可伸縮帶式輸送機

⑹.中間摩擦式帶式輸送機為多點驅(qū)動工作方式。各電動機按順序啟動必須配有液力耦合器，否則會燒毀電動機。⑺.使用調(diào)速液力耦合器可實現(xiàn)無極調(diào)速，以減輕振動。2.液力耦合器的選用根據(jù)電動機的輸入轉(zhuǎn)速和傳遞功率本設計選用型液力耦合器，其主要參數(shù)見表3-1。表3-1YOXⅡ450型液力耦合器主要參數(shù)型號輸入轉(zhuǎn)速傳遞功率范圍啟動系數(shù)充油量，轉(zhuǎn)動慣量主動件從動件充油量效率輸入軸孔輸出軸孔重量外形尺寸kgDL3.3聯(lián)軸器選型聯(lián)軸器是機械傳動中常用的部件。它用來把兩軸聯(lián)接在一起，機器運轉(zhuǎn)時兩軸不能分離；只有在機器停車并將聯(lián)接拆開后，兩軸才能分離。聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化的影響等，往往不能保證嚴格的對中，而是存在著某種程度的相對位移。這就要求設計聯(lián)軸器時，要從結(jié)構(gòu)上采取各種不同的措施，使之具有適應一定范圍的相對位移的性能。根據(jù)對各種相對位移有無補償能力（即能否在發(fā)生相對位移條件下保持聯(lián)接的功能），聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器（無補償能力）和撓性聯(lián)軸器（有補償能力）兩大類。撓性聯(lián)軸器又可按是否具有彈性元件分為無彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有彈性元件的撓性聯(lián)軸器兩個類別。剛性聯(lián)軸器這類聯(lián)軸器有套筒式、夾殼式和凸緣式等。凸緣聯(lián)軸器是把兩個帶有凸緣的半聯(lián)軸器聯(lián)成一體，以傳遞運動和轉(zhuǎn)矩。凸緣聯(lián)軸器的材料可用灰鑄鐵或碳鋼，重載時或圓周速度大于30m/s（1）無彈性元件的撓性聯(lián)軸器這類聯(lián)軸器因具有撓性，故可補償兩軸的相對位移。但因無彈性元件，故不能緩沖減振。常用的有以下幾種：1）十字滑塊聯(lián)軸器十字滑塊聯(lián)軸器由兩國在端面上開有凹槽的半聯(lián)軸器和一個兩面帶有凸牙的中間盤所組成。因凸牙可在凹槽中滑動，故可補償安裝及運轉(zhuǎn)時兩軸間的相對位移。這種聯(lián)軸器零件的材料可用45鋼，工作表面須進行熱處理，以提高其硬度；要求較低時也可用Q275鋼，不進行熱處理。為了減少摩擦及磨損，使用時應從中間盤的油孔中注油進行潤滑。因為半聯(lián)軸器與中間盤組成移動副，不能發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，故主動軸與從動軸的角速度應相等。但在兩軸間有相對位移的情況下工作時，中間盤就會產(chǎn)生很大的離心力，從而增大動載荷及磨損。因此選用時應注意其工作轉(zhuǎn)速不得大于規(guī)定值。這種聯(lián)軸器一般用于轉(zhuǎn)速,軸的剛度較大，且無劇烈沖擊處。效率，這里為摩擦系數(shù)，一般取為0.12～0.25；為兩軸間徑向位移量，單位為；為軸徑，單位為。2）滑塊聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器與十字滑塊聯(lián)軸器相似，只是兩邊半聯(lián)軸器上的溝槽很寬，并把原來的中間盤改為兩面不帶凸牙的方形滑塊，且通常用夾布膠木制成。由于中間滑塊的質(zhì)量減小，又具有較高的極限轉(zhuǎn)速。中間滑塊也可用尼龍6制成，并在配制時加入少量的石墨或二硫化鉬，以便在使用時可以自行潤滑。這種聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡單，尺寸緊湊，適用于小功率、高轉(zhuǎn)速而無劇烈沖擊處。3)十字軸式萬向聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器可以允許兩軸間有較大的夾角（夾角最大可達），而且在機器運轉(zhuǎn)時，夾角發(fā)生改變?nèi)钥烧鲃樱坏斶^大時，傳動效率會顯著降低。這種聯(lián)軸器的缺點是：當主動軸角速度為常數(shù)時，從動軸的角速度并不是常數(shù)，而是在一定范圍內(nèi)變化，因而在傳動中將產(chǎn)生附加動載荷。為了改善這種情況，常將十字軸式萬向聯(lián)軸器成隊使用。這種聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，維護方便，廣泛應用于汽車、多頭鉆床等機器的傳動系統(tǒng)中。小型十字軸式萬向聯(lián)軸器已標準化，設計時可按標準選用。4）齒式聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器能傳遞很大的轉(zhuǎn)矩，并允許有較大的偏移量，安裝精度要求不高；但質(zhì)量較大，成本較高，在重型機械中廣泛使用。5）滾子鏈聯(lián)軸器滾子鏈聯(lián)軸器的特點是結(jié)構(gòu)簡單，尺寸緊湊，質(zhì)量小，裝拆方便，維修容易、價廉并具有一定的補償性能和緩沖性能，但因鏈條的套筒與其相配件間存在間隙，不宜用于逆向傳動、起動頻繁或立軸傳動。同時由于受離心力影響也不宜用于高速傳動。（2）有彈性元件的撓性聯(lián)軸器這類聯(lián)軸器因裝有彈性元件，不僅可以補償兩軸間的相對位移，而且具有緩沖減振的能力。彈性元件所能儲存的能量愈多，則聯(lián)軸器的緩沖能力愈強；彈性元件的彈性滯后性能與彈性變形時零件間的摩擦功愈大，則聯(lián)軸器的減振能力愈好。