)速。另外在減小轉(zhuǎn)速的同時(shí)獲得了更大的轉(zhuǎn)矩。減速器的主要目的是把電機(jī)的轉(zhuǎn)速404.我們的產(chǎn)品應(yīng)用的是哪些傳動(dòng)形式？4.我們的產(chǎn)品應(yīng)用的是哪些傳動(dòng)形式？41減速機(jī)基礎(chǔ)培訓(xùn)講解課件42減速機(jī)基礎(chǔ)培訓(xùn)講解課件43減速機(jī)基礎(chǔ)培訓(xùn)講解課件44減速機(jī)基礎(chǔ)培訓(xùn)講解課件45減速機(jī)基礎(chǔ)培訓(xùn)講解課件465.動(dòng)力傳動(dòng)的常用名詞有哪些？5.動(dòng)力傳動(dòng)的常用名詞有哪些？47功率Kilowatt–kW是用來(lái)描述功率的公制單位.另外一些國(guó)家也常用到馬力作為功率單位，他們的換算關(guān)系如下：

1kW = 1.34hp 1hp = 0.746kW功率Kilowatt–kW是用來(lái)描述功率的公制單位.48定義：

使機(jī)械元件轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩或力偶稱為轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，簡(jiǎn)稱轉(zhuǎn)矩。機(jī)械元件在轉(zhuǎn)矩作用下都會(huì)產(chǎn)生一定程度的扭轉(zhuǎn)變形，故轉(zhuǎn)矩有時(shí)又稱為扭矩。力矩是由一個(gè)不通過(guò)旋轉(zhuǎn)中心的力對(duì)物體形成的，而力偶是一對(duì)大小相等、方向相反的平行力對(duì)物體的作用。所以轉(zhuǎn)矩等于力與力臂或力偶臂的乘積，在國(guó)際單位制(SI)中，轉(zhuǎn)矩的計(jì)量單位為牛頓·米(N·m)，工程技術(shù)中也曾用過(guò)公斤力·米等作為轉(zhuǎn)矩的計(jì)量單位。

扭矩定義：扭矩49扭矩扭矩(T) =力(F)X力臂(r)F(N)T(N.m)r(m)扭矩扭矩(T) =力(F)X力臂(r)F(N)T50速比2016速比 =20/16

=1.25速比=被動(dòng)輪齒數(shù)與驅(qū)動(dòng)輪齒數(shù)之比或輸入速度與輸出速度之比速比2016速比 =20/16速51使用系數(shù)使用系數(shù)(SF)也稱服務(wù)系數(shù)、工作系數(shù)、負(fù)載系數(shù)，是為了保證減速器在不同的應(yīng)用工況下良好運(yùn)行的選型參數(shù)。通常工況越惡劣，使用系數(shù)越大。使用系數(shù)使用系數(shù)(SF)也稱服務(wù)系數(shù)、工作系52使用系數(shù)的計(jì)算

SF==電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩X速比電機(jī)功率減速機(jī)部分許用輸出轉(zhuǎn)矩減速機(jī)許用功率

