倉儲設施與設備技術培訓

72/72項目二倉儲設施與設備項目訓練名稱倉儲設施與設備項目訓練目標通過本項目的學習，能夠根據存儲貨物的特點選擇相應貨架，熟悉主流托盤的種類和規(guī)格，能夠在國標托盤上熟練堆垛各種貨物，能夠熟練操作主流叉車，了解常見叉車的種類和作用，了解自動分揀設備的種類及應用案例。項目能力標準能力模塊能力要求貨架能為需要規(guī)則存放的貨物選擇常用貨架；能根據多規(guī)格貨物的存放需求選擇相應貨架；能綜合管理貨架及存放在其上的貨物托盤國標托盤上堆碼規(guī)則貨物；在各類托盤上堆碼各類貨物；能對局部損壞的托盤進行簡單維修叉車能熟練使用手動液壓叉車存取放置在托盤上的貨物；能熟練多種不同類型的叉車存取貨物；能對各型叉車做簡單的維護和維修自動分揀設備能夠說明自動分揀設備的基本工作原理；能正確的向自動分揀設備下達分揀指令，編輯分揀條件；能排除自動分揀設備常見的故障項目知識點、能力（技能）點層架、托盤貨架、移動貨架等的優(yōu)缺點、選擇貨架時應考慮的因素、平托盤的種類及特點、托盤規(guī)格、手動液壓托盤叉車及平衡重叉車的特點、叉車屬具、選擇叉車的標準、自動分揀設備的種類和性能開篇案例正泰集團采用自動化立體倉庫，提高物流速度正泰集團是中國目前低壓電器行業(yè)最大銷售企業(yè)，主要設計制造各種低壓工業(yè)電器、部分中高壓電器、電氣成套設備、汽車電器、通信電器、儀器儀表等，其產品達150多個系列、5000多個品種、20000多種規(guī)格?！罢鄙虡吮粐艺J定為馳名商標。該公司2008年銷售額達180億元，集團綜合實力被國家評定為全國民營企業(yè)500強第5位。在全國低壓工業(yè)電器行業(yè)中，正泰首先在國內建立了3級分銷網絡體系，經銷商達1000多家。同時，建立了原材料、零部件供應網絡體系，協(xié)作廠家達1200多家。這對公司的物流系統(tǒng)提出了非常高的要求?？紤]再三，正泰集團建設了自動化立體倉庫，以解決越來越嚴峻的物流問題。1、立體倉庫的功能正泰集團自動化立體倉庫是公司物流系統(tǒng)中的一個重要部分。它在計算機管理系統(tǒng)的高度指揮下，高效、合理地貯存各種型號的低壓電器成品。準確、實時、靈活地向各銷售部門提供所需產成品，并為貨物采購、生產調度、計劃制訂、產銷銜接提供了準確信息。同時，它還具有節(jié)省用地、減輕勞動強度、提高物流效率、降低儲運損耗、減少流動資金積壓等功能。2、立體倉庫的工作流程正泰立體庫占地面積達1600平方米（入庫小車通道不占用庫房面積），高度近18米，3個巷道（6排貨架）。作業(yè)方式為整盤入庫，庫外揀選。3、立體庫主要設施（1）托盤。所有貨物均采用統(tǒng)一規(guī)格的鋼制托盤，以提高互換性，降低備用量。此種托盤能滿足堆垛機、叉車等設備裝卸，又可滿足在輸送機上下衡運行。（2）高層貨架。采用特制的組合式貨架，橫梁結構。該貨架結構美觀大方，省料實用，易安裝施工，屬一種優(yōu)化的設計結構。（3）巷道式堆垛機。根據本倉庫的特點，堆垛機采用下部支承、下部驅動、雙方柱型式的結構。該機在高層貨架的巷道內按X、Y、Z三個坐標方向運行，將位于各巷道口入庫臺的產品存入指定的貨格，或將貨格內產品到運出送到巷道口出庫臺。該堆垛機動性設計與制造嚴格按照國家標準進行，并對結構強度和剛性進行精密地計算，以保證機構運行平穩(wěn)、靈活、安全。堆垛機配備有安全運行機構，以杜絕偶發(fā)事故。其運行速度為4—80m/min（變頻調速），升降速度為3/16m/min（雙速電機），貨叉速度為2-15m/min（變頻調速），通信方位為紅外線，供電方式為滑觸導線方式。在此基礎上，正泰集團實現了對庫存貨物的優(yōu)良管理，降低了貨物庫存周期，提高了資金的周轉速度，減少了物流成本和管理費用。自動化立體倉庫作為現代化的物流設施，對提高該公司的倉儲管理水平無疑具有重要的作用。問題：1、現代化的物流設施對提高倉儲管理水平具有怎樣重要的作用？2、正泰集團的倉庫都有哪些物流設施和設備？為何如此配備？模塊一貨架作用及其存放本模塊導讀貨架在倉儲物流業(yè)務中廣泛存在。貨架種類眾多，每種貨架都有其優(yōu)缺點。選擇貨架時主要依據貨品的特性，同時還應考慮存取方便和貨架安全等因素。一、貨架認知提起貨架可能大家都已很熟悉，從我國古老的中藥店里藥柜到現代各式商場店鋪里所用的各種貨架，甚至每個家庭都有這樣那樣的貨架，如存放衣服的柜子、擺放工藝品的工藝品架、擺放圖書雜志的書架，甚至包括鞋柜、雜貨柜等等，只是，這些都是廣義而言的貨架。貨架泛指存放貨物的架子。在倉儲設備中，貨架是指專門用于存放成件貨品的保管設備。中華人民共和國國家標準物流術語（GB/T18354-2006）對貨架（GoodsShelf）的定義是“用支架、隔板或托架組成的立體儲存貨物的設施?！必浖苁且环N低技術高制造的產品，種類特別多，在倉儲物流中幾乎無處不在。隨著對企業(yè)對物流重視程度的不斷提高，物流量的大幅度增加，物流設備市場需求不斷上升，帶動了貨架行業(yè)的發(fā)展。倉庫功能的改善以及管理水平的提高，不僅要求數量眾多、功能完善的貨架，而且要求貨架與機械化、自動化相適應，因而根據需求選擇貨架也是企業(yè)必須考慮的問題。二、貨架的作用貨架的作用主要表現在以下幾個方面。（一）利用倉庫空間貨架是一種架式結構物，使用貨架可以充分利用倉庫空間，從而提高倉庫容量的利用率，擴大倉庫的儲存能力，這是貨架最基本的作用。（二）減少貨物損失貨架能夠讓存入貨架中的貨物，相互之間不擠壓，減少貨物的損耗，可完整保證貨物本身的功能，減少貨物的損失。（三）存取方便貨架中的貨物存取十分方便，便于清點及計量，可做到先進先出。（四）保證存儲貨物的質量通常采取防潮、防塵、防盜、防破壞等措施，來提高貨物存儲的質量。（五）有利于實現機械化及自動化管理新型貨架的結構及功能有利于實現倉庫的機械化及自動化管理，從而為倉庫的管理帶來了非常大的幫助。三、貨架的種類隨著倉庫機械化和自動化程度的不斷提高，倉庫設施特別是貨架技術也在不斷發(fā)展。貨架的種類多種多樣，根據不同的劃分方式，可以分為不同的類型。1、按貨架發(fā)展形態(tài)分可以分為傳統(tǒng)式貨架和新型貨架。傳統(tǒng)式貨架包括層架、層格式貨架、抽屜式貨架、櫥柜式貨架、U形架、懸臂架、棚架、鞍架、氣罐鋼筒架、輪胎專用貨架等。新型貨架包括旋轉式貨架、移動式貨架、裝配式貨架、調節(jié)式貨架、托盤貨架、進車式貨架、高層貨架、閣樓式貨架、重力式貨架、屏掛式貨架。2、按貨架的制造材料分可以分為鋼貨架、鋼筋混凝土貨架、木制貨架、鋼木合制貨架等。3、按貨架結構分可以分為層架、層格架、櫥架、抽屜架、懸臂架、三角架和柵型架等。4、按貨架可移動性分可以分為固定式貨架、移動式貨架、旋轉式貨架、組合貨架、可調式貨架和流動儲存貨架等。5、按貨架高度分可以分為低層貨架（高度在5米以下）、中層貨架（高度在5米-15米）、高層貨架（高度在15米以上）。6、按貨架載重量分可以分為重型貨架（每層貨架載重量在500kg以上）、中型貨架（每層貨架載重量150kg-500kg）、輕型貨架（每層貨架載重量在150kg以下）。7、按貨架與倉庫的結構關系分可以分為整體結構式（貨架直接支撐倉庫屋頂和圍墻）、分體結構式（貨架與建筑物分為兩個獨立系統(tǒng)）。8、按照貨架構造分可以分為組合可拆卸式貨架、固定式貨架。組合式貨架具有輕便、靈活、適用范圍廣等特點，固定式貨架具有牢固、承載大、剛性好等特點。9、以存取作業(yè)方式分可以分為以人工或叉車存取貨架、以自動化設備配合存取貨架、自動存取貨架。