1）彈性套柱銷聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器的構(gòu)造與凸緣聯(lián)軸器相似，只是套有彈性套的柱銷代替了聯(lián)接螺栓。因為通過蛹狀的彈性套傳遞轉(zhuǎn)矩，故可緩沖減振。這種聯(lián)軸器制造容易，裝拆方便，成本較低，但彈性套易磨損，壽命較短。他適用于聯(lián)接載荷平穩(wěn)、需正反轉(zhuǎn)或起動頻繁的傳遞中小轉(zhuǎn)矩的軸。2）彈性柱銷聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器與彈性套柱銷聯(lián)軸器很相似，但傳遞轉(zhuǎn)矩的能力很大，結(jié)構(gòu)更為簡單，安裝、制造方便，耐久性好，也有一定的緩沖和吸振能力，允許被聯(lián)接兩軸有一定的軸向位移以及少量的徑向位移和角位移，適用于軸向竄動較大、正反轉(zhuǎn)變化較多和起動頻繁的場合。3）梅花形彈性聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器的半聯(lián)軸器與軸的配合孔可作成圓柱形或圓錐形。裝配聯(lián)軸器時將梅花形彈性件的花瓣部分夾緊在兩半聯(lián)軸器端面凸齒交錯插進所形成的齒側(cè)空間，以便在聯(lián)軸器工作時起到緩沖減振的作用。3.4減速器的設計計算3.4.1傳動方案及傳動件設計計算帶式輸送機用的減速器，有圓柱齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器。圓柱齒輪減速器的傳動效率高，但是它要求電動機軸與輸送機垂直，驅(qū)動裝置占地寬度大，所以本設計采用圓錐-圓柱齒輪減速器，因為這種減速器具有承載能力大、傳遞效率高、噪聲低、體積小、壽命長，用于輸入軸與輸出軸呈垂直方向布置，使電動機與輸送機平行布置，以減小驅(qū)動裝置的寬度。減速器用四對軸承，每根軸上所選用的滾動軸承的傳遞效率查表得其效率液力耦合器的傳遞效率第一級齒輪選用圓錐齒輪，其傳遞效率為第二，三級均選用直齒圓柱齒輪其傳遞效率為減速器輸出軸與傳動滾筒之間用彈性柱銷聯(lián)軸器，其效率為傳動滾筒的傳遞效率為3.4.2傳動比的確定因為帶速要求為2m/s,傳動滾筒的直徑為500mm,所以滾筒轉(zhuǎn)速為（3-1）電動機的轉(zhuǎn)速為（3-2）根據(jù)減速器的擺放位置，結(jié)構(gòu)及傳動比選用圓錐—圓柱齒輪減速器三級傳動。取，第一級傳動比實際總傳動比i實=i1·i2·i3=2.8×2.95×2.35=19.411因為Δi=i實－i總=0.011<0.05,故傳動比滿足要求。3.4.3計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)計算電動機的功率各軸的轉(zhuǎn)速根據(jù)電動機的滿載轉(zhuǎn)速及傳動比進行計算；傳動裝置各部分的功率和轉(zhuǎn)矩。計算各軸時將傳動裝置中各軸從高速軸到低速軸依次編號，定0軸（電動機軸），1軸，2軸，3軸，4軸；相鄰兩軸間的傳動比表示為，，；各軸的輸出功率為，，，，；各軸的輸出轉(zhuǎn)矩為，，，，。1）各軸的輸出功率0軸（電動機軸）1軸（高速軸）2軸（中間軸）3軸（低速軸）4軸（低速軸）2）各軸的輸出轉(zhuǎn)速0軸（電動機軸）1軸（高速軸）2軸（中間軸）3軸（低速軸）4軸（低速軸）3)各軸的輸出轉(zhuǎn)矩0軸（電動機軸）1軸（高速軸）2軸（中間軸）3軸（低速軸）4軸（低速軸）3.4.1.第一對齒輪的設計（1）選擇齒輪材料查表6.2小齒輪選用20CMT滲碳淬火大齒輪選用40Cr滲碳淬火許用接觸應力由參考資料式6-6，接觸疲勞強度極限σHlim查參考資料[3]圖6-4σHlim1=1500N/mm2σHlim2=700N/mm2接觸強度壽命系數(shù)ZN應力循環(huán)次數(shù)N由式6-7N1=60n1jLh=60×1480×1×(10×300×16)=4.262×109 N2=60n2jLh==1.522×109查圖6-5得、接觸強度最小安全系數(shù)SHmin=1則 許用彎曲應力[]由式（6-12） 彎曲疲勞極限查參考資料[3]圖6-7 N/mm2 N/mm2 彎曲壽命系數(shù)查參考資料[3]圖6-8得 彎曲強度尺寸系數(shù)查圖6-9=1 彎曲強度最小安全系數(shù)查參考資料[3]表8-27則 N/mm2 N/mm2 （2）按齒面接觸疲勞強度計算確定齒輪傳動精度等級，估取圓周速度，由參考資料[3]表6-7，參考資料[3]表6-8選?、蚬罱M7級小輪大端分度圓直徑d由參考資料中式6-20得齒寬系數(shù)查表6.14得=0.45小齒輪齒數(shù)在推薦值20-40中選大齒輪齒數(shù)圓整齒數(shù)比傳動比誤差誤差在5%范圍內(nèi)合適。已知小齒輪轉(zhuǎn)矩載荷系數(shù)查表6-3得載荷系數(shù)材料彈性系數(shù)查表6.4節(jié)點區(qū)域系數(shù)查圖6-3故齒輪模數(shù)/小齒輪大端分布圓直徑小輪平均分度圓直徑圓周速齒寬（3）齒根彎曲疲勞強度核計算由式6-21當量出數(shù)齒形系數(shù)應力修正系數(shù)故齒根彎曲強度滿足要求齒輪其他主要尺寸計算大輪大端分度圓直徑錐距分錐角：小輪大端頂圓直徑大輪大端頂圓直徑2.第二對齒輪的設計（1）選擇齒輪材料，確定許用定力由表6.2選小齒輪選用20滲碳淬火大齒輪選用40Cr滲碳淬火許用接觸應力[σH]由參考資料[3]式6-6,接觸疲勞強度極限σHlim查參考資料[3]圖6-4σHlim3=1500N/mm2σHlim4=700N/mm2接觸強度壽命系數(shù)ZN應力循環(huán)次數(shù)N由參考資料[3]式6-7查參考資料[3]圖6-5得、接觸強度最小安全系數(shù)SHmin=1則許用彎曲應力s彎曲疲勞極限查圖6-7雙向傳動乘0.7彎曲強度壽命系數(shù)查圖6-8彎曲強度尺寸系數(shù)查圖6-9（設模數(shù)小于5mm）則 （2）按齒面接觸疲勞強度計算確定齒輪傳動精度等級，按v=(0.013～0.022)估取圓周速度，參考參考資料[3]表6-7，表6-8選?