使用系數(shù)的計(jì)算SF=53慣量J

每個(gè)物體都有保持固有運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的慣性，要改變物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，就必須克服物體的慣性。這里我們用慣量來(lái)描述，詳細(xì)的計(jì)算請(qǐng)參考CYCLO6000的F-17頁(yè)。當(dāng)電機(jī)的功率不足以克服負(fù)載慣量時(shí)，電機(jī)將不能啟動(dòng)。慣量J每個(gè)物體都有保持固有運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的慣性，要改變物54能量損失電機(jī)減速器負(fù)載轉(zhuǎn)速、功率和扭矩的換算T(扭矩)(N.m)= 9550xP(功率)(kW) N(轉(zhuǎn)速)(rpm) 同時(shí)還要考慮機(jī)械效率能量損失電機(jī)減速器負(fù)載轉(zhuǎn)速、功率和扭矩的換算T(扭矩)(N55選型七要素一、工況(SF值)二、技術(shù)條件；三、環(huán)境溫度；四、電機(jī)參數(shù)；五、安裝方式；六、軸布置形式；七、軸參數(shù)。選型七要素一、工況(SF值)56ThankyouThankyou57減速機(jī)產(chǎn)品知識(shí)培訓(xùn)住友重機(jī)械減速機(jī)（中國(guó)）有限公司技術(shù)部減速機(jī)產(chǎn)品知識(shí)培訓(xùn)住友重機(jī)械減速機(jī)（中國(guó)）有限公司58什么是減速機(jī)？什么是減速機(jī)？59減速機(jī)由哪些關(guān)鍵部件組成？減速機(jī)由哪些關(guān)鍵部件組成？60微型減速電機(jī)結(jié)構(gòu)（一體式）：電機(jī)輸入軸齒輪輸出軸微型減速電機(jī)結(jié)構(gòu)（一體式）：電機(jī)輸入軸齒輪輸出軸61微型減速電機(jī)結(jié)構(gòu)（分體式）：電機(jī)輸入軸齒輪輸出軸齒輪頭！Gearhead!微型減速電機(jī)結(jié)構(gòu)（分體式）：電機(jī)輸入軸齒輪輸出軸齒輪頭！62最能體現(xiàn)減速機(jī)特性的部件：齒輪最能體現(xiàn)減速機(jī)特性的部件：齒輪63齒輪傳動(dòng)的基本要求：傳動(dòng)平穩(wěn)--在傳動(dòng)中保持瞬時(shí)傳動(dòng)比不變，沖擊、振動(dòng)及噪音盡量小。承載能力大--在尺寸小、重量輕的前提下，要求輪齒的強(qiáng)度高、耐磨性好及壽命長(zhǎng)齒輪傳動(dòng)的基本要求：傳動(dòng)平穩(wěn)--在傳動(dòng)中保持瞬時(shí)傳動(dòng)比不變，64減速器(齒輪)的傳動(dòng)形式主要有哪些？減速器(齒輪)的傳動(dòng)形式主要有哪些？65人字齒輪斜齒輪行星齒輪擺線齒輪傘齒輪螺旋傘齒輪準(zhǔn)雙曲面齒輪蝸輪蝸桿人字齒輪斜齒輪行星齒輪擺線齒輪傘齒輪螺旋傘齒輪準(zhǔn)雙曲面齒輪蝸662、按傳動(dòng)時(shí)兩輪軸的相對(duì)位置分：1、按傳動(dòng)比是否恒定分：

定傳動(dòng)比

——圓形齒輪機(jī)構(gòu)(圓柱、圓錐）

變傳動(dòng)比——非圓齒輪機(jī)構(gòu)（橢圓齒輪）齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的分類：平面齒輪機(jī)構(gòu)外嚙合齒輪傳動(dòng)內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)齒輪與齒條傳動(dòng)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)人字齒輪傳動(dòng)圓錐齒輪傳動(dòng)(直齒、斜齒、曲線齒）交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)、準(zhǔn)雙曲面?zhèn)鲃?dòng).空間齒輪機(jī)構(gòu)2、按傳動(dòng)時(shí)兩輪軸的相對(duì)位置分：1、按傳動(dòng)比是否恒定分：齒輪67

齒輪傳動(dòng)用來(lái)傳遞任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，其圓周速度可達(dá)到300m/s，傳遞功率可達(dá)105KW，齒輪直徑可從不到1mm到150m以上，是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣的一種機(jī)械傳動(dòng)。傳動(dòng)準(zhǔn)確、傳遞動(dòng)力大、平穩(wěn)、效率高、工作可靠且壽命長(zhǎng)，能保證恒定的傳動(dòng)比，能傳遞任意夾角兩軸間的運(yùn)動(dòng)。

齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：齒輪傳動(dòng)用來(lái)傳遞任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，其圓周速度可達(dá)68漸開線：在平面上，一條動(dòng)直線(發(fā)生線)沿著一固定的圓(基圓)作純滾動(dòng)時(shí)，此動(dòng)直線上一點(diǎn)的軌跡。漸開線&擺線：擺線：在平面上，一個(gè)動(dòng)圓(發(fā)生圓)沿著一條固定的直線(基線)作純滾動(dòng)時(shí)，此動(dòng)圓上一點(diǎn)的軌跡。

