下載本文檔
版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
自動(dòng)控制理論(哈爾濱工程大學(xué))知到章節(jié)測(cè)試答案智慧樹2023年最新第一章測(cè)試對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求是()、快速性、準(zhǔn)確性。()是保證控制系統(tǒng)正常工作的先決條件。
參考答案:
穩(wěn)定性;穩(wěn)定性傳遞函數(shù)只適用于單輸入單輸出()系統(tǒng)。
參考答案:
線性定常;從元器件職能看熱水器水溫控制系統(tǒng),蒸汽閥門是()元件,溫度傳感器是()元件。
參考答案:
執(zhí)行,測(cè)量;擾動(dòng)控制技術(shù)只適用于()的場(chǎng)合。
參考答案:
擾動(dòng)可以測(cè)量閉環(huán)控制又稱為()。
參考答案:
反饋控制下列不屬于自動(dòng)控制系統(tǒng)基本控制方式的是(
)。
參考答案:
程序控制同一物理系統(tǒng),當(dāng)輸入輸出變量不同時(shí),描述系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母可能不同。
參考答案:
錯(cuò)復(fù)合控制有兩種基本形式,按輸入補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制和按擾動(dòng)補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制。
參考答案:
對(duì)相比開環(huán)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速系統(tǒng),閉環(huán)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速系統(tǒng)成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,但抗干擾能力強(qiáng)。
參考答案:
對(duì)一個(gè)好的控制系統(tǒng)對(duì)模型的參數(shù)變化敏感。
參考答案:
錯(cuò)第二章測(cè)試已知系統(tǒng)的微分方程為,則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是(
)
參考答案:
****傳遞函數(shù)的表達(dá)形式有有理分式形式、零極點(diǎn)形式和()。
參考答案:
時(shí)間常數(shù)形式關(guān)于傳遞函數(shù),以下()的說法是不正確的。
參考答案:
是系統(tǒng)輸出的拉氏變換與輸入的拉氏變換之比;如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖,
參考答案:
****如圖的系統(tǒng)信號(hào)流圖中有()個(gè)單獨(dú)閉合回路。
參考答案:
4梅森公式中的互不接觸回路中的互不接觸指的是()。
參考答案:
回路中的節(jié)點(diǎn)和支路均不共用系統(tǒng)的微分方程為,則系統(tǒng)屬于線性定常系統(tǒng)。
參考答案:
錯(cuò)同一物理系統(tǒng),若輸入輸出變量不同,則描述它的傳遞函數(shù)也可能不同。
參考答案:
對(duì)傳遞函數(shù)取決于系統(tǒng)或元件的結(jié)構(gòu)和參數(shù),與輸入量、輸出量、擾動(dòng)量等外部因素?zé)o關(guān),只表示系統(tǒng)的固有屬性。
參考答案:
對(duì)結(jié)構(gòu)圖的等效簡(jiǎn)化法和梅森公式法求出的控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在最終形式上不同。
參考答案:
錯(cuò)第三章測(cè)試已知閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程,則該系統(tǒng)()。
參考答案:
臨界穩(wěn)定某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在加速度信號(hào)輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差,這說明()
參考答案:
型別設(shè)某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,開環(huán)增益=(),型別=()。
參考答案:
5,1線性連續(xù)系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近虛軸則()。
參考答案:
響應(yīng)速度越慢,對(duì)系統(tǒng)影響越大設(shè)某二階系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù),則該系統(tǒng)(
)。
參考答案:
單位階躍響應(yīng)無超調(diào)量某二階系統(tǒng)無零點(diǎn),其閉環(huán)極點(diǎn)的分布如圖1所示,在單位階躍信號(hào)作用下,系統(tǒng)的超調(diào)量為()。
圖1
參考答案:
16.3%閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)可用于高階系統(tǒng)在時(shí)域中的性能分析。
參考答案:
對(duì)
控制系統(tǒng)的最大超調(diào)量σp反映了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。
參考答案:
錯(cuò)高階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能總可以近似用二階系統(tǒng)的計(jì)算公式來計(jì)算系統(tǒng)的階躍響應(yīng)的性能指標(biāo)。
參考答案:
錯(cuò)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)模型有關(guān),不受輸入影響。
參考答案:
錯(cuò)第四章測(cè)試下列關(guān)于附加開環(huán)極點(diǎn)對(duì)根軌跡影響的說法中正確的是()
參考答案:
改變漸近線的條數(shù),降低了系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù),則系統(tǒng)的開環(huán)增益=(),根軌跡增益=(),型別=()。
參考答案:
****以下不是180°根軌跡和0°根軌跡在繪制時(shí)的區(qū)別的選項(xiàng)是()。
參考答案:
D
根軌跡與虛軸的交點(diǎn)設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的根軌跡方程為。當(dāng)系統(tǒng)的階躍響應(yīng)出現(xiàn)等幅振蕩時(shí),=()。
參考答案:
不存在若系統(tǒng)存在臨界穩(wěn)定狀態(tài),則根軌跡必定與之相交的為()。
參考答案:
虛軸如果兩個(gè)系統(tǒng)的根軌跡相同,則這兩個(gè)系統(tǒng)一定具有相同的()。
參考答案:
閉環(huán)極點(diǎn)
根軌跡分離點(diǎn)可能在實(shí)軸上,也可能不在實(shí)軸上。
參考答案:
對(duì)系統(tǒng)根軌跡與虛軸相交時(shí),系統(tǒng)的速度響應(yīng)呈現(xiàn)等幅振蕩形式。
參考答案:
對(duì)當(dāng)開環(huán)極點(diǎn)個(gè)數(shù)比開環(huán)零點(diǎn)的個(gè)數(shù)多2個(gè)及以上時(shí),系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)之和等于開環(huán)極點(diǎn)之和。
參考答案:
對(duì)根軌跡的繪制是由系統(tǒng)的模值條件和相角條件共同決定的。
參考答案:
錯(cuò)第五章測(cè)試不能表征系統(tǒng)阻尼程度的量為()。
參考答案:
調(diào)節(jié)時(shí)間已知3個(gè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)幅相曲線如下圖所示,若系統(tǒng)均為最小相位系統(tǒng),則對(duì)應(yīng)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的是()。
參考答案:
系統(tǒng)②已知某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為,則其幅頻特性應(yīng)為()。
參考答案:
****下列不屬于頻域指標(biāo)的是()。
參考答案:
****一階微分環(huán)節(jié),當(dāng)頻率時(shí),則相頻特性為()。
參考答案:
45°
設(shè)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性為,當(dāng)頻率從0變化至∞時(shí),其相角變化范圍為()。
參考答案:
-90°~-270°在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí),一般是通過改變輸入信號(hào)的幅值來求得輸出信號(hào)的幅值。
參考答案:
錯(cuò)所謂最小相位系統(tǒng)是針對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)而言的,系統(tǒng)型別是針對(duì)開環(huán)系統(tǒng)而言的。
參考答案:
錯(cuò)奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)根據(jù)開環(huán)傳遞函數(shù)直接分析閉環(huán)穩(wěn)定性,勞斯判據(jù)也是如此。
參考答案:
錯(cuò)穩(wěn)定裕度是評(píng)判系統(tǒng)是否穩(wěn)定的指標(biāo)。
參考答案:
錯(cuò)第六章測(cè)試下列指標(biāo)不能反映中頻區(qū)性能的是()。
參考答案:
****PID控制器是一種()。
參考答案:
滯后—超前校正裝置關(guān)于串聯(lián)超前校正,下面說法正確的是()。
參考答案:
其他三項(xiàng)均對(duì)滯后校正能夠改善系統(tǒng)的()。
參考答案:
穩(wěn)態(tài)性能若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為,則它是一種()。
參考答案:
超前校正開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性的低頻段決定系統(tǒng)的(
)。
參考答案:
穩(wěn)態(tài)誤差串聯(lián)校正中,PI控制規(guī)律可提高系統(tǒng)型別,消除或減小系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差,改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能。
參考答案:
對(duì)串聯(lián)超前校正,可以改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能,一般加在低頻段。
參考答案:
錯(cuò)串聯(lián)滯后校正是通過提供滯后相角完成系統(tǒng)校正任務(wù)的。
參考答案:
錯(cuò)串聯(lián)超前校正裝置,其中。
參考答案:
對(duì)第七章測(cè)試關(guān)于非線性控制系統(tǒng)敘述正確的()。
參考答案:
其他3點(diǎn)均對(duì)已知某二階線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程為,設(shè)輸入為階躍信號(hào),則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為
()。
參考答案:
0已知控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示,則系統(tǒng)的負(fù)倒描述函數(shù)為(
)。
圖1
參考答案:
****若典型的二階線性系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)分布圖如下,則相軌跡奇點(diǎn)類型為()。
參考答案:
穩(wěn)定節(jié)點(diǎn)若非線性系統(tǒng)各區(qū)的運(yùn)動(dòng)方程為,當(dāng)繪制平面相軌跡圖時(shí),開關(guān)線方程=()。
參考答案:
****含繼電特性的非線性系統(tǒng)如下所示,圖中交點(diǎn)為
()。
參考答案:
穩(wěn)定的平衡點(diǎn)在研究線性二階系統(tǒng)的相軌跡時(shí),當(dāng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程為
,此時(shí)系統(tǒng)奇點(diǎn)類型是鞍點(diǎn)。
參考答案:
錯(cuò)相平面中的中心點(diǎn)是穩(wěn)定的。
參考答案:
錯(cuò)非線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及參數(shù)有關(guān),與初始條件無關(guān)。
參考答案:
錯(cuò)除了發(fā)散或收斂這兩種運(yùn)動(dòng)形式外,非線性系統(tǒng)還存在第三種運(yùn)動(dòng)形式。
參考答案:
對(duì)第八章測(cè)試線性定常離散系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是,當(dāng)且僅當(dāng)離散系統(tǒng)的特征方程的全部特征根均分布在z平面的()。
參考答案:
單位圓內(nèi)下列對(duì)離散系統(tǒng)的說法中正確的是
()。
參考答案:
Z變換相同,對(duì)應(yīng)的采樣函數(shù)一定相同單位脈沖輸入時(shí)的零階保持器的輸出的拉式變換為(
)。
參考答案:
****香農(nóng)采樣定理說明的是(
)。
參考答案:
如何用最小的采樣頻率得到最能反映真實(shí)情況的離散信號(hào)設(shè)閉環(huán)離散系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示,寫出輸出采樣信號(hào)的Z變換表達(dá)式(
)。
參考答案:
****下列穩(wěn)定判據(jù)中()是
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 光電避障課程設(shè)計(jì)
- 什么是旅游項(xiàng)目課程設(shè)計(jì)
- 2023年便攜溫度校驗(yàn)儀資金申請(qǐng)報(bào)告
- 浙江省溫州市樂清市2024年七年級(jí)上學(xué)期語文期中檢測(cè)試卷【附答案】
- 人音版七年級(jí)音樂下冊(cè)(簡(jiǎn)譜)第二單元《☆長(zhǎng)江之歌》教學(xué)設(shè)計(jì)
- 《閃亮的坐標(biāo)-勞模王進(jìn)喜》教案- 2023-2024學(xué)年高教版(2023)中職語文職業(yè)模塊
- 一元函數(shù)的導(dǎo)數(shù)及其應(yīng)用本章小結(jié)第一課時(shí)教學(xué)設(shè)計(jì)-2023-2024學(xué)年高二下學(xué)期數(shù)學(xué)人教A版(2019)選擇性必修第二冊(cè)
- 第五單元達(dá)標(biāo)測(cè)試卷單元測(cè)試-2024-2025學(xué)年六年級(jí)上冊(cè)語文統(tǒng)編版
- 月考試卷(1~3單元)-2024-2025學(xué)年人教版數(shù)學(xué)六年級(jí)上冊(cè)
- 培訓(xùn)中心基礎(chǔ)裝修合同
- 醫(yī)院藥品評(píng)價(jià)與遴選量化評(píng)分表
- 紅色藝術(shù)欣賞詩(shī)詞《七絕 贈(zèng)父詩(shī)》
- 學(xué)術(shù)論文文獻(xiàn)閱讀與機(jī)助漢英翻譯知到章節(jié)答案智慧樹2023年重慶大學(xué)
- 《小班角色游戲指導(dǎo)策略的探究-以娃娃家為例》 論文
- 這樣的數(shù)學(xué)作業(yè)有意思-小學(xué)數(shù)學(xué)探究性作業(yè)設(shè)計(jì)與實(shí)施
- DB63T1722-2018高速公路聯(lián)網(wǎng)視頻監(jiān)控技術(shù)規(guī)范
- 廈門市小學(xué)開展網(wǎng)絡(luò)教研的現(xiàn)狀調(diào)查本科論文
- 組織行為學(xué)(對(duì)外經(jīng)濟(jì)貿(mào)易大學(xué))知到章節(jié)答案智慧樹2023年
- 讀書分享《影響力》馬斌
- 酒店住宿水單模板
- 有關(guān)留學(xué)生“勤工儉學(xué)計(jì)劃”協(xié)議
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論