、蚬罱M8級小輪分度圓直徑d，由參考資料[3]式（6-5）得d齒寬系數(shù)查參考資料[3]表6.9按齒輪相對軸承為非對稱布置，取小齒輪齒數(shù)在推薦值20-40中選大齒輪齒數(shù)齒數(shù)比傳動比誤差=滿足要求。小輪轉(zhuǎn)矩已知載荷系數(shù)K由式8-54得--使用系數(shù)查參考資料[3]表6.3K=1--動載荷系數(shù)由推薦1.0～51.4取齒向載荷分布系數(shù)由推薦值1.0～1.2齒間載荷分配系數(shù)由推薦值1.0～1.2中得則載荷系數(shù)K材料彈性系數(shù)查參考資料[3]表6.4得節(jié)點影響系數(shù)查參考資料[3]圖6-3（β=，）得重合度系數(shù)由推薦值0.85～0.92中選取故齒輪模數(shù)m：查參考資料[3]表6.6圓整得小輪分度圓直徑的參數(shù)圓整值 圓周速度V： 與估計取值接近標準中心距a齒寬大輪齒寬小輪齒寬 （3）齒根彎曲疲勞強度校核計算 由參考資料[3]式6-10 當量齒數(shù) 齒形系數(shù)查參考資料[3]表6.5小輪大輪 應力修正系數(shù)查參考資料[3]表6.5小輪 大輪 重合度系數(shù)由參考資料[3]式（8-67）重合度重合度系數(shù)則 齒根彎曲強度足夠。（4）齒輪其它主要尺寸大輪分度圓直徑根圓直徑：頂圓直徑：。3.第三對齒輪的設計（1）選擇齒輪材料,確定許用應力查表6.2小齒輪選用20CMT滲碳淬火大齒輪選用40Cr滲碳淬火許用接觸應力由參考資料[3]式6-6,接觸疲勞強度極限σHlim查參考資料[3]圖6-4σHlim5=1500N/mm2σHlim6=700N/mm2接觸強度壽命系數(shù)ZN應力循環(huán)次數(shù)N由參考資料[3]式6-7N5=60n1jLh=3.087×109N6=60n2jLh=1.25×109查參考資料[3]圖6-5得、查圖6-5得接觸強度安全系數(shù)則許用彎曲應力由式6-12彎曲疲勞極限查圖6-7雙向傳動乘0.7彎曲強度壽命系數(shù)查圖6-8彎曲強度尺寸系數(shù)查圖6-9彎曲最小安全系數(shù)則（2）按齒面接觸疲勞強度計算確定齒輪傳動精度等級，按v=(0.013～0.022)估取圓周速度，參考參考資料[3]表6-7，表6-8選?、蚬罱M8級小輪分度圓直徑，由參考資料[3]式（6-5）得s齒寬系數(shù)查參考資料[3]表6.9按齒輪相對軸承為非對稱布置小齒輪齒數(shù)Z5在推薦值20-40中選大齒輪齒數(shù)圓整為齒數(shù)比傳動比誤差=滿足要求。小輪轉(zhuǎn)矩已知載荷系數(shù)K由參考資料[3]式8-54得使用系數(shù)查參考資料[3]表6.3K=1動載荷系數(shù)由推薦值1.05～1.4取齒向載荷分布系數(shù)由推薦值1.0～1.2齒間載荷分配系數(shù)由推薦值1.0～1.2中得則載荷系數(shù)K彈性系數(shù)查參考資料[3]表6.4得節(jié)點區(qū)域系數(shù)查參考資料[3]圖6-3（）得重合度系數(shù)由推薦值0.85～0.92中選取故齒輪模數(shù)m：查參考資料[3]表6.6得圓整小輪分度圓直徑的參數(shù)圓整值 圓周速度V： 標準中心距a齒寬大輪齒寬小輪齒寬 （3）齒根彎曲疲勞強度校核計算 由參考資料[3]式6-10 當量齒數(shù)齒形系數(shù)小輪大輪 應力修正系數(shù)由參考資料查表6.5小輪 大輪重合度重合度系數(shù)故齒根彎度強度滿足（4）齒輪其它主要尺寸根圓的直徑：頂圓的直徑：3.4.5傳動軸的設計（1）該軸上的轉(zhuǎn)矩 （2）求出作用在齒輪上的力輸出軸齒輪的分度圓直徑為中點圓周力、徑向力和軸向力的大小如下。 （3）確定軸的最小直徑 選取軸的材料為40Cr，滲碳淬火。按參考資料[3]式8-2初估軸的最小直徑，查表8.6，取A=100，計算軸的最小直徑并加大5%以考慮鍵槽的影響，可得 （4）軸的結(jié)構(gòu)設計1）擬定軸上零件的裝配方案 裝配方案如圖3-1所示圖3-1軸的結(jié)構(gòu)圖2）按軸向定位要求確定各軸段直徑和長度 軸段①該軸段安裝聯(lián)軸器,軸段直徑，取軸段。 軸段② 該軸段為聯(lián)軸器軸向固定，并且是安裝軸承與擋油環(huán)。根據(jù)結(jié)構(gòu)取軸承端蓋寬度為50mm。考慮軸承只承受徑向力，選擇調(diào)心滾子軸承20000c。取軸段直徑為，軸段長度為。軸段③該軸段安裝齒輪，齒輪左端采用軸套定位，右端采用軸肩定位。取該段直徑，已知齒輪的輪轂寬度為，為了使軸套端面可靠地壓緊齒輪，軸段長度應略短于齒輪轂孔寬度取軸段eq\o\ac(○,4)該軸肩為了固定齒輪,高度選5mm，并且為滿足要求因此該段軸徑為長度為。軸段eq\o\ac(○,5)該軸段安裝滾動軸承。選擇調(diào)心滾子軸承。選用20000c型調(diào)心滾子軸承。取軸段直徑為，軸段長度為。 3）軸上零件的周向固定 齒輪與軸的周向定位采用雙鍵A型普通平鍵，平鍵的尺寸為。為了保持齒輪與軸有良好的對中性，取齒輪與軸的配合為 滾動軸承與軸的周向定位采用過渡配合與軸端擋圈保證，因此軸段直徑的尺寸公差取為。 4）確定軸上的圓角和倒角尺寸 各處軸肩的圓角半徑為R2，軸端倒角取。（5）軸的強度校核1）求軸的載荷`首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)（見圖3-1）作出軸的計算簡圖。由圖知軸的支撐跨距。根據(jù)軸的計算簡圖作出軸的彎矩圖、扭矩圖和當量彎矩圖（見圖3-2）。軸的的各截面處的支反力：水平面 垂直面彎矩和：水平面垂直面合成彎矩 扭矩當量彎矩 圖3-2軸受力分析圖2）校核軸的強度軸的材料為40Cr鋼，調(diào)質(zhì)處理。