以人工或叉車存取貨架包括托盤貨架、駛入/駛出式貨架、流動式貨架、可移動式貨架、積層式貨架、懸臂式貨架、窄道式貨架、可攜帶式貨架、后推式貨架等；以自動化設備配合存取貨架包括垂直旋轉式貨架、水平旋轉式貨架等；自動存取貨架包括整體式自動倉庫貨架、分體式自動倉庫貨架等。四、常用貨架（一）層架1、層架結構層架由立柱、橫梁、層板構成，層間用于存放貨物。層架的應用非常廣泛，如果按層架存放貨物的重量及分類，層架可以分為重型、中型和輕型，如圖2-1（a）、（b）、（c）所示；按其結構特點分類，層架有層格式、抽屜式等類型，如圖2-1（d）、（e）所示。圖2-1圖2-1（b）中型層架圖圖2-1（a）重型層架圖圖2-1（c）輕型層架圖2-1（d圖2-1（d）層格式層架圖2-1（e）抽屜式層架一般輕型層架主要適合人工存取作業(yè)，其規(guī)格尺寸及承載能力都與人工搬運能力相適應，高度通常在2.4m以下，厚度在0.5m以下；而中型和重型的貨架尺寸則較大，高度可達4.5m，厚度達1.2m，寬3m以上。2、層架特點及用途（1）中、重型層架一般采用固定式層架，堅固、結實，承載能力強，便于儲存大件或中、重型貨物，能夠配合叉車等使用，而且能充分利用倉容面積，提高倉儲能力。（2）輕型層架一般采用裝配式，較靈活機動，結構簡單，承載能力較差，適于人工存取輕型或小件貨物，且存放貨物數量有限，是人工作業(yè)倉庫的主要儲存設備。（3）層格式貨架每格原則上只能放一種貨品，不易混淆，層間光線暗，存放數量少，主要用于規(guī)格復雜、多樣，必須互相間隔開的貨品。（4）抽屜式貨架主要用于存放中小型模具，通常每層承載量小于500公斤，相對而言，重型抽屜式貨架可用于存放特重型模具和貨物，還可以存放比較貴重或怕塵土，怕濕的小件貨品。（二）托盤貨架1、托盤貨架結構托盤貨架專門用于存放堆碼在托盤上的貨物，其基本形態(tài)與層架類似。這也是目前倉庫中常用的貨架之一。目前多采用桿件組合，不僅拆遷容易，層間距還可依碼貨高度調整。通?？偢叨仍?m以下，架底撐腳需要裝叉車防撞裝置。如圖2-2所示。圖2－2托盤貨架托盤貨架用材質多為鋼材結構，也可用鋼筋混凝土結構?？勺鰡闻判瓦B接，也可做雙排型連接。如圖2-3（a）、（b）所示。圖2-3（a）單排型圖2-3（b）雙排型2、托盤貨架特點及用途托盤貨架結構簡單，可調整組合，安裝簡易，費用經濟；出入庫不受先后順序的限制，可做到先進先出；儲物型態(tài)為托盤裝載貨物，實現機械化存取作業(yè)；倉容利用率高。（三）閣樓式貨架1、閣樓式貨架結構閣樓式貨架是將儲存空間做上、下兩層規(guī)劃，利用鋼架和樓板將空間間隙隔為兩層，下層貨架結構支撐上層樓板，在廠房地板面積有限的情形下，可作立體規(guī)劃，有效地充分利用空間。如圖2-4所示。①樓板②扶手③樓梯④立柱⑤貨架⑥提升機⑦滑梯圖2-4閣樓式貨架結構圖2、閣樓式貨架的特點和用途閣樓式貨架能夠提高倉儲高度，有效增加空間利用率；又有上層貨架適合儲放輕量貨品，因而不適合重型搬運設備行走；且此類貨架存取作業(yè)效率低，僅適用于倉庫場地有限而存放貨品品種很多的倉庫，以存放儲存期較長的中小件貨物，貨物的型態(tài)最好是托盤、紙箱、包或散雜物等。（四）懸臂式貨架1、懸臂式貨架結構懸臂式貨架是在立柱上裝設桿臂構成的，懸臂常用金屬材料制造，其尺寸一般根據所存放物料尺寸的大小確定。為防止物料損傷，常在懸臂上加墊木質襯墊或橡膠帶以起保護作用，如圖2-5所示。圖2-5懸臂式貨架2、懸臂式貨架的特點及用途此類貨架適用于長形物料和不規(guī)則物料的存放；適用于人力存取操作，不便于機械化作業(yè)；一般需要配合叉距較寬的搬運設備，如叉距較大的側面式叉車，由此，貨架高度受限，一般在6m以下；這使得倉庫的空間利用率低，僅能利用約30%-50%。（五）移動式貨架1、移動式貨架結構移動式貨架底部裝有滾輪，通過開啟控制裝置，滾輪可沿道軌滑動。貨架結構可以設計成普通層架，也可以設計成托盤貨架?？刂蒲b置附加有變頻控制功能，用來控制驅動、停止時的速度，以維持貨架的貨物穩(wěn)定，有時還設有確定位置的光電感測器及剎車電機，以提高啟動或停止時的穩(wěn)定度和精確度，如圖2-6所示。圖2-6移動式貨架2、移動式貨架特點及用途移動貨架減少了通道數，使地面使用率達80％，且存取方便，可先進先出，使用高度可達12m，單位面積儲存量可提升至普通貨架的兩倍左右。但是移動式貨架的機電裝置多，建造成本高，維護困難；這使得移動式貨架主要適用于倉庫面積有限，但數量眾多的貨物的存儲。（六）重力式貨架1、重力式貨架結構重力式貨架又稱流動式貨架，分為托盤重力貨架和箱式重力貨架，如圖2-7、2-8所示。其原理是利用貨品的自重，使貨品在有一定高度差的通道上，從高向低處運動，從而完成進貨、儲存、出庫的作業(yè)。重力式貨架和一般層架從正面看基本相似，但是，其深度比一般層架深得多，類似許多層架密集靠放。每一層隔板成前端（出貨端）低，后端（進貨端）高的一定坡度。有一定坡度的隔板可制成滑道形式，貨品順滑道從高端向低端滑動，也可制成滑軌、輥子或滾輪，以提高貨品的運動性能，盡量將坡度做得小一些。圖2-7托盤重力貨架圖2-8箱式重力貨架2、重力式貨架的特點及用途（1）單位庫房面積存儲量大。重力式貨架是密集型貨架的一種，能夠大規(guī)模密集存放貨物，由于密集程度很高，減少了通道數量，可有效節(jié)約倉庫的面積。由普通貨架改為重力貨架后，倉庫面積可節(jié)省近50%。（2）固定了出入庫位置，減少了出入庫工具的運行距離。采用普通貨架出、入庫時，搬運工具如叉車、作業(yè)車需要在通道中穿行，易出差錯，且工具運行線路難以規(guī)劃，運行距離也長，采用重力貨架后，叉車運行距離可縮短1/3。（3）專業(yè)、高效、安全性高。重力式貨架其揀貨端與入貨端分離，能提高作業(yè)效率和作業(yè)的安全性。（4）保證貨物先進先出。重力式貨架能保證先進先出，并且方便揀貨，作為分揀式貨架普遍應用于配送中心作業(yè)中。（5）主要用于大批量少品種儲存貨物的存放或配送中心的揀選作業(yè)中。（七）駛入式貨架駛入式貨架是指托盤的存放由里向外逐一存放，叉車存、取同一托盤時用相同通道。1、駛入式貨架結構駛入式貨架如圖2-9、2-10所示。這種貨架采用鋼質結構，鋼柱上有向外伸出的水平突出構件或懸軌，叉車將托盤送入，由貨架兩邊的懸軌托住托盤及貨物。當架上沒有放托盤貨物時，貨架正面便成了無橫梁狀態(tài)，這時就形成了若干通道，可方便叉車及人出入。該類貨架儲存密度高，但存取性差，不能做到先進先出。叉車在貨架內行走，司機要小心作業(yè)，所以貨架密度不能太高，以4層、3-5列為宜。懸軌立柱懸軌立柱圖2-9駛入式貨架結構圖2-10駛入式貨架2、駛入式貨架特點及用途駛入式貨架的倉容利用率高，庫容利用率可達90%，但是此類貨架對托盤質量和規(guī)格要求較高，托盤長度需在1300mm以上，且不保證先進先出；因此，僅適合于大批量少品種，對先進先出要求不高或批量存取、不受保管時間限制的貨物存儲。（八）駛入/駛出式貨架1、駛入/駛出式貨架結構駛入／駛出式貨架如圖2－11所示。結構與駛入式貨架相同，不同之處在于駛入／駛出式貨架前后通道是通的，沒有拉桿封閉。前后均可安排存取貨，能夠實現先進先出。圖2-11駛入／駛出式貨架2、駛入／駛出式貨架特點及用途此類貨架倉容利用率高，高密度配置的情況下，高度可達10m，庫容利用率可以高達90％以上，而且能夠保證先進先出，只是對托盤質量和規(guī)格要求較高；此類貨架適用于大批量、少品種的配送中心使用，但不太適合太長或太重貨品。