漸開線：在平面上，一條動(dòng)直線(發(fā)生線)沿著一固定的圓(基691.嚙合線為一直線嚙合線—嚙合點(diǎn)(在固定平面上)的軌跡線.兩齒廓所有接觸點(diǎn)的公法線均重合,傳動(dòng)時(shí)嚙合點(diǎn)沿兩基圓的內(nèi)公切線移動(dòng)。2.傳動(dòng)比恒定P公法線不變,節(jié)點(diǎn)P為定點(diǎn).速比為定值.i12

=——=

——w1w2O1PO2P作用力方向恒定傳動(dòng)比恒定3.中心可分離性漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn)：O1O21.嚙合線為一直線嚙合線—嚙合點(diǎn)(在固定平面上)的軌跡線70O1O2PP'O1O2'rb1rb2rb2rb1i12

=——=——=——

w1w2O1PO2Prb1rb2i12'=——=——=——

w1w2'O1PO2'

Prb1rb2i12

=

i12'若中心距略有誤差傳動(dòng)比不變O1O2PP'O1O2'rb1rb2rb2rb1i12=71擺線齒廓的嚙合特點(diǎn)擺線齒廓的嚙合特點(diǎn)72體積小、重量輕、傳遞轉(zhuǎn)矩大、起動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)比分級(jí)精細(xì)，可根據(jù)用戶要求進(jìn)行任意連接和多種安裝位置的選擇。與直齒輪比傳遞的扭矩大，噪音小；

斜齒輪的特點(diǎn)：體積小、重量輕、傳遞轉(zhuǎn)矩大、起動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)比分級(jí)精細(xì)，可73螺旋傘齒輪的齒線為-圓弧，重疊系數(shù)大、承載能力高、磨損均勻、噪聲小、傳動(dòng)平穩(wěn)，擁有比蝸桿減速機(jī)和行星減速機(jī)更高的傳動(dòng)效率。另外，在定位驅(qū)動(dòng)或負(fù)載頻繁變化的時(shí)候，螺旋傘齒輪減速機(jī)的機(jī)械磨損非常小，因此更容易實(shí)現(xiàn)減速機(jī)轉(zhuǎn)矩，自重及尺寸三者之間的最優(yōu)化，而這一點(diǎn)對(duì)于生產(chǎn)過(guò)程，尤其是物流領(lǐng)域的應(yīng)用是十分重要的，最適宜用于傳遞兩相交軸之間的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。傘齒輪的特點(diǎn)：螺旋傘齒輪的齒線為-圓弧，重疊系數(shù)大、承載能力高、磨損均勻、74結(jié)構(gòu)緊湊，以較小的空間傳遞較大的功率；在單級(jí)中即可獲得較大的傳動(dòng)比；噪音低，運(yùn)轉(zhuǎn)均勻；扭轉(zhuǎn)振動(dòng)緩沖性能好，效率高；有停機(jī)自鎖功能；蝸輪蝸桿的特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，以較小的空間傳遞較大的功率；蝸輪蝸桿的特點(diǎn)：75傳動(dòng)效率可以很高，單級(jí)達(dá)96%～99%,傳動(dòng)比范圍廣；傳動(dòng)功率可從12W到50000KW；承載能力大；工作平穩(wěn)；體積和重量比普通齒輪、蝸桿減速器小得多。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，制造精度較高，廣泛應(yīng)用于要求結(jié)構(gòu)緊湊的動(dòng)力傳動(dòng)中。