由機械設計課本表查得，，則，取軸的計算應力為根據(jù)計算結(jié)果可知，該軸滿足強度要求。3.4.6鍵的強度校核（1）高速軸上漸開線花鍵的強度校核Ⅰ軸材料為,經(jīng)熱處理后強度為花鍵尺寸為EXT34Z×2m×30R已知式中——轉(zhuǎn)矩，；——齒間載荷分布不均勻系數(shù)，一般取0.7-0.8，取，——花鍵的齒數(shù)，?。弧ㄦI齒側(cè)面的工作高度，mm。對漸開線花鍵——鍵的工作長度，取，；——花鍵的平均直徑，mm。對漸開線花鍵其中d為分度圓直徑，取——許用擠壓應力，，查參考資料[3]機械設計課本表3.4得?；ㄦI強度滿足要求。（2）輸出軸上鍵的強度校核鍵的尺寸，材料45鋼。式中——鍵的高度，mm?！I的工作長度，為鍵寬；——許用擠壓應力，，查參考資料[3]表3.2得。平鍵滿足要求。3.4.輸出軸上的軸承型號為20000c，查機械設計手冊得，型號為20000c軸承的主要性能參數(shù)為： 1）計算軸承支反力1、水平支反力：由得 2、垂直支反力：由得3、合成支反力： 2）軸承的派生軸向力為零。 3）軸承所受的軸向載荷為零。 4）軸承的當量動載荷 1、因，查機械設計課本表10.6 故 2、因查機械設計課本表10.6得 5）軸承壽命 因，故應按計算，查表10.3得溫度系數(shù)。 軸承校核時所用到的公式、和表，參考《機械設計課本》。3.4.8箱體是減速器中所有零件基基座，必須保證足夠的強度和剛度，及良好的加工性能，便于裝拆和維修，箱體由箱座和箱蓋兩部分組成，均采用HT200鑄造而成，具體形狀及尺寸見裝配圖。表3-2箱體的結(jié)構(gòu)尺寸名稱符號尺寸（）箱座上部凸緣厚度40箱蓋凸緣厚度40箱座底部凸緣厚度40軸承旁連接螺栓直徑M20蓋與座連接螺栓直徑M20檢查孔蓋螺栓直徑M18定位銷直徑16最大齒頂圓與內(nèi)箱壁距離9齒輪端面與內(nèi)箱壁距離123.4.9（1）檢查孔：為檢查傳動零件的嚙合情況，并向箱體內(nèi)注入潤滑油，在箱體頂部能直接觀察到齒輪嚙合的部位處設置檢查孔，平時，檢查孔的蓋板用螺釘固定在箱蓋上。（2）通氣器：減速器工作時，箱體內(nèi)溫度升高，氣體膨脹，壓力增大，為使箱內(nèi)熱脹空氣能自由排出，以保持箱內(nèi)壓力平衡，不致使?jié)櫥脱胤窒涿婊蜉S伸密封件等其他縫隙滲漏，在箱體頂部裝設通氣器。（3）軸承蓋：為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。采用凸緣式軸承蓋，利用六角螺栓固定在箱體上，外伸軸處的軸承蓋是通孔，其中有密封裝置。（4）定位銷：為保證每次拆裝箱蓋時，仍保持軸承座孔制造和加工時的精度，在箱蓋與箱座的縱向聯(lián)接凸緣上配裝定位銷，彩用兩個圓錐銷。（5）油尺：為方便檢查減速器內(nèi)油池油面的高度，以經(jīng)常保待油池內(nèi)有適量的油，在箱蓋上裝設油尺組合件。（6）放油螺塞；為方便換油時排放污油和清洗劑，在箱座底部、油池的最低位置開設放油孔，平時用螺塞將放油孔堵住，放油螺塞和箱體接合面間應加防漏用的墊圈。（7）啟箱螺釘：為方便拆卸時開蓋，在箱蓋聯(lián)接凸緣上加工2個螺孔，旋入啟箱用的圓柱端的啟箱螺釘。3.4.10齒輪傳動用浸油方式潤滑，軸承用潤滑脂潤滑；軸承端蓋處采用墊片密封，輸入輸出軸處采用骨架密封，箱蓋和箱體接觸部分用密封膠或水玻璃密封。4帶式輸送機部件的選用4.1輸送帶輸送帶在帶式輸送機中既是承載構(gòu)件又是牽引構(gòu)件（鋼絲繩牽引帶式輸送機除外），它不僅要有承載能力，還要有足夠的抗拉強度。輸送帶有帶芯（骨架）和覆蓋層組成，其中覆蓋層又分為上覆蓋膠，邊條膠，下覆蓋膠。輸送機的帶芯主要是有各種織物（棉織物，各種化纖織物以及混紡織物等）或鋼絲繩構(gòu)成。它們是輸送帶的骨干層，幾乎承載輸送帶工作時的全部負載。因此，帶芯材料必須有一定的強度和剛度。覆蓋膠用來保護中間帶芯不受機械損傷以及周圍有害介質(zhì)的影響。上覆蓋膠層一般較厚，這是輸送帶的承載面，直接與物料接觸并承受物料的沖擊和磨損。下覆膠層是輸送帶與支撐托輥接觸的一面，主要承受壓力，為了減少輸送帶沿托輥運行時的壓陷阻力，下覆蓋膠的厚度一般較薄。側(cè)邊覆蓋膠的作用是當輸送帶發(fā)生跑偏使側(cè)面與機架相碰時，保護帶芯不受機械損傷。4.1.1輸送帶的分類按輸送帶帶芯結(jié)構(gòu)及材料不同，輸送帶被分成織物層芯和鋼絲繩芯兩大類?？椢飳有居址譃榉謱涌椢镄竞驼w織物層層芯兩類，且織物層芯的材質(zhì)有棉，尼龍和維綸等。整體編織織物層芯輸送帶與分層織物層芯輸送帶相比，在帶強度相同的情況下，整體輸送帶的厚度小，柔性好，耐沖擊性好，使用中不會發(fā)生層間剝裂，但伸長率較高，在使用過程中，需要較大的拉緊行程。鋼絲繩芯輸送帶是有許多柔軟的細鋼絲繩相隔一定的間距排列，用與鋼絲繩有良好粘合性的膠料粘合而成。鋼絲繩芯輸送帶的縱向拉伸強度高，抗彎曲性能好；伸長率小，需要拉緊行程小。同其它輸送帶相比，在帶強度相同的前提下，鋼絲繩芯輸送帶的厚度小。在鋼芯繩中,鋼絲繩的質(zhì)量是決定輸送帶使用壽命長短的關(guān)鍵因素之一，必須具有以下特點：(1)應具有較高的破斷強度。鋼芯強度高則輸送帶亦可增大，從另一個角度來說，繩芯強度越高，所用繩之直徑即可縮小，輸送帶可以做的薄些，已達到減小輸送機尺寸的目的。(2)繩芯與橡膠應具有較高的黏著力。這對于用硫化接頭具有重大意義.提高鋼繩與橡膠之間黏著力的主要措施是在鋼繩表面電鍍黃銅及采用硬質(zhì)橡膠等。(3)應具有較高的耐疲勞強度，否則鋼繩疲勞后，它與橡膠的黏著力即下降乃至完全分離。(4)應具有較好的柔性.制造過程中采用預變形措施以消除鋼繩中的殘余應力，可使鋼繩芯具有較好的柔性而不松散。輸送帶上下覆蓋膠目前多采用天然橡膠,國外有采用耐磨和抗風化的橡膠的膠帶，如輪胎花紋橡膠的改良膠作為覆蓋膠,以提高其使用壽命。輸送帶的中間用合成橡膠與天然膠的混合物。