（九）旋轉式貨架旋轉式貨架如圖2-12所示，它是適應目前生產及生活資料由少品種大批量向多品種小批量發(fā)展趨勢而發(fā)展起來的一類現代化保管儲存貨架。其貨架移動快速，速度可達30m／h，存取貨品的效率很高，又能依需求自動存取貨品，且受高度限制少，可采用多層，故空間能有效利用。圖2-12旋轉式貨架1、旋轉式貨架結構旋轉式貨架可以分為水平旋轉式貨架和垂直旋轉式貨架兩種。水平旋轉式貨架。水平旋轉式貨架分一臺電動機驅動和多臺電動機驅動兩種形式。一臺電動機驅動，可將連在一起的上下各貨架層在水平方向旋轉的自動倉庫。多臺電動機形式是每層各有一臺電動機，各層能夠獨立旋轉的倉庫。垂直旋轉式貨架。其原理與水平旋轉式貨架大致相同，只是旋轉的方向是與地面垂直,而取貨的高度符合人體工程學，適合操作人員長時間作業(yè)。2、旋轉式貨架的特點及用途有助于減少人力，并可增加空間利用，且存入、取出口固定，貨品不易失竊，也可利用計算機快速檢索、尋找指定的儲位，適合快速的揀貨作業(yè)。只是需要使用電源，且維修費用高。這使得旋轉式貨架得儲物形態(tài)多為紙箱、寶、小件貨品。五、貨架的選擇貨架的種類很多，要綜合考慮貨品特性、存取性、入出庫量、搬運設備、廠房結構等多個因素來選擇合適的貨架，同時還應考慮貨架安全等因素。（一）貨品特性儲存貨品的外形、尺寸，直接關系到貨架規(guī)格的選定，儲存貨品的重量則直接影響到選用哪種強度的貨架。另外，還要預估總儲位數的數量，必須考慮到企業(yè)未來兩年的成長需求。（二）存取性一般存取性與儲存密度是一對矛盾體。也就是說，為了得到較高的儲存密度，則可能犧牲貨品的存取性。雖然有些種類的貨架可得到較好的儲存密度，但儲位管理較為復雜，也常無法做到先進先出。雖然立體自動倉庫可往上發(fā)展，存取性與儲存密度俱佳，但投資成本較高，一般企業(yè)很難承受。因此選用何種型式的儲存設備，可說是各種因素的折衷，也是一種策略的應用。（三）入出庫量入出庫量高是非常重要的數據，它是貨架選擇需要考慮的重要因素。某些貨架雖有很好的儲存密度，但入出庫量卻不高，適合于低頻率的作業(yè)。（四）搬運設備儲存設備的存取作業(yè)通常是以搬運設備來完成。因此選用貨架也需要考慮搬運設備。堆高機是最為通用的搬運設備，而貨架通道的寬度，會直接影響到堆高機的選用，另外，從貨架的高度來說，還需要考慮堆高機的舉升高度及舉升重量。（五）廠房結構貨架的選用還須考慮廠房結構。廠房的梁下有效高度決定貨架高度。而梁柱位置則會影響貨架的配置。地板承受的強度，地面平整度也與貨架的設計及安裝有關。另外還須考慮防火設施和照明設施的安裝位置。具體選擇時可參考表2-1。表2-1部分通用貨架的種類及各自適用范圍貨架種類主要適用范圍層架式貨架層格式存放規(guī)格復雜多樣、容易搞混的，需相互隔離抽屜式比較貴重或怕塵土、怕濕的小件貨品托盤貨架適于存放整托盤貨物閣樓式貨架適用于各種類型貨品的存放，上層放輕量貨物，可有效利用空間懸臂式貨架適用于長條狀或長卷狀貨品移動式貨架適用于各種類型貨品的存放，能充分利用通道空間駛入、駛出式貨架適用于量多樣少貨品；不適合太長或太重貨物模塊二托盤作用及其碼貨本模塊導讀托盤是一種重要的集裝器具。托盤的發(fā)展總是與叉車同步，叉車與托盤的共同使用，形成有效的裝卸系統(tǒng)。在托盤上可以采取各種交錯組合的辦法碼垛，并保證足夠的穩(wěn)定性。托盤貨品的緊固是保證貨品穩(wěn)固性、防止塌垛的重要手段。一、托盤認知（一）托盤的概念中華人民共和國國家標準物流術語（GB/T18354-2006）對托盤（Pallet）的定義是，“用于集裝、堆放、搬運和運輸的放置作為單元負荷的貨物和制品的水平平臺裝置?！蓖斜P是為了使貨物有效地裝卸、運輸、保管，將其按一定數量組合放置于一定形狀的臺面上，這種臺面有供叉車從下部插入并符托起的叉入口中。在實際操作中，凡是滿足上述基本結構的平臺和在這種基本結構的基礎上所形成的各種形式的集裝器具均可稱為托盤。托盤是一種重要的集裝器具，是物流領域中適應裝卸機械化而發(fā)展起來的一種常用器具，托盤的發(fā)展總是與叉車同步，叉車與托盤的共同使用，形成的有效裝卸系統(tǒng)大大地促進了裝卸活動的發(fā)展，使裝卸機械化水平大幅度提高，使長期以來在運輸過程中的裝卸瓶頸得以改善。它區(qū)別于普通的集合包裝的特點，是隨時處于“備戰(zhàn)”狀態(tài)，使靜態(tài)的貨物轉變?yōu)閯討B(tài)的貨物。將托盤與貨物固定搭配，形成了托盤包裝。托盤包裝是以托盤為承載物，將包裝件或產品堆碼在托盤上，通過捆扎、裹包或膠粘等方法加以固定，形成一個搬運單元，以便用機械設備搬運。托盤既具有搬運器具的作用，又具有集裝容器的功能。托盤的出現還促進了集裝箱和其他集裝方式的形成和發(fā)展。托盤作為物流系統(tǒng)化的重要工具，對物流系統(tǒng)的建立和形成都具有重要作用。托盤已成為和集裝箱一樣重要得集裝方式，形成了集裝系統(tǒng)的兩大支柱。（二）托盤的優(yōu)缺點1、托盤的優(yōu)點主要有：（1）自重量小。托盤用于裝卸負荷相對也比集裝箱小。運輸所消耗的勞動強度較小，無效運輸及裝卸負荷相對也比集裝箱小。（2）返空容易。返空時占用運力較少。由于托盤造價不高，又很容易互相代用，互相以對方托盤抵補，所以無需像集裝箱那樣必須有固定歸屬者，也無需像集裝箱那樣返空。即使返運，也比集裝箱容易操作。（3）裝盤容易。不需像集裝箱那樣深入到箱體內部，裝盤后可采用捆扎、裹包或膠粘等技術處理，操作簡便。（4）裝載量適宜，組合量較大。（5）節(jié)省包裝材料，降低包裝成本。2、托盤的缺點主要有：（1）保護產品性能不如集裝箱。（2）露天存放困難，需要有倉庫等設施。（3）托盤本身的回運需要一定的運力消耗和成本支出。二、托盤的作用托盤是最基本的物流器具，有人稱其為“活動的平臺”、“可移動的地面”。它是靜態(tài)貨物轉變成動態(tài)貨物的載體，是裝卸搬運、倉儲保管以及運輸過程中均可利用的工具，與叉車配合利用，可以大幅度提高裝卸搬運效率；用托盤堆碼貨物，可以大幅度增加倉庫利用率；托盤一貫化運輸，可以大幅度降低成本。托盤的利用最初始于裝卸搬運領域，現在，托盤單元化包裝、托盤單元化保管、托盤單元化裝卸搬運、托盤單元化運輸處處可見。三、托盤的種類托盤按其基本形態(tài)分類如圖2-13所示。托盤按它的功能與作用可分為用叉車、手推平板車裝卸的平托盤、柱式托盤、箱式托盤；在下部安裝滾輪的，可用人力推動的滾輪箱式托盤、滾輪保冷箱式托盤；采用板狀托盤，用設有推換附件的特殊叉車進行裝卸作業(yè)的滑動板或裝有滾輪的在托盤貨車中使貨物移動的從動托盤；其他還有裝運桶、罐等專用托盤之類的與貨物形狀吻合的特殊構造托盤。通常，按托盤的適用性可分為通用托盤和專用托盤等兩大類；按托盤的結構可以分為平托盤、箱開托盤、柱形托盤等三種。按材料分：木制、塑制、鋼制、竹制、塑木復合等。常用的托盤主要有以下幾種。使使a）b）c）d）e）f）g）a）平托盤b）柱式托盤c）箱式托盤d）油罐式托盤e）翼型托盤f）滾輪保冷箱式托盤g）滑動板圖2-13托盤的種類（一）平托盤平托盤按形狀不同分有多種，如圖2-13（a）所示。平托盤也是托盤中使用最廣泛的一種，一般所說的托盤主要指平托盤。平托盤還可以進一步進行分類。1、按臺面分。按承載貨物臺面，平托盤可以分為單面實用型、單面實用型、雙面實用型；單面四向型，單面使用四項性，雙面使用雙蝶型、單面單翼型，單面使用單翼型、雙面使用四項型九種。如圖2-13（a）。