行星齒輪的特點(diǎn)：傳動(dòng)效率可以很高，單級(jí)達(dá)96%～99%,傳動(dòng)比范圍廣；傳動(dòng)功76由少齒差漸開線齒形行星減速機(jī)發(fā)展而來(lái)。所不同的是它的行星輪齒是采用擺線齒，而內(nèi)齒輪是采用針齒。屬于一齒差行星傳動(dòng)，即內(nèi)齒輪齒數(shù)與行星輪齒數(shù)之差為1，傳動(dòng)比等于行星輪齒數(shù)，輸入軸與輸出軸方向相反；傳動(dòng)比大；傳動(dòng)效率較高(90%～95%)；結(jié)構(gòu)緊湊，相對(duì)體積小，重量輕；通用于中、小功率，適用性廣，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造精度高擺線輪的特點(diǎn)：由少齒差漸開線齒形行星減速機(jī)發(fā)展而來(lái)。所不同的是它的行星77齒輪的材料齒輪是依靠本身的結(jié)構(gòu)尺寸和材料強(qiáng)度來(lái)承受外載荷的，這就要求材料具有較高強(qiáng)度韌性和耐磨性；由于齒輪形狀復(fù)雜，齒輪精度要求高，還要求材料工藝性好。國(guó)內(nèi)常用材料為鍛鋼、鑄鋼、鑄鐵。齒輪的材料齒輪是依靠本身的結(jié)構(gòu)尺寸和材料強(qiáng)度來(lái)承受外載荷的，78一般齒輪材料的選定齒輪的工作條件不同，輪齒的破壞形式不同，這是確定齒輪強(qiáng)度計(jì)算準(zhǔn)則和選擇材料和熱處理的根據(jù)。1．對(duì)于受沖擊載荷時(shí)，輪齒容易折斷應(yīng)選用韌性較好的材料，可選用低碳鋼滲碳淬火。2．對(duì)于高速閉式傳動(dòng)，齒面易點(diǎn)蝕，應(yīng)選用齒面硬度較好的材料，可選用中碳鋼表面淬火。3．對(duì)于低速中載，輪齒折斷，點(diǎn)蝕，磨損均可發(fā)生時(shí)，應(yīng)選取機(jī)械強(qiáng)度，齒面硬度等綜合機(jī)械性能好的材料，可選中碳鋼調(diào)質(zhì)精切。4．當(dāng)結(jié)構(gòu)尺寸要求緊湊，耐磨性高時(shí)，要采用合金鋼。一般齒輪材料的選定齒輪的工作條件不同，輪齒的破壞形式不同79齒輪的潤(rùn)滑齒輪油用于潤(rùn)滑齒輪，包括蝸輪蝸桿等。其主要作用是在相互嚙合的齒面間起潤(rùn)滑和冷卻作用，減少摩擦、降低磨損，同時(shí)也有緩和沖擊與振動(dòng)、防止腐蝕生銹，以及清洗摩擦面塵粒與污染物的作用。齒輪的潤(rùn)滑齒輪油用于潤(rùn)滑齒輪，包括蝸輪蝸桿等。其主要作用是在80齒輪潤(rùn)滑特殊性：1）輪齒形成油楔的條件差；2）嚙合齒面間壓力大，而且相對(duì)滑動(dòng)的大小和方向變化大，齒輪常處于邊界潤(rùn)滑和混合潤(rùn)滑狀態(tài)；3）每次嚙合都要重新建立油膜，潤(rùn)滑是斷續(xù)的；4）載荷大，摩擦熱也大，易使油溫上升，加速油膜的破壞；5）齒輪的材料、熱處理、加工和裝配精度及齒面粗糙度等影響因素。齒輪潤(rùn)滑特殊性：1）輪齒形成油楔的條件差；81齒輪油具備的性能：1.適當(dāng)?shù)恼扯龋?.良好的極壓、抗磨性；3.良好的抗氧化安定性；4.良好的抗剪切安定性；5.良好的防銹性；6.良好的抗泡沫性；7.良好的抗乳化性。齒輪油具備的性能：1.適當(dāng)?shù)恼扯龋?2齒輪的潤(rùn)滑方式：1.脂潤(rùn)滑；2.油浴式潤(rùn)滑；3.強(qiáng)制油潤(rùn)滑。齒輪的潤(rùn)滑方式：1.脂潤(rùn)滑；83齒輪熱處理的幾個(gè)術(shù)語(yǔ)：淬透性：指鋼接受淬火而獲得馬氏體的能力，不同鋼種接受淬火的能力不同。淬硬性：指鋼在正常淬火條件下，以超過(guò)臨界冷卻速度所形成馬氏體組織能夠達(dá)到最高硬度。過(guò)熱敏感性：指鋼淬火加熱時(shí),促進(jìn)奧氏體晶粒長(zhǎng)大,發(fā)生過(guò)熱疵病的敏感性?；鼗鸱€(wěn)定性：回火穩(wěn)定性指隨回火溫度升高，材料的強(qiáng)度和硬度下降快慢的程度，也稱回火抗力或抗回火軟化能力。變形開裂傾向：指鋼在加熱和冷卻過(guò)程中產(chǎn)生熱應(yīng)力和組織應(yīng)力，其綜合作用超過(guò)鋼的σs或σb而產(chǎn)生變形開裂的傾向。尺寸穩(wěn)定性：指零件在長(zhǎng)期存放或使用中尺寸穩(wěn)定不變的性能。這對(duì)精密齒輪是很重要的?；鼗鸫嘈裕褐镐撛谀骋粶囟确秶鼗饡r(shí)所發(fā)生的沖擊性降低現(xiàn)象。齒輪熱處理的幾個(gè)術(shù)語(yǔ)：淬透性：指鋼接受淬火而獲得馬氏體的能力844.你知道減速機(jī)都用在哪里嗎？4.你知道減速機(jī)都用在哪里嗎？851-1機(jī)器人焊接和變位器1-2裝配機(jī)器人1-1機(jī)器人焊接和變位器1-2裝配機(jī)器人862-1雷達(dá)2-2加工中心2-1雷達(dá)2-2加工中心873-1小車驅(qū)動(dòng)3-2沖床3-1小車驅(qū)動(dòng)3-2沖床884-1灌裝設(shè)備4-2輪胎吊4-1灌裝設(shè)備4-2輪胎吊895-1登機(jī)橋5-2港機(jī)5-1登機(jī)橋5-2港機(jī)906-1工業(yè)冷卻塔6-1工業(yè)冷卻塔917-1螺旋提升泵7-2攪拌反應(yīng)斧7-1螺旋提升泵7-2攪拌反應(yīng)斧928-1物流輸送線8-2自動(dòng)門8-1物流輸送線8-2自動(dòng)門939-1破碎機(jī)9-2立體停車庫(kù)9-1破碎機(jī)9-2立體停車庫(kù)9410-1咖啡機(jī)10-2水泥磨機(jī)10-1咖啡機(jī)10-2水泥磨機(jī)952.為什么要使用減速器？2.為什么要使用減速器？96