鋼繩芯帶與普通帶相比較以下優(yōu)點：(1)強度高。由于強度高，可使1臺輸送機的長度增大很多。目前國內(nèi)鋼繩芯輸送帶輸送機1臺長度達幾公里、幾十公里。伸長量小.鋼繩芯帶的伸長量約為帆布帶伸長量的十分之一，因此拉緊裝置縱向彈性高。這樣張力傳播速度快，起動和制動時不會出現(xiàn)浪涌現(xiàn)象。(2)成槽性好。由于鋼繩芯是沿著輸送帶縱向排列的，而且只有一層，與托輥貼合緊密,可以形成較大的槽角。近年來鋼繩芯輸送帶輸送機的槽角多數(shù)為35o，這樣不僅可以增大運量，而且可以防止輸送帶跑偏。(3)抗沖擊性及抗彎曲疲勞性好，使用壽命長。由于鋼繩芯是以很細的鋼絲捻成鋼繩帶芯，它彎曲疲勞和耐沖擊性非常好。(4)破損后容易修補，鋼繩芯輸送帶一旦出現(xiàn)破損，破傷幾乎不再擴大，修補也很容易。相反，帆布帶損傷后，會由于水浸等原因而引起剝離。使帆布帶強度降低。(5)接頭壽命長。這種輸送帶由于采用硫化膠接，接頭壽命很長，經(jīng)驗表明有的接頭使用十余年尚未損壞。(6)輸送機的滾筒小。鋼繩芯輸送帶由于帶芯是單層細鋼絲繩，彎曲疲勞輕微，允許滾筒直徑比用帆布輸送帶的。鋼繩芯輸送帶也存在一些缺點:(1)制造工藝要求高，必須保證各鋼繩芯的張力均勻，否則輸送帶運轉(zhuǎn)中由于張力不均而發(fā)生跑偏現(xiàn)象。(2)由于輸送帶內(nèi)無橫向鋼繩芯及帆布層，抗縱向撕裂的能力要避免縱向撕裂。(3)易斷絲。當滾筒表面與輸送帶之間卡進物料時，容易引起輸送帶鋼繩芯的斷絲。因此,要求要有可靠的清掃裝置。4.1.2輸送帶的連接為了方便制造和搬運，輸送帶的長度一般制成100—200米，因此使用時必須根據(jù)需要進行連接。橡膠輸送帶的連接方法有機械接法與硫化膠接法兩種。硫化膠接法又分為熱硫化和冷硫化膠接法兩種。塑料輸送帶則有機械接法和塑化接法兩種。(1)機械接頭機械接頭是一種可拆卸的接頭。它對帶芯有損傷，接頭強度效率低，只有25%—60%，使用壽命短，并且接頭通過滾筒表面時，對滾筒表面有損害，常用于短距或移動式帶式輸送機上?？椢飳有据斔蛶С２捎玫臋C械接頭形式有膠接活頁式，鉚釘固定的夾板式和鉤狀卡子式，但鋼絲繩芯輸送帶一般不采用機械接頭方式。(2)硫化（塑化）接頭硫化（塑化）接頭是一種不可拆卸的接頭形式。它具有承受拉力大，使用壽命長，對滾筒表面不產(chǎn)生損害，接頭效率高達60%—95%的優(yōu)點，但存在接頭工藝復雜的缺點。對于分層織物層芯輸送帶在硫化前，將其端部按帆布層數(shù)切成階梯狀，如下圖4-1所示：圖4-1分層織物層芯輸送帶的硫化接頭然后將兩個端頭相互很好的粘合，用專用的硫化設備加壓加熱并保持一定的時間即可完成。其強度為原來強度的(i-1)/i100%。其中i為帆布層數(shù)。4.2傳動滾筒及改向滾筒4.2.1傳動滾筒的作用及類型傳動滾筒是傳動動力的主要部件。作為單點驅(qū)動方式來講，可分成單滾筒傳動及雙滾筒傳動。單滾筒傳動多用于功率不太大的輸送機上，功率較大的輸送機可采用雙滾筒傳動，其特點是結(jié)構(gòu)緊湊，還可增加圍包角以增加傳動滾筒所能傳遞的牽引力。使用雙滾筒傳動時可以采用多電機分別傳動，可以利用齒輪傳動裝置使兩滾筒同速運轉(zhuǎn)。如雙滾筒傳動仍不需要牽引力需要，可采用多點驅(qū)動方式。輸送機的傳動滾筒結(jié)構(gòu)有鋼板焊接結(jié)構(gòu)及鑄鋼或鑄鐵結(jié)構(gòu)，新設計產(chǎn)品全部采用滾動軸承。傳動滾筒的表面形式有鋼制光面滾筒、鑄（包）膠滾筒等，鋼制光面滾筒主要缺點是表面磨擦系數(shù)小，所以一般用在周圍環(huán)境濕度小的短距離輸送機上，鑄（包）膠滾筒的主要優(yōu)點是表面磨擦系數(shù)大，適用于環(huán)境濕度大、運距長的輸送機，鑄（包）膠滾筒按其表面形狀又可分為光面鑄（包）膠滾筒、人字形溝槽鑄（包）膠滾筒和菱形鑄（包）膠滾筒。改向滾筒僅作為引導輸送帶改變方向或者增加輸送帶與傳動滾筒間的圍包角的圓柱形筒。改向滾筒不承擔轉(zhuǎn)矩，結(jié)構(gòu)比較簡易。改向滾筒用于改變輸送帶運行方向，由于改向是一般放在尾部或者垂直拉緊裝置處，改向放在垂直裝置的上訪，增面滾筒一般用于小于或等于的場合。并且改向滾筒按承載能力分輕型、中型、中型，分檔直徑分別為結(jié)構(gòu)型式與傳動滾筒一致。本設計選用鋼制光面滾筒，選用度的改向滾筒，直徑分別為和的頭部導料滾筒和尾輪，另外還有φ320mm改向滾筒4個，φ108mm改向滾筒3個，φ89mm改向滾筒1個。4.2.2傳動滾筒、改向滾筒直徑及長度的確定根據(jù)經(jīng)驗公式式中D——滾筒直徑,()；ｄ——鋼絲繩直徑,()。所以選D=500mm的包膠滾筒。根據(jù)經(jīng)驗公式滾筒長度傳動滾筒是傳遞帶式輸送機功率的圓柱形筒，是靠摩擦向輸送帶傳遞牽引力的滾筒，是傳遞動力的主要部件。按驅(qū)動方式分為外驅(qū)動式，即驅(qū)動裝置放在傳動滾筒外面，減速器直接同傳動滾筒輸入軸相聯(lián)；和內(nèi)驅(qū)動式，即將驅(qū)動裝置全部放在傳動滾筒內(nèi)，又稱電動滾筒。按軸承內(nèi)孔大小來分，傳動滾筒可分為輕型，（孔徑在）；中型，（孔徑在）；和重型，（孔徑在）；按外形分，傳動滾筒可分為：⑴鼓形滾筒，用鋼板卷圓焊接而成，中間部分筒徑大于兩邊筒徑約幾毫米，目的是防止輸送帶跑偏。⑵葉片式滾筒是由許多橫向葉片組成，目的是便于清潔輸送帶。⑶溝槽膠面滾筒，滾筒的護面開上菱形、人字形、直線形、環(huán)形、梯形。本設計選用人字形包膠滾筒（即用機械方法包上一層橡膠）（見圖4-2、4-3所示），其目的是增大摩擦系數(shù)和便于排出粘著物料。圖4-2人字形包膠滾筒圖4-3傳動筒滾結(jié)構(gòu)圖4.3托輥4.3.1托輥的作用與類型（一）作用托輥是決定帶式輸送機的使用效果，特別是輸送帶使用壽命的最重要部件之一。托輥組的結(jié)構(gòu)在很大程度上決定了輸送帶和托輥所受承載的大小與性質(zhì)。