2、按叉車叉入方式分?？梢苑譃閱蜗虿嫒胄?、雙向叉入型、四向叉入型三種。其中，單向叉入型只能從一個方向叉入，因而該叉車操作時較為困難。四向叉入型可以從四個方向進行叉入，因而操作較為靈活。3、按制造材料分?？梢苑譃槟局啤撝?、塑料制以及高密度合成板制等四類。（1）木制托盤制造方便，便于維修，本體也較輕，使使用最廣泛的平托盤。（2）鋼制平托盤用角鋼等異型材焊接而成，其最大的特點是強度高，不易損壞和變形，維修工作量小。鋼制平托盤制成翼形平托盤比較有優(yōu)勢，不但可以利用叉車裝卸，而且可以利用兩翼吊吊具進行吊裝作業(yè)。（3）塑料制平托盤采用塑料模具制成，一般為雙面使用型，其最大特點是本體重量輕，耐腐蝕性強，可著各種顏色分類區(qū)分。但塑料制托盤承載能力不如鋼、木制托盤。（4）高密度合成板制平托盤使利用各種廢棄物經高溫處理壓制而成。由于它使用再生環(huán)保材料制成，因而具有抗高壓、承重性能好、成本低的特點。而且，它避免了傳統(tǒng)木托盤的木結、蟲蛀、色差、濕度高等缺點，適合各類貨物的運輸，尤其是重貨（化工、金屬等類產品）成批運輸，也是替代木托盤的最佳選擇。（二）柱式托盤柱式托盤是在平托盤的四個角裝上立柱構成的，其形態(tài)如圖2-13（b）所示，其目的是在多層堆碼保管時，保護最下層托盤貨物。托盤上的立柱大多是可卸式，高度多為1200mm左右。立柱的材料多為鋼制，耐負荷3t，自重30kg左右。這種托盤的進一步演化為可從對角的柱子上端用橫梁連接，使柱子成門框形。柱式托盤的主要作用有兩個，一是防止托盤上所置貨物在運輸、裝卸等過程中發(fā)生踏跺；二是利用柱子支撐承重，可以將托盤貨載堆高疊放，而不用擔心壓壞下部托盤上的貨物。（三）箱式托盤箱式托盤是沿平托盤四個邊有板式、柵式、網式等各種平面組成箱體，如圖2-13（c）所示。有些箱體上有頂板，有些箱體上沒有頂板。箱板有固定式、折疊式、可卸式三種。這種托盤的特點是使包裝簡易并可將形狀不規(guī)則的貨物集裝，防護能力強，可以有效防止踏跺，防止貨損。（四）輪式托盤如圖2-13（d）、（f）所示，它們是在柱式、箱式托盤下部安裝小型腳輪，按上部構造物的形式分為固定式、可卸式和折疊式三種。這種托盤不但具有一般柱式、箱式托盤的優(yōu)點，而且可利用輪子做小距離運動，不需搬運機具就能實現搬運，也可以利用輪子作為滾上滾下的裝卸，還有利于在裝放車、船內后移動位置，所以輪式托盤有很強的搬運性。此外，輪式托盤在生產物流系統(tǒng)總還可以兼作作業(yè)車輛。滾輪箱式托盤大多用于一般雜貨的配送，裝貨面的大小為800mm×550mm，最大裝載量為300kg。（五）滑動扳滑動板是瓦楞紙、板紙或塑料制的板狀托盤，也叫薄板托盤，如圖2-13（g）所示。和木質平托盤比較，有重量輕（每個約1.5kg）、充分利用保管空間（厚度在5mm以下）、價格低等優(yōu)點。但是，為裝卸這種托盤，需要帶有特殊屬具的叉車。（六）特種專用托盤由于托盤制作簡單，造價低，所以某些較大數量運輸的貨物，都可制出裝載效率高、裝運方便、適于有特殊要求的某種物品的專用托盤，這類托盤在實際應用中種類不計其數，這里不再一一介紹。四、托盤的規(guī)格托盤規(guī)格的標準化是實現托盤聯運的前提，也是實現物流機械和設施標準化的基礎及產品包裝標準化的依據。國際標準化組織規(guī)定規(guī)格主要有：1200mm×1000mm、1200mm×800mm（歐洲標準），1140mm×1140mm（澳大利亞標準），48in×40in（1219×1016美國標準），1100mm×1100mm（日本標準），此外還有1200mm×1600mm、1200mm×1800mm國家標準規(guī)定的聯運通用平托盤外部規(guī)格系列（GB／T2934-1996）為1200mm×1000mm、1200mm×800mm、1140mm×1140mm、1219mm×1016mm托盤集合包裝所集裝的貨物單元體積一般為1m3以上，高度在1100mm或2200mm五、托盤的碼貨（一）四種裝盤碼垛方式在托盤上放裝同一形狀的立體形包裝貨物，可以采取各種交錯組合的辦法碼垛，可以保證足夠的穩(wěn)定性，甚至不需要再用其他方法緊固。碼放的方式有：重疊式、縱橫交錯式、正反交錯式和旋轉交錯式四種，如圖2-14所示。圖2-1圖2-14托盤集合包裝方式1、重疊式。即各層碼放方式相同，上下對應。優(yōu)點是工人操作速度快、包裝物四個角和邊重疊垂直，承載力大。缺點是各層之間缺少咬合作用，穩(wěn)定性差，容易發(fā)生塌垛。在貨品底面積較大情況下，采用這種方式可有足夠穩(wěn)定性?！闱闆r下，重疊式碼放再配以各種緊固方式，則不但能保持穩(wěn)固而且保留了裝卸操作省力的優(yōu)點。2、縱橫交錯式。相鄰兩層貨物的擺放旋轉90°角，一層成橫向放置，另一層成縱向放置。這種方式裝完一層之后，利用轉向器旋轉90°角，層間有一定的咬合效果，但咬合強度不高。重疊式和縱橫交錯示適合自動裝盤操作。3、正反交錯式。同一層中，不同列的貨物以90°角垂直碼放，相鄰兩層的貨物碼放形式是另一層旋轉180°的形式。這種方式類似于房建筑磚的砌筑方式，不同層間咬合強度較高、相鄰層之間不重縫，因而碼放后穩(wěn)定性很高，但操作較為麻煩，且包裝體之間不是垂直面互相承受荷裁，所以下部貨品易被壓壞。4、旋轉交錯式。第一層相鄰的兩個包裝體都互為90°角，兩層間的碼放又相差180°角，這樣相鄰兩層之間咬合交叉，托盤貨品穩(wěn)定性較高，不易塌垛。其缺點是，碼放難度較大，而且中間容易形成空穴，會降低托盤載裝能力。（二）托盤的緊固方法托盤貨品的緊固是保證貨品穩(wěn)固性、防止塌垛的重要手段。托盤貨品緊固方法有如下10種。1、捆扎（圖2-15）。用繩索、打包帶等對托盤貨品進行捆扎以保證貨品的穩(wěn)固。其方式有水平、垂直和對角等捆扎方式（圖2-15）。捆扎打結的方法有結扎、粘合、熱融、加卡箍等。還有把柔性鋼絲、天線、軟管用線架或卷軸等成卷的貨物與托盤集合包裝捆扎的情況。頂部加柜式蓋板，寬度方向捆兩道，長度方向捆三道，都是鉛垂方向。捆扎可用于多種貨物的托盤集合包裝。圖2-1圖2-15托盤貨物的捆扎緊固方法2、網罩緊固（圖2-16）。加網罩緊固，主要用于裝有同類貨物托盤的緊固。多見于航空運輸，將航空專用托盤與網罩結合起來，就可以達到緊固的目的。將網罩套在托盤貨物上，再將網罩端的金屬配件掛在托盤周圍的固定金屬片上（或將繩網下部縛牢在托盤的邊沿上）、以防形狀不整齊的貨物發(fā)生倒塌。為了防水，可在網罩之下用防水層加以覆蓋。網罩用棉繩、布絹和其他纖維繩等材料制成。繩的粗細依托盤貨物的重量而定。圖圖2-16托盤網狀緊固3、框架緊固（圖2-17）?？蚣芫o固是將框架加在托盤貨物相對的兩面或四面以至頂部，用以增加托盤貨物鋼性?？蚣艿牟牧弦阅景?、膠合板、瓦楞紙板、金屬板等為主。安裝方法有固定式和組裝式兩種。采用組裝式需要打包帶緊固，使托盤和貨物結合為一體。圖2-17圖2-17框架緊固4、中間夾摩擦材料緊固（圖2-18）。將具有防滑性的紙板、紙片或軟性塑料片夾在各層容器之間，以增加摩擦力，防止水平移動（滑動），或防止沖擊時托盤貨物各層之間的移位。防滑片除紙板外，還有軟性聚氨脂泡沫塑料等片狀物。此外，在包裝容器表面涂布二氧化硅溶液防滑劑，也有較好防滑效果。5、專用金屬卡具固定（圖2-19）。對某些托盤貨物，最上部加可伸入金屬夾卡，則可用專用夾卡將相鄰的包裝物卡住，以便每層貨物通過金屬卡具成一整體，防止個別分離滑落。圖圖2-19專用金屬卡具固定6、粘合緊固（圖2-20）。