減速器的主要目的是把電機(jī)的轉(zhuǎn)速減小到實(shí)際應(yīng)用所需要的轉(zhuǎn)速。另外在減小轉(zhuǎn)速的同時(shí)獲得了更大的轉(zhuǎn)矩。減速器的主要目的是把電機(jī)的轉(zhuǎn)速974.我們的產(chǎn)品應(yīng)用的是哪些傳動(dòng)形式？4.我們的產(chǎn)品應(yīng)用的是哪些傳動(dòng)形式？98減速機(jī)基礎(chǔ)培訓(xùn)講解課件99減速機(jī)基礎(chǔ)培訓(xùn)講解課件100減速機(jī)基礎(chǔ)培訓(xùn)講解課件101減速機(jī)基礎(chǔ)培訓(xùn)講解課件102減速機(jī)基礎(chǔ)培訓(xùn)講解課件1035.動(dòng)力傳動(dòng)的常用名詞有哪些？5.動(dòng)力傳動(dòng)的常用名詞有哪些？104功率Kilowatt–kW是用來(lái)描述功率的公制單位.另外一些國(guó)家也常用到馬力作為功率單位，他們的換算關(guān)系如下：

1kW = 1.34hp 1hp = 0.746kW功率Kilowatt–kW是用來(lái)描述功率的公制單位.105定義：

使機(jī)械元件轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩或力偶稱為轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，簡(jiǎn)稱轉(zhuǎn)矩。機(jī)械元件在轉(zhuǎn)矩作用下都會(huì)產(chǎn)生一定程度的扭轉(zhuǎn)變形，故轉(zhuǎn)矩有時(shí)又稱為扭矩。力矩是由一個(gè)不通過(guò)旋轉(zhuǎn)中心的力對(duì)物體形成的，而力偶是