對托輥的基本要求是：結(jié)構(gòu)合理，經(jīng)久耐用，密封裝置防塵性能和防水性能好，使用可靠。軸承保證良好的潤滑，自重較輕，回轉(zhuǎn)阻力系數(shù)小，制造成本低，托輥表面必須光滑等。支承托輥的作用是支承輸送帶及帶上的物料，減小帶條的垂度，保證帶條平穩(wěn)運行，在有載分支形成槽形斷面，可以增大運輸量和防止物料的兩側(cè)撒漏。一臺輸送機的托輥數(shù)量很多，托輥質(zhì)量的好壞，對輸送機的運行阻力、輸送帶的壽命、能量消耗及維修、運行費用等影響很大。安裝在剛性托輥架上的三個等長托輥組是最常見的，三個托輥一般布置在同一個平面內(nèi)，兩個側(cè)托輥向前傾；亦可將中間托輥和側(cè)托輥錯開布置。后一種形式托輥組的優(yōu)點是能接觸到每一個托輥，便于潤滑；缺點是托輥組支架結(jié)構(gòu)復雜、重量大，并且輸送帶運行阻力大約增加10％。因此實際上主要采用三個托輥布置在同一平面內(nèi)的托輥組。（二）類型托輥可分為槽形托輥、平行托輥、緩沖托輥和調(diào)心托輥等；圖4-4槽形托輥槽形托輥(圖4-3)用于輸送散粒物料的帶式輸送機上分支，使輸送帶成槽形，以便增大輸送能力和防止物料向兩邊灑漏。目前國內(nèi)Ⅱ系列由三個輥子組成的槽形托輥槽角為或，增大槽角可加大載貨的橫斷面積相防止輸送帶跑偏，但使膠帶彎折，對輸送帶的壽命不利。為降低膠帶邊緣的附加應力，在傳動滾筒與第一組槽形托輥之間可采取槽角為、、的過渡托輥使膠帶逐步成槽。平形托輥由一個平直的輥子構(gòu)成，用于輸送貨物。其結(jié)構(gòu)簡圖如下：圖4-5平行托輥緩沖托輥用于帶式輸送機的受料處，以便減少物料對輸送帶的沖擊，有橡膠圈式和彈簧板式等。其結(jié)構(gòu)簡圖如下：圖4-6緩沖托輥a)橡膠圈式b)彈簧板式調(diào)心托輥用來調(diào)整輸送帶的橫向位置，使它保持正常運行。調(diào)心托輥形式很多，輸送散粒物料最簡單的是采用槽形前傾托輥。如圖4-6所示．借助兩個側(cè)托輥朝膠帶運行方向前傾一定角度(一般約)而對跑偏的輸送帶起復位作用。這種方法簡單，但會使阻力增大約10％。其它還有錐形、V形、反V形等多種調(diào)心托輥，可按需選用。圖4-7側(cè)托輥前傾的調(diào)心托輥托輥直徑與帶寬、物料松散密度和帶速有關(guān)。隨著這些參數(shù)的增大，托輥直徑相應增大。帶式輸送機有載分支最常用的是由剛性的、定軸式的三節(jié)托輥組成的槽形托輥。一般帶式輸送機的槽角為，如果槽角由增大到，則在同樣帶寬條件下物料橫斷面積增大20％，運輸量可提高13％，帶式輸送機的無載分支常采用平形托輥。帶式輸送機的裝載處由于物料對托輥的沖擊，易引起托輥軸承的損壞，常采用緩沖托輥組。托輥密封結(jié)構(gòu)的好壞直接影響托輥阻力系數(shù)的大小和托輥的壽命。托輥的轉(zhuǎn)動阻力不僅與速度、軸承及其密封有關(guān)，而且與潤滑脂的選擇也有很大關(guān)系。潤滑脂除起潤滑作用外，還起密封作用。（三）托輥間距托輥間距的布置應遵循膠帶在托輥間所產(chǎn)生的撓度盡可能小的原則。膠帶在托輥間的撓度值一般不超過托輥間距的2.5％。在裝載處的上托輥間距應小一些，一般的間距為300～600mm，而且必須選用緩沖托輥，下托輥間距可取2500～3000mm，或取為上托輥間距的兩倍。在有載分支頭部、尾部應各設置一組過渡托輥，以減小頭、尾過渡段膠帶邊緣的應力，從而減少膠帶邊緣的損壞。過渡托輥的槽角為與兩種，端部滾筒中心線與過渡托輥之間的距離一般不大于800～1000mm。帶式輸送機在運轉(zhuǎn)過程中，經(jīng)常出現(xiàn)膠帶跑偏現(xiàn)象，即膠帶運行中心線偏離輸送機的的縱向幾何中心線。為防止和克服膠帶跑偏現(xiàn)象，常用的方法是采用不同形式的調(diào)心托輥，在有載分支每隔10組槽形托輥放置一組調(diào)心托輥，下分支每隔6~10組平型托輥放置一組調(diào)心托輥。最簡單的調(diào)心托輥是上分支采用前傾式槽形托輥，下分支采用V型前傾式托輥，前傾托輥的兩個側(cè)托輥朝膠帶運行方向前傾。由于托輥有前傾角，則膠帶運行速度和托輥周圍速度之間相差一個角度，因而托輥相對膠帶就有一個相對速度;使托輥有沿軸向產(chǎn)生相對運動的趨勢，但是，托輥受托輥架的限制不能運動，于是兩側(cè)托輥相對膠帶就產(chǎn)生一個向內(nèi)的橫向摩擦力。當膠帶位于正中央時，膠帶兩側(cè)受力平衡。當膠帶偏向一側(cè)時，該側(cè)膠帶和托輥所受正壓力增加，則膠帶所受到的橫向摩擦力大于另一側(cè)，因而使膠帶又回復到正中位置。這種托輥防跑偏簡單可靠，但由于膠帶運行時存在附加滑動摩擦力，增加了膠帶的磨損，前傾托輥只能用于膠帶單向運行。另外還有一種回轉(zhuǎn)式調(diào)心托輥，槽形調(diào)心托輥用于有載分支，其防跑偏原理與前傾托輥相同。當膠帶跑偏時，膠帶的一側(cè)壓在立擋輥上，給擋輥以正壓力和摩擦力，從而使托輥架繞垂直軸回轉(zhuǎn)一角度，這時膠帶受到一個與跑偏方向相反的摩擦力，使膠帶向輸送機中心線移動，從而糾正跑偏現(xiàn)象。這種調(diào)心托輥在固定型帶式輸送機上應用的很多。4.3.2托輥的選型由于帶式輸送機膠帶跑偏常常引起設備停機，撒料，機架堵塞，膠帶邊緣撕裂、磨損等故障，嚴重影響了設備的使用及壽命，明顯地降低了運輸經(jīng)濟指標。因此，設計時應引起注意，現(xiàn)著重分析帶式輸送機膠帶跑偏的原因并提出相應的防偏措施。（1）帶式輸送機膠帶跑偏的主要原因帶式輸送機在運轉(zhuǎn)過程中受各種偏心力的作用，使膠帶中心偏離輸送機的中心線，產(chǎn)生偏心，其主要原因是卸料點偏心給料、安裝制造誤差、風力干擾、蛇行等。膠帶跑偏不僅能引起膠帶邊緣的磨損、物料灑落等，而且還能造成人力、物力和財力的浪費。（2）改變托輥組結(jié)構(gòu)來防止帶式輸送機膠帶跑偏膠帶跑偏是通過膠帶傳送給托輥。