粘合有兩種方式。一種是在下一層貨箱上涂上膠水使上下貨箱粘合，涂膠量根據貨箱的大小和輕重而定。另一種是在每層之間貼上雙面膠條，可將兩層通過膠條粘合在一起，這樣便可防止在物流中托盤上貨物從層間滑落。圖圖2-20粘合緊固a)涂膠粘合b)膠帶粘合7、膠帶粘扎（圖2-21）。托盤貨物采用單面不干膠包裝帶粘捆，即使是膠帶部分損壞，由于全部貼于貨物表面，也不會散捆，而繩索、包裝帶捆扎，一旦一處斷裂，全部捆扎便失去效用。圖2-21圖2-21膠帶粘扎8、平托盤周邊墊高（圖2-22）。平托盤周邊稍稍墊高，托盤上置之貨物會向中心互相依靠，在物流中發(fā)生搖擺、振動時，可防止層間滑動錯位，防止貨垛外傾，因而也會起到穩(wěn)固作用。圖圖2-22平托盤周邊墊高9、收縮薄膜緊固（圖2-23）。將熱縮塑料薄膜套于托盤貨品上，然后進行熱縮處理，塑料薄膜收縮后，便將托盤貨品緊箍成一體。這種緊固形式是五面封，托盤下部與大氣連通。它不僅起到緊固、防止塌垛作用，而且由于塑料薄膜的不透水作用，還可起到防水、防雨的作用，這有利于克服托盤貨品不能露天放置，需要倉庫的缺點，可大大擴展托盤的應用領域。圖圖2-23收縮薄膜緊固10、拉伸薄膜緊固（圖2-24）。用拉伸塑料薄膜將貨物和托盤一起纏繞包裹，當拉伸薄膜外力撤除后收縮緊固托盤貨品形成集合包裝件。頂部不加塑料薄膜時，形成四面封；頂部加塑料薄膜時，形成五面封。拉伸包裝不能完成六面封，因此不能防潮。此外，拉伸薄膜比收縮薄膜（厚度為20-30um）捆縛力差，只能用于輕量的集合包裝。圖圖2-24拉伸薄膜緊固模塊三叉車作用及其使用本模塊導讀叉車是一種用來裝卸、搬運和堆碼單元貨物的車輛。叉車的屬具能擴大叉車對特定物料的裝卸范圍，并提高裝卸效率，保證生產安全。為適應各種場地作業(yè)的需要，必需選擇合適的叉車進行作業(yè)，才能提高貨物的裝卸搬運效率。一、叉車認知（一）叉車的概念中華人民共和國國家標準物流術語（GB/T18354-2006）對叉車（ForkliftTruck）的定義是，“具有各種叉具，能夠對貨物進行升降和移動以及裝卸作業(yè)的搬運車輛?！睂嶋H生活中，叉車又稱為鏟車，是物流領域中應用最廣泛的裝卸搬運設備。它以貨叉作為主要的取貨裝置。叉車的前部裝置裝有標準貨叉，可以自由地插入托盤取貨和放貨，依靠液壓、發(fā)動機等裝置升降貨物，由滾軸、輪胎等行駛系統(tǒng)實現貨物的水平搬運。叉車除了使用貨叉以外，通過配備其他裝置（即叉車屬具）后，還能用于散貨和多種規(guī)格品種貨物的裝卸作業(yè)。（二）叉車的基本結構1、安全架。保護操作員免于被掉落的對象擊中的護架，當舉升的物品會超過操作員頭部以上的高度，必須具備安全架。2、升降架。由一直立的槽型鋼組合而成的升降裝置，利用油壓缸或電動的舉升裝置。升降架有一段式、二段式、三段式及四段式。3、貨叉架。固定貨叉和有關附件。貨叉架組合通常會使用一個后擋板，以防止負載物品傾倒。4、貨叉。搬運負載最必用的配件，一般是100mm-150mm寬，1000mm-1200mm長，40mm厚。最常使用的配備是牙叉?zhèn)纫蒲b置，利用手動或油壓驅動，可調整牙叉的間距，以搬運不同規(guī)格的托盤。5、軸距。軸距即前后輪的距離，決定操作及作業(yè)的特性，包括負載能力、旋轉半徑、直角堆放通道寬度及離地高度。6、負載重心距。是指負載重心到貨叉架的距離，是決定負載能力的因素之一。當負載在4500kg以下時，標準負載重心距為0.6m。7、輪胎。分為硬胎及氣胎。硬胎多用于室內；氣胎多用于室外，行走速度較快。8、動力系統(tǒng)。室內叉車用電動式，室外多用內燃機式叉車。二、叉車作用叉車與其他搬運機械一樣，能夠減輕裝卸工人繁重的體力勞動。除了能提高裝卸效率，縮短車輛停留時間，降低裝卸成本以外，它還有以下特點和作用。（一）通用性叉車在物流的各個領域都有所應用，如倉庫、車站、碼頭和港口都要應用叉車進行作業(yè)。如果叉車和托盤配合，它的應用范圍更廣，同時，可以提高作業(yè)的效率。（二）機械化程度高使用各種自動取物裝置或在貨叉與貨板配合情況下，可以實現裝卸工作的完全機械化，不需要工人的輔助體力勞動。它將裝卸和搬運兩種作業(yè)合二為一，作業(yè)的效率高。（三）機動靈活性好叉車外型尺寸相對較小，重量輕，能在作業(yè)區(qū)域內任意調動，適應貨物數量及貨流方向的改變，可機動地與其他起重運輸機械配合工作，提高機械的使用率。（四）可以“一機多用”在配備和使用各種取貨裝置如貨叉、鏟斗、臂架、吊桿、貨夾、抓取器等的條件下，可以適應各種品種、形狀和大小貨物的裝卸作業(yè)。此外，使用叉車能提高倉庫容積的利用率，有利于開展托盤成組運輸和集裝箱運輸，并且叉車成本低，投資少，能取得較好的經濟效果。三、叉車的種類為了更加清楚的認識叉車，按照不同的分類標準，將叉車分成多個不同的類別。按舉升高度，叉車可分為低舉升叉車和高舉升叉車。低舉升叉車的舉升高度在100mm-150mm，由操作者站立操作，手動低舉升叉車由人力做水平及垂直的移動，而電動低舉升叉車以電瓶提供動力做舉升及搬運動作。手動操作速度慢、費力且易造成作業(yè)員受傷。因此，盡管電動叉車的成本較高，但應用愈趨普遍。高舉升叉車的舉升高度可達12m，操作者的操作有步行、站立和坐式三種。步行、站立舉升高度約2.7m-4m。按所用動力，叉車可分為內燃機式叉車和蓄電池式叉車。內燃機式叉車又有汽油內燃叉車和柴油內燃叉車之分，前者多用于1-3噸的起重載荷，后者多用于3噸以上的起重載荷。蓄電池式叉車一般用于2噸以下的起重載荷。按結構特點，叉車可以分為平衡重式、前移式、插腿式、伸縮臂式、側面叉車等。按使用環(huán)境，通?？蓪⑵浞譃槭覂扔门c室外用兩類，室外用的叉車通常為大噸位柴油、汽油或液化氣叉車，如用于碼頭或者集裝箱轉運站的集裝箱叉車、吊車。室內叉車則基本為電瓶車?，F在世界主要的叉車生產商均可提供數百種規(guī)格的產品，通?？蓪⑦@些不同的規(guī)格分成四個系列。（一）低舉升托盤叉車低舉升托盤叉車的行走速度通常限制在5km/h以下。單向搬運距離在100m以內。如果搬運距離太長，次數頻繁，作業(yè)人員容易疲勞，降低作業(yè)效率。低舉升托盤叉車通常可以分為手動液壓托盤叉車（PalletTrucks）和電動托盤叉車（SupportArmStacker）兩種。圖2-25圖2-25手動液壓托盤叉車1、手動液壓托盤叉車（圖2-25）。俗稱“地?！?，由于不產生火花和電磁場，因而特別適用于汽車裝卸及車間、倉庫、碼頭、車站、貨場等地的易燃、易爆和禁火物品的裝卸運輸。該產品具有升降平衡、轉動靈活、操作方便等特點。2、電動托盤叉車。又分為電動液壓托盤叉車和全電動托盤叉車。前者為“電動行走，液壓起升”，后者為“電動行車，電動起升”，兩種叉車均適用于中等重量的短距離運輸，具有加長型貨叉的電動叉車可同時搬運兩個或四個托盤。（二）平衡重叉車平衡重式叉車（ElectricCounterBalanceTruck）是使用范圍最廣的叉車。貨叉位于前輪中心線以外，尾部安裝平衡重，是為了克服貨物產生的傾覆力矩。這種叉車適用于在露天貨場作業(yè)，一般采用充氣輪胎，運行速度較快，爬坡能力較好。門架可前后移動，前移時便于貨叉插入，方便取貨或卸貨，取貨后門架后傾以便在運行中保持貨物的穩(wěn)定。平衡重式叉車主要由發(fā)動機、底盤（包括傳動系、轉向系、車架等）、門架、叉架、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及平衡重等部分組成。叉車門架一般為兩級，起升高度為2m-4m。當堆垛很高而叉車總高受到限制時，可采用三級或多級門架。貨叉的升降及門架的傾斜，均采用液壓驅動。一般提升油缸配合起重滑輪、鏈條可使貨叉加速升降。根據車輪的數量可分為叁輪與四輪，根據驅動輪的位置可分為后輪驅動與前輪驅動，還可以根據動力分為內燃機式（如圖2-26）、蓄電池式（如圖2-27）、柴油/汽油式等。圖2-27圖2-27蓄電池式叉車圖2-26內燃機式叉車（三）前移式叉車自1953年德國Jungheinrich博士發(fā)明前移式叉車（ReachTruck）（圖2-28）以來，這一系列的設備已逐漸成為室內高架存取的主要工具，其穩(wěn)定的荷載提升性能使得立體倉庫在高度方面首次突破了6.5米的界限?，F在，前移式叉車最大提升高度已達到11.5米以上，載重范圍從1噸到2.5噸，并且發(fā)展出用于存取長、管件的多向前移式叉車、室內外通用型前移式叉車等特殊用途產品。前移式叉車結合了有支撐臂的電動堆垛機與無支撐臂的平衡重叉車的優(yōu)點，當門架（歐洲設計多為門架前伸，美國設計多為貨叉前伸）前伸至頂端，荷載重心落在支點外側，此時相當于平衡重叉車當門架完全收回后，荷載重心落在支點內側，此時即相當于電動堆垛機。這兩種性能的結合，使得在保證操作靈活性及高荷載性能的同時，體積與自重不會增加很多，最大限度節(jié)省作業(yè)空間。圖2圖2-28前移式叉車（四）高架堆垛機高架堆垛機（HighRackStacker）又可分為上人式和不上人式兩種，駕駛艙作為主提升隨門架同時上升稱為上人式，優(yōu)點是在任何高度都可以保持水平操作視線，保證最佳視野以提高操作安全性。同時由于操作者可以觸及貨架任何位置的貨物，故可以同時用于揀貨及盤點作業(yè)。為了使高架堆垛機在通道內始終保持直線行駛，有磁導及機械式導引兩種方式。磁導由于必須在巷道中央切割埋上磁導線，容易破壞地坪并且不易搬遷調整，故目前使用最多的是機械式導引。采用機械式導引需與貨架配合，在巷道的兩側安裝鋼軌，通過車身導輪及其他輔助裝置導入巷道并沿直線行駛。以上各個系列均有其最適用的場合與環(huán)境，而在某些功能上又有重合的部分，如平衡重叉車、前移式叉車、高架堆垛機都可以進行貨架區(qū)的存取，四、叉車的屬具叉車的屬具是一種安裝在叉車上滿足各種物料搬運和裝卸作業(yè)特殊要求的輔助機構，它使叉車成為具有叉、夾、升、旋轉、側移、推拉、傾翻等多用途和高效能的物料搬運工具。由于貨物形狀和尺寸的差異，需要配備多種叉車屬具以提高叉車的通用性。叉車屬具可以擴大叉車的使用范圍，保證作業(yè)安全，減少工人的勞動強度，提高叉車的作業(yè)效率，保證生產安全。常用的叉車數據有貨叉、吊架、側夾器、推貨器和集裝箱吊具等。（一）貨叉貨叉是最普通的叉車升降裝卸屬具，使叉車最重要的承載構件，通常呈“L”形，水平段用來叉取并承載貨物，其上表面平直、光滑，下表面前端略有斜度；叉尖較薄較窄，兩側帶有圓弧。貨叉水平段的長度一般使載荷中心距的兩倍左右。如果需要搬運體積大、質量輕的大件貨物，需還用加長貨叉或在貨叉上套裝加長套。（二）側移叉?zhèn)纫撇媸且环N橫向移動屬具。帶側移叉的叉車與標準叉車相比，結構中主要增加了側移叉架導軌與油缸。工作時，駕駛員操作側移叉閥桿的控制手柄，側叉油缸就產生收縮運動，帶動裝有貨叉的側移叉左右移動，以使貨叉對準或者叉取側面緊靠障礙物的貨物。側移叉叉取貨物時，能使貨叉處于最有利的位置，按照指定地點正確卸放，以減少叉車的倒車次數，提高叉車的工作效率。側移叉的側向行程一般為250mm左右。（三）夾持器夾持器是一種以夾持方式搬運貨物的屬具。對于搬運裝卸比重較小、外形規(guī)則（如圓柱體、立方體、長方體等）、不怕擠壓的貨物常用這種屬具。（四）懸臂吊叉車上使用的臂吊的結構形式很多，常見的為單臂式。吊鉤可根據需要在臂上移動以調節(jié)卸載距離，但是為了保證叉車的縱向穩(wěn)定性，使用時必須根據制造廠提供的載荷特性曲線，使吊運貨物重量不超過吊鉤所載位置的額定起重量。（五）串桿串桿主要用來裝卸環(huán)狀貨物，如鋼絲卷、空心的筒狀貨物等。（六）推出器推出器是可以將貨物從貨叉上推出的屬具。推出器有液壓作用式和重力作用式兩種。液壓推出器的推出動作由多路轉向閥控制。圖2-29是幾種常見的叉車屬具。圖2-29幾種常見的叉車屬具圖2-29幾種常見的叉車屬具五、叉車的選擇叉車是物料運搬的主要工具，規(guī)格種類繁多，每種類型的叉車有其適用的環(huán)境場合，錯誤的選型會造成倉儲作業(yè)的低效率甚至發(fā)生事故。假設有這樣一個倉庫，存放的每一托盤的貨品都要求可以隨時存取，因此必須放置在叉車通道的兩側，在僅考慮平面面積的前提下，我們來看看這個倉庫使用不同類型叉車的平面利用率。如果所用叉車的通道寬度大致等于承載器的長度（1500mm），則平面利用率可達到66%；如果所用叉車的通道寬度相當于承載器的兩倍長度（2700mm），則平面利用率可達到50%；如果所用叉車的通道寬度需要承載器的三倍長度（3500mm），則平面利用率僅為40%顯而易見，假設這個倉庫需要存放的貨品平面面積為1000m2，那么在第一種情況下，需要1000/0.66=1515m在第二種情況下，需要1000/0.50=2000m2的土地。相當于采用在第三種情況下，需要1000/0.40=2500m因此，選用合適的叉車可以大大節(jié)省土地及建筑的投資，這是最直觀的一項收益。下面，我們依次介紹目前普遍使用的低舉升托盤叉車、平衡重叉車、前移式叉車、高架堆垛機等四種類型的叉車，并分析各類型的特點及其適用的場合。（一）各系列叉車的特點及其適用的環(huán)境1、低舉升托盤叉車。優(yōu)點明顯，使用范圍非常廣。（1）手動液壓托盤叉車。小巧靈活的體型使手動托盤叉車幾乎適用于任何場合。但是由于是人工操作，當搬運2噸左右較重的貨物時比較吃力，所以通常用于15米左右的短距離頻繁作業(yè)，尤其是裝卸貨區(qū)域。在未來的物流各環(huán)節(jié)中，手動托盤叉車也將承擔各個運輸環(huán)節(jié)之間的銜接作用，在每一輛貨車上都配備一輛手動托盤叉車，將使得裝卸作業(yè)更加快捷方便，并且不受場地限制。（2）電動托盤叉車。當平面運搬距離在30米左右時，步行式的電動托盤叉車無疑是最佳選擇，行駛速度通過手柄上的無極變速開關控制，跟隨操作人員步行速度的快慢，在降低人員疲勞度的同時，保證了操作的安全性。如主要運搬路線距離在30米以上至70米左右時，可以采用帶折疊式踏板的電動托盤叉車，駕駛員站立駕駛，最大速度可提高近60%，以永恒力叉車為例，其新型ERE20可達到空載10公里/小時。2、平衡重叉車。通常，也稱為叉車，這也是使用最廣泛，用量最大的一個系列。由于沒有支撐臂，需要較長的軸距與較大的配重來平衡荷載，所以無論三輪、四輪、電動、柴油，車身尺寸與重量都很大，需要較大的作業(yè)空間。同時，貨叉直接從前輪的前方叉取貨物，對容器沒有任何要求，底盤較高，使用橡膠胎或充氣胎，使其具有很強的爬坡能力與地面適應能力。因此平衡重叉車普遍用于裝卸貨及室外運搬。3、前移式叉車。前移式叉車的門架（或貨叉）可以前后移動。運行時門架后移，使貨物重心位于前、后輪之間，運行穩(wěn)定，具有不需要平衡重，自重輕，降低直角通道寬和直角堆垛寬，適用于車間、倉庫內工作。因庫內作業(yè)的地面條件較好，故一般采用實心輪胎，車輪直徑也比較小。在取貨或卸貨時，貨叉隨著門架前移到前輪以外。但運行時，門架縮回到車體內，保證叉車整體平衡。蓄電池除作為動力外，還起到一定的平衡作用，所以不需配備專門的平衡重。車體尺寸較小，轉彎半徑也小。