使托輥組與膠帶間的摩擦力產(chǎn)生變化引起的。因此，解決輸送機的膠帶跑偏問題，最好是改變托輥組結(jié)構(gòu)，常見的防偏托輥組結(jié)構(gòu)有前傾托輥組、調(diào)心托輥組和鉸鏈式吊掛托輥組。1）前傾托輥組前傾托輥組與普通托輥組的區(qū)別在于側(cè)輥在邊支柱上沿輸送機運行方向前傾一個角度，一般為1.5°～2.O°從安裝制造上講，不會造成成本的增加。前傾托輥組糾偏原理是：當膠帶跑偏時，偏離側(cè)的托輥與膠帶的摩擦力增大，而膠帶運行方向與托輥的線速度方向有一夾角及前傾角，使膠帶產(chǎn)生一個向心的糾偏力。由于輥子的前傾增加，膠帶的運行阻力也會增加，輸送機全程采用前傾托輥，耗能約增加10％～20％，所以，長距離的輸送機不宜全程采用前傾托輥組。合理的前傾托輥組其邊支柱應做成可將邊托輥置于前傾和對中兩種位置上，在調(diào)試運行過程中。只有跑偏段的托輥調(diào)到前傾位置上輸送機的耗能增加很少，不會超過3％。一般情況下。給料穩(wěn)定的膠帶機采用前傾托輥組，能較好地解決膠帶跑偏問題。2）調(diào)心托輥組調(diào)心托輥組重量較大、成本較高。對于給料經(jīng)常發(fā)生變化的膠帶機用調(diào)心托輥組糾偏效果較好。目前采用的調(diào)心托輥組主要有錐形連桿式雙向自動調(diào)心托輥組、分體式錐形調(diào)心托輥組和帶側(cè)擋輥的調(diào)心托輥組。調(diào)心托輥組的糾偏原理是：當膠帶跑偏時，引起托輥上的載荷重新分布并且是不均勻的，相對轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生扭矩，跑偏量較小時，調(diào)心托輥組的扭矩小于摩擦力矩，調(diào)心托輥組不會轉(zhuǎn)動，對跑偏沒有反應，當跑偏量逐漸增大，扭矩超過摩擦力矩時橫梁就圍繞立軸成旋轉(zhuǎn)，并隨著轉(zhuǎn)動的增加，轉(zhuǎn)矩繼續(xù)加大，調(diào)心托輥組繼續(xù)轉(zhuǎn)動，輥子的線速度方向與膠帶的運行方向形成的夾角增大，使它們的摩擦力產(chǎn)生向心分力。強制膠帶返回中心位置，而越過中心位置向另一側(cè)繼續(xù)移動，扭矩也逐漸減少，經(jīng)過幾次往復直到扭矩小于摩擦力矩。膠帶達到穩(wěn)定運行。試驗證明，每8～1O個托輥組增加一個調(diào)心托輥組，能很好地解決膠帶跑偏的問題。3）鉸鏈式吊掛托輥組鉸鏈式吊掛托輥組的輥子是相互鉸接的。側(cè)輥靠拆卸方便的掛具吊在機架或鋼繩上，特別適用于輸送大塊物料和經(jīng)常搬移、安裝精度不高的移置式輸送機上。它的糾偏原理是：膠帶跑偏時物料偏向一邊，鉸接的托輥組外形發(fā)生變化，跑偏的一邊因承載力的加大，膠帶與輥子摩擦力的增大，位于跑偏一邊的側(cè)托輥傾角大于另一側(cè)的托輥傾角，使中間輥發(fā)生偏轉(zhuǎn)．并產(chǎn)生調(diào)心力，由于物料的大部分由中間輥承受．因此總的調(diào)心力顯著增大，對膠帶糾偏效果很好。鉸鏈式吊掛托輥組的優(yōu)點：一是更換托輥時不停機。在輸送物料過程中可將托輥組與膠帶脫離隨時更換，對載荷的適應性強。二是托輥組重量輕。由于它沒有橫梁．所以比一般的托輥組重量輕許多。三是噪音低。因其屬于撓性連接，所以可以吸收振動和沖擊，運行平穩(wěn)。這種托輥在國外得到了廣泛的應用，國內(nèi)也多次采用了這種結(jié)構(gòu)的托輥，但應注意鉸鏈式吊掛托輥組不適用于井下輸送機。因為輸送機的傾角使膠帶產(chǎn)生偏心橫向力，膠帶不易使輸送機對中運動，造成運行的不穩(wěn)定。該設計采用槽形托輥用于輸送散粒物料的帶式輸送機的上分支，最常用的由三個棍子組成的槽形托輥。由原始尺寸B＝800mm查《運輸機械設計選用手冊》表2－42，取托輥為DTⅡ03C0311在輸送機的受料處，為了減少物料對輸送帶的沖擊，減少運行阻力，擬采用DTⅡ03C0711緩沖托輥；結(jié)構(gòu)型式為橡膠圈式，托輥直徑選為下托輥采用平行型托輥DTⅡ03C2112,托輥直徑為8托輥的間距設計由帶寬B＝800mm，取上托輥間距為1200mm，下托輥間距為3000mm表4-1托輥技術(shù)規(guī)格表托輥直徑mm托輥軸徑mm軸承型號托輥長度mm托輥軸外伸長mm旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量kg托輥質(zhì)量kg89204G204200142.082.792502.152.983152.583.584653.875.246004.786.487505.797.87254G205950177.2311.21108254G2054G3153.535.073804.075.864654.776.896005.898.537006.729.749508.7412.7711509.413.99140010.0315.62133254G3053806.38.21115016.920.971594659.6412.02140025.8231.52托輥阻力系數(shù)主要由實驗來確定,見表4-2:表4-2常用的托輥阻力系數(shù)工作條件平行托輥槽型托輥室內(nèi)清潔、干燥、無磨損性塵土0.0180.02空氣濕度、溫度正常,有少量磨損性塵土0.0250.03室外工作,有大量磨損性塵土0.0350.04近年來,對于托輥阻力進行了許多理論與試驗的研究.研究結(jié)果表明,托輥的運行阻力主要包括托輥的轉(zhuǎn)動阻力及擠壓阻力等.擠壓阻力又包括物料碰擊阻力,輸送帶反復彎曲阻力及壓陷滾動阻力.托輥的轉(zhuǎn)動阻力是由托輥軸承及其密封所產(chǎn)生的阻力,大小取決于托輥的結(jié)構(gòu).而擠壓阻力則與輸送帶的張力的大小有關(guān).