在巷道內作業(yè)時，巷道寬度比平衡重式叉車小得多，從而可提高倉庫面積利用率。前移式叉車最具效益的操作高度為6米至8米，相當于建筑物高度在10米左右，此高度也是目前最常見的賣場、配送重心、物流重心、企業(yè)中心倉庫的建筑高度。在此高度范圍內，操作人員視線可及，定位快捷，效率較高。當操作高度大于8米時使用前移式叉車在叉取定位時需慢速仔細，通常可以加裝高度指示器、高度選擇器或者攝像頭等輔助裝置。4、高架堆垛機。如果倉庫面積較小，高度較高，而需要很大的儲存量及較高的搬運效率時，如果不想花費巨大的投資在自動倉庫上，那么高架堆垛機是唯一的也是最佳的選擇。通常把高架堆垛機稱為VNA（VeryNarrowAisle）,其最主要的特點是貨叉可作三向旋轉，或直接從兩側叉取貨物，在巷道中無需轉彎，因此所需的巷道空間是最小的。VNA系列最大提升高度超過14米，巷道寬度通常在1600mm左右，載重量最大為1.5噸，在煙草、制藥、電子電器等行業(yè)使用普遍。（二）其他因素傳統(tǒng)的倉庫設計，通常是先有了建筑物，再來考慮其中的布局規(guī)劃及機械設備，這樣常常會造成投資上的浪費。通過生產計劃的分析及預期，選擇合適的物流形式儲存方式，再進行土建的設計規(guī)劃，或者二者同步進行，才能達到最佳的投資收益。所以在倉儲系統(tǒng)初期設計及設備選型時，除了要考慮如前文所述各型叉車的特點和適用環(huán)境外，還要結合企業(yè)自身的條件，對各種因素綜合考慮，如托盤、地坪、出入庫頻率等。1、托盤。大部分的叉車都是以托盤為操作單位的，所以托盤的尺寸與形式往往影響叉車形式及規(guī)格的選擇。操作不同深度與寬度的托盤，所需要的巷道空間不同，更重要的是，如果托盤及所載貨物的重心超過了叉車的設計荷載中心，載重能力將下降。所以通常都建議采用標準規(guī)格的一種托盤形式，目前使用較普遍的是歐洲標準800mm×1200mm或1000mm×12002、地坪。地坪的光滑度及平整度等狀況極大地影響叉車的使用，尤其是使用高提升的室內叉車時。假設叉車的提升高度為10米，如果在叉車的左右輪之間有10mm的高低差，那么在10米處就會造成將近80mm的傾斜，造成貨架使用的危險。地坪的表面狀況通常有三種情況，影響最大的是鋸齒狀起伏的地面，應盡量避免如果地面為波浪狀起伏，在一定的距離外有一定的高度差，是可以允許的；最好的地面是平整光滑的地面，通常是經過表面處理的混凝土地坪。地坪需考慮的因素還包括承重能力，叉車輪壓等。3、電梯、集裝箱高度等。如果叉車需要進出電梯，或者要在集裝箱內部作業(yè)，則需要考慮電梯、集裝箱的入口高度。叉車有幾種門架形式可供選擇，通常此時需要選擇帶大自由揚程的門架。4、日作業(yè)量。倉庫的進出貨頻繁度、叉車每天的作業(yè)量關系到叉車電瓶容量或者叉車數量的選擇，以保證日常作業(yè)正常進行。5、其他。如倉庫作業(yè)高峰期、輪子材質、建筑限制等。模塊四自動分揀設備及其使用本模塊導讀自動分揀設備指的是受自動控制的一套機械分揀裝置。自動分揀設備包括自動分選機和自動揀選機，以及無線分揀系統(tǒng)，其中分選機是最主要的設備。自動分揀系統(tǒng)的工作過程包括合流、分揀信號輸入、分揀和分流、分送等四個部分。分揀信號的輸入與識別采用的方法主要有鍵盤輸入、聲音輸入、條形碼和激光掃描器及射頻識別。一、自動分揀設備認知分揀是指不同的地點和單位分配到所設置的場地的作業(yè)。自動分揀是從貨物進入分揀系統(tǒng)到被送到指定分配位置為止，都是按照人們的指令靠分揀裝置來完成。自動分揀裝置主要由接受指示信息的控制裝置、計算機網絡、把到達分揀裝置的貨物送到別處的搬運裝置、在分揀位置把貨物分送到分支裝置、在分揀位置儲存貨物的儲存裝置，及機械分揀裝置等構成。所以，除了用鍵盤、條碼或其他方式向控制裝置輸入分揀指示信息的作業(yè)外，由于全部用機械自動作業(yè)，因此，分揀處理能力較大、分揀分類數量也較大。（一）自動分揀設備的主要特點1、能持續(xù)、大批量地分揀貨物由于采用大生產中使用的流水線自動作業(yè)方式，自動分揀系統(tǒng)不受氣候、時間、人力等限制，可以連續(xù)運行。同時，由于分揀系統(tǒng)單位時間分揀件數多，因此自動分揀系統(tǒng)能力是人工分揀系統(tǒng)所不能相比的；自動分揀系統(tǒng)可以連續(xù)運行100個小時以上，每小時可分揀7000件包裝商品，人工分揀每小時只能分揀700件左右，而且分揀人員也不能在這種勞動強度下連續(xù)工作8小時。2、分揀誤差率極低自動分揀系統(tǒng)分揀誤差率的大小主要取決所輸入分揀信息的準確性，這取決于分揀信息的輸入機制，如果采用人工鍵盤或語言識別方式輸入，則誤差率在3%以上；如果采用條形碼掃描輸入，除非條形碼本身印刷有錯，否則不會出錯。因此，目前的自動分揀系統(tǒng)主要采用條碼技術識別貨物。3、分揀作業(yè)基本實現無人化自動分揀系統(tǒng)在作業(yè)過程中，需要和使用人力的情形主要有：送貨車輛抵達自動分揀線進貨端需要使用人工接貨，分揀線末端也需要人工將分揀出來的貨物進行集載和裝車，此外，分揀系統(tǒng)的控制、經營、管理和維修也必須由人工進行。除此之外，自動分揀系統(tǒng)在作業(yè)時都不需要人力。（二）自動分揀設備的組成及工作過程自動分揀系統(tǒng)主要包括各類輸送機、各種附加設施和控制系統(tǒng)。自動分揀系統(tǒng)的工作過程包括合流、分揀信號輸入、分揀和分流、分送等四個部分。1、合流貨物在進入分揀系統(tǒng)前，應在貨物的外包裝上標明貨物的品種、規(guī)格、數量、貨位、貨主等，根據標簽上的信息，貨物在入庫時可以找到入庫的貨位，在輸送貨物的分叉處正確引導貨物的流向，而且堆垛起重機可以按照代碼把貨物分入指定的貨位。當貨物出庫時，標簽可以引導貨物流向指定的輸送機的分支上，以便集中發(fā)送。貨物進入分揀系統(tǒng)，經過合流逐步將各條輸送線上輸入的貨物，合并于一條匯集輸送機上，同時將貨物在輸送機的方位進行調整，以適應分揀信號輸入和分揀的要求。2、分揀信號輸入分揀信號輸入就是把分揀的指示信息記憶在貨物上或記憶在分揀機上，以達到把貨物按要求分揀出來并送到指定地點的要求。當貨物到達并接受掃描后，貨物信息被輸入計算機后，識別到的標簽信息會與自動分揀系統(tǒng)計算機內存儲的信息進行對比，自動分揀系統(tǒng)在獲得正確信息后會發(fā)出執(zhí)行信息，開動分支裝置，使其分流。3、分揀和分流貨物離開分揀信號輸入裝置后在分揀輸送機上移動時，根據不同貨物分揀信號所確定的移動時間，使貨物行走到指定的分揀道口，由該處的分揀機構按照移動時間自行啟動，將貨物排離主輸送機，再進入分流滑道。大型分揀輸送機可以高速度的把貨物分送到數十條輸送分支上去。分揀機的控制系統(tǒng)采用程序邏輯控制合流、分揀信息輸入、分揀和分流等全部作業(yè)，然而目前更普遍采用的是PC機或以若干個微處理器為基礎的控制方式。4、分運分揀出的貨物離開主輸送機，再經滑道到達分揀系統(tǒng)的終端。分運所經過的滑道一般是無動力的，靠貨物的自重從主輸送機上滑行下來。載各個滑道的終端，由操作人員將貨物搬上容器或搬上車輛。二、自動分揀設備的種類在物流自動分揀設備中，目前，常用的自動分揀設備包括鋼帶式分揀機、膠帶式分揀機、托盤式分揀機、翻板式分揀機、浮出式分揀機、懸掛式分揀機、滾柱式分揀機。鋼帶式分揀機是利用輸送鋼帶載運貨物完成分揀工作的機械設備。膠帶式分揀機與鋼帶式分揀機相似，其不同之處就是用膠帶取代鋼帶。托盤式分揀機主要是由托盤小車、驅動裝置、牽引裝置等組成。翻板式分揀機主要由一系列相互連接的翻板、導向桿、牽引裝置、驅動裝置、支承裝置等組成。浮出式分揀機主要由兩排旋轉的滾輪組成，滾輪設置在傳遞帶下面，每排8-10個滾輪組成。懸掛式分揀機是用牽引鏈或鋼絲繩作牽引件的分揀設備。滾柱式分揀機是對貨物進行輸送、存儲與分路的分揀設備。自動分揀設備包括自動分選機、自動揀選機和無線分揀系統(tǒng)等。自動分選機主要適合二次分選作業(yè)使用；自動揀選機主要適合一次揀選作業(yè)使用；三者往往需要結合使用，才能完成分揀作業(yè)。在分揀系統(tǒng)中，分選機是最主要的設備。因分選對象的尺寸、重量、外觀形狀存在著很大的差別，小的可以分選信件，大的可以分選長度達1500mm的大型貨品，因此，分選機的種類繁多。主要有以下幾種：（一）橫向式分選機使用較多的是鋼帶式橫向推出分選機，當貨物輸送到指定的部位靠撥桿的橫向轉動推擋貨物進行分選的。鋼帶運行速度很高，有的達120m／min，分選能力很大，每小時萬件以上。一般情況下，分選貨物不受包裝形態(tài)的特殊限制，能用輸送機運送的貨物可全部進行分選，但分選時對貨品有一定的沖擊，太薄、容易轉動、易碎的貨品，不宜采用這種設備。另外，因為速度高，要求分選口之間保持較大的間隔，因而可能設置的分選口數較少。如圖2-30圖2-圖2-30b橫向貨物分揀裝置圖2-30a橫向式分選機（二）升降推出式分選機升降推出式分選機是從搬運輸送機的下側用浮出裝置把貨物托起，轉動一個微小坡度，送到搬運輸送機外面進行分選的裝置。在分選時給予貨物的沖擊較小，最適合于分選底面平坦的紙箱、托盤狀的各種貨物。但不能分選很長的或者底面不平坦的貨物，如圖2-31所示。圖2-31圖2-31升降推出式分選機（三）翻盤式分選機圖2-32b翻盤式分選圖2-32b翻盤式分選裝置圖2-32a翻盤式分選機翻盤式分選機由牽引鏈牽引，翻盤到達指定的分岔道口時，向左或向右傾斜，被揀貨物靠重力滑入分岔道口。如圖2-32a、2-32b這種分選裝置的牽引鏈能在水平和垂直兩個平面轉向；工作時，被揀貨物通過喂料輸送機送入托盤，送入角度可以是斜角或直角，因此翻盤式分選機的布置十分靈活，或水平、或傾斜、或隔層布置，組成一個變化多樣的空間分選系統(tǒng)。此類裝置的翻盤一般都做成馬鞍形，所以對底面不平整的軟包裝貨物有良好的適應性。（四）活動貨盤分選機活動貨盤分選機，如圖2-33所示，主要由圓管或金屬條板組成，每塊條板或管子上都有一個活動的貨物托盤做橫向運動，當貨物到達分類裝置出口時，將貨物分到指定的岔道實現分類。這種分選裝置的分選效率很高，但僅適用于較輕、較小貨物的分選。圖2-33活動貨盤分選機圖2-33活動貨盤分選機（五）直落式分選機直落式分選機，如圖2-34所示，是通過牽引鏈驅動的，所輸送的貨物放在一些底部有活門的托盤上。當托盤到達預定位置后，由分選系統(tǒng)發(fā)出信號，活門打開，貨物落入指定的容器。采用這種裝置不需要輔助作業(yè)就很容易實現分選貨物的集中。此類裝置一般用來對扁平狀的貨物進行分類，如書籍和扁平包裹等。圖2-34圖2-34直落式分選和直落式分選裝置（六）懸吊式分選機懸吊式分選機是用裝在懸吊裝置上的鉗子或支架吊起貨品，輸送到指定位置放下貨品，或轉換到另外的分支線路上進行分選的裝置。其動力裝置主要是牽引輸送式，它是依靠電動或氣動，使分送器開動把貨品放下或進而將導向棒送人分支路線進行分選裝置，主要適用于對保管、搬運的成批貨物分選。（七）輥子浮出式分選機圖2-35b輥子浮出式分選圖2-35b輥子浮出式分選裝置圖2-35a輥子浮出式分選機這種分選機可與輥子輸送機、平帶輸送機融為一體，放在輸送系統(tǒng)的岔口處，可看作是一種分流裝置。如圖2-35a、2-35b所示。在沒有分選任務時，可作為輸送機輸送貨物。該裝置在對應岔口的入口處設置了一排短輥子，這些短輥子與主滾道上表面水平，可通過氣動元件向兩側擺動和浮出主輥道的上平面。這些短輥子通過表面上膠或是采用聚氨酯材料增大摩擦力，從而帶動貨物轉向。如果岔道上的輥子是主動輥子并且上了膠，加上采用上述的變向措施，就很容易達到較高的效率。采用這種裝置，岔道可與主滾道成45至90度，在岔道方向與主道成90度的情形時，要在岔道前加一個轉速較快的變向輥子來支持輸送貨物的變向。這種分選裝置輸送速度可達2-（八）皮帶浮出式分選機皮帶浮出式分選機的工作原理與輥子浮出式分選機一樣，不同在于主滾道中設置了一條寬度較窄的皮帶機。皮帶寬，帶有花紋，摩擦力大，因而改變貨物方向更加容易，也使分流速度更快更準確。這種裝置多用在輸送線中，用作分流，也可用作分選。圖2-36圖2-36b皮帶浮出式分選裝置圖2-36a（九）滑塊式分選機圖2-37圖2-37a圖2-37b滑塊式分選裝置滑塊式分選機，見圖2-37a、圖2-37b，它是一種特殊的板式輸送機，它是通過貨物分流來實現貨物分選的。其板面由金屬管或板子組成，每塊板條或管子上各有一塊能做橫向運動的導向板，導向板靠在輸送機的側邊上，當分選貨物到達指定道口時，控制器發(fā)出指令使導向滑塊順序地向道口方向滑動，把貨物推向指定的分岔道口。由于導向滑塊向兩側滑動，所以可在輸送機兩側設置分選道口，以節(jié)約場地。這類分選裝置的震動小，基本不損傷貨物，適宜各種形狀、體積和重量小于（十）搖臂式分選機為提高系統(tǒng)分選效率，可通過對貨物的流向進行控制也可實現貨物的分選。因此，在主道上安裝一根搖臂，對貨物的流向進行控制也可實現貨物的分類，這種裝置的搖臂上安裝的齒形皮帶可使分流速度更快更準確，分選效率可達每小時2500件。（十一）推出式分選機推出式分選機是附在輸送機上的一類裝置，是通過90度分流來實現，分流可采用氣缸側推方式或搖臂推出方式或輥道側翻推出方式。裝置簡單，價格也不高，貨物分流精確、可靠。缺點貨物及貨物的包裝必須結實，否則貨物會損壞或四處散開，貨物的運行速度也不能太大，貨物的包裝，特別是包裝箱的底面一定要平。一般而言，此系統(tǒng)的效率為每小時1000-1200件。調整氣缸的伸出速度和回程速度，可提高分選效率。（十二）自動揀選機自動揀選機是另一類分揀設備，它一般用于一次分揀作業(yè)，可以單獨使用也可以和自動分選機結合使用。目前這類設備主要用于揀選包裝單元單一貨物。1、自動揀選機的優(yōu)點。相同貨貨品種下，揀選面積比傳統(tǒng)減少30％-50％；揀選速度可達1200張訂單/小時；揀選成本比傳統(tǒng)方式節(jié)省1/3-2/3；揀選準確率高（＞90％）。2、自動揀選機的缺點。價格較高，需要專人（或設備）經常補貨；可使用范圍較小，只適合較小的物件。三、分揀設備信號的輸入分揀信號的輸入與識別采用的方法主要有鍵盤輸入、聲音輸入、條形碼和激光掃描器及射頻識別。（一）人工鍵盤輸入由操作者一邊看著貨物包裝箱上粘貼的標簽或書寫的號碼，一邊在鍵盤上將此號碼輸入。一般鍵盤為十碼鍵（TEN

KEY），鍵盤上有0到9數字鍵和重復、修正等鍵。鍵盤輸入方式操作簡單、費用低、限制條件少，但操作員必須注意力集中，勞動強度大，易出差錯（看錯、鍵錯，據國外研究資料，差錯率為1／300），而且鍵入的速度一般只能達至1000-1500件/小時。（二）聲控方式首先需將操作人員的聲音預先輸入控制器電腦中，當貨物經過設定裝置時，操作員將包裝箱上的票簽號碼依次讀出，計算機將聲音接受并轉為分揀信息，發(fā)出指令，傳送到分揀系統(tǒng)的各執(zhí)行機構。聲音輸入法與鍵盤輸入法相比，速度要快些，可達3000-4000件/小時，操作人員較省力，雙手騰出來還可以做其他工作