實驗表明,轉(zhuǎn)動阻力與擠壓阻力相比,擠壓阻力要比轉(zhuǎn)動阻力大的多,而在擠壓阻力中,壓陷滾筒阻力占比重最大,物料碰擊阻力與反復彎曲阻力隨著輸送帶張力增大而降低.4.3.3托輥的校核（一）托輥的校核所選用的上托輥為槽形托輥，其結(jié)構(gòu)簡圖如下：圖4-8槽形托輥結(jié)構(gòu)簡圖（1）承載分支的校核=式中： ——承載分支托輥靜載荷（N）； ——承載分支托輥間距（m）；已知=1.2m； e——輥子載荷系數(shù)，查《運輸機械設計選用手冊》表2-35先e=0.8； v——帶速（m/s）,已知v=2m/s； ——每米長輸送帶質(zhì)量（kg/m）,已知=15.2kg/m； ——輸送能力（kg/m）則：=0.8×1.2× =666.3N查表2-74得，上托輥直徑為89mm，長度為315mm，軸承型號為4G204，承載能力為（2）回程分支校核 式中：——查《運輸機械設計選用手冊》表2-35，選=1, ——回程分支托輥靜載荷，N； ——回程分支托輥間距m，已知=3m； 查表2-74得，所選輥直徑D=89mm,長度L=950mm,軸承為4G204，承載能力為603（二）動載計算（1）承載分支托輥的動載荷：式中：————運行系數(shù)，查表2-36，取1.1；——沖擊系數(shù)，查表2-37，取1.06；——工況系數(shù)，查表2-38，取1.1。則： =666.3×1.1×1.06×1.1 =854.59N＜2170N故承載分支托輥滿足動載要求。（2）回載分支托輥的動載荷 式中：——回程分支托輥靜載荷，N； ——運行系數(shù)，每天運行16H，查《運輸機械設計選用手冊》表2-36得=1.1 ——沖擊系數(shù)，查《運輸機械設計選用手冊》表2-37，取=1.06 ——工況系數(shù)，查《運輸機械設計選用手冊》表2-38，取=1.1則：=447.34×1.1×1.1×1.06=573.76N＜603N故回載分支托輥滿足動載要求。4.4逆止器及制動器4.4.1逆止器的作用對于傾斜輸送物料的帶式輸送機，其平均傾角大于時，當滿載停車時會發(fā)生上運物料時帶的逆轉(zhuǎn)和下運物料時帶的順滑現(xiàn)象，從而引起物料的堆積、飛車等事故，所以應設置逆止器。逆止器是用于機器或機構(gòu)減速使其停止的裝置，有時也能用作調(diào)節(jié)或限制機構(gòu)的運行速度，它是保證機構(gòu)或機器安全正常工作的重要部件。4.4.2逆止器的種類帶式輸送機逆止器的種類很多，根據(jù)輸送機的技術(shù)性能和具體使用條件（如功率大小，安裝傾角等），可選用不同形式的逆止器。常用的有帶式逆止器、滾柱逆止器、液壓電磁閘瓦制動器和盤形制動器等。（1）帶式逆止器帶式逆止器適用于傾角向上運輸?shù)膸捷斔蜋C，當傾斜輸送機停車時，在負載重力作用下，輸送帶逆轉(zhuǎn)時將制動膠帶帶入滾筒與輸送帶之間，將滾筒楔住，輸送帶即被制動。帶式逆止器結(jié)構(gòu)簡單、造價便宜。其缺點是制動時輸送帶要先逆轉(zhuǎn)一段距離，造成機尾受載處堵塞溢料。頭部滾筒直徑越大，逆轉(zhuǎn)距離就越長，因此對功率較大的輸送機不宜采用。其結(jié)構(gòu)簡圖如下：圖4-9帶式逆止器1-輸送帶2-傳動滾筒3-逆止帶（2）滾柱逆止器滾柱逆止器也用于向上運輸?shù)牡膸捷斔蜋C上，在輸送機正常工作時，滾柱在切口的最寬處，不會妨礙星輪的運轉(zhuǎn)；當輸送機停車時，在負載重力的作用下，輸送帶帶動星輪反轉(zhuǎn)，滾柱處在固定圈與星輪切口的狹窄處，滾柱被楔住，輸送帶被制動。這種制動器制動迅速，平穩(wěn)可靠，并且已系列化生產(chǎn)，可參考DTⅡ型系列標準，按減速器選配。所允許的扭矩一般不超過20.但因其是安裝在減速器的輸出軸上，故適用于輸送機的驅(qū)動電機容量較小的場合，功率范圍為。其結(jié)構(gòu)簡圖如下：圖4-10滾柱逆止器1-星輪2-外殼3-滾柱4-彈簧4.4.3制動器的種類（1）液壓推桿制動器液壓推桿制動器對于向上或向下輸送的帶式輸送機均可使用，安裝在高速軸上，動作迅速可靠，帶式輸送機一般都裝配有此種制動器。（2）盤型制動器盤型制動器的結(jié)構(gòu)原理如圖所示。利用液壓油通過油缸推動閘瓦沿軸向壓向制動盤，使其產(chǎn)生磨擦而制動。每套制動器有四個油缸，由一套液壓系統(tǒng)統(tǒng)一控制。這種制動器多用于大功率、長距離強力式帶式輸送機及鋼繩牽引帶式輸送機可，安裝在高速軸上。這種制動器的特點是制動力矩大，散熱性能好，油壓可以調(diào)整，在工作中制動力矩可無極調(diào)節(jié)。4.4.4制動裝置的選型制動器的選型要考慮以下幾點：（1）機械運轉(zhuǎn)狀況，計算軸上的負載轉(zhuǎn)矩，并要有一定的安全儲備。（2）應充分注意制動器的任務，根據(jù)各自不同的執(zhí)行任務來選擇，支持制動器的制動轉(zhuǎn)矩，必須有足夠儲備，即保證一定的安全系數(shù)，對于安全性有高度要求的機構(gòu)需要裝設雙重制動器。（3）制動器應能保證良好的散熱功能，防止對人身、機械及環(huán)境造成危害。輸送機向上運輸時，在停車時需防止輸送帶的反向倒退，此時的制動一般稱為逆止。向下運輸時，在停車時需防止輸送帶的正向前進，此時稱為制動。輸送機應根據(jù)其工作條件設計制動裝置（逆止裝置）。作用在傳動滾筒所需的制動力（或逆止力）應按照輸送機水平、上運和下運三種情況分別確定。因為該輸送機的設計為水平運輸，所以不需要逆止器。4.5拉緊裝置4.5.1拉緊裝置的作用拉緊裝置的作用是：保證輸送帶在傳動滾筒的繞出端（即輸送帶與傳動滾筒的分離點）有足夠的張力，能使?jié)L筒與輸送帶之間產(chǎn)生必須的摩擦力，防止輸送帶打滑；保證輸送帶的張力不低于一定值，以限制輸送帶在各支撐托輥間的垂度，避免撒料和增加運動阻力；補償輸送帶在運轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的塑性伸長和過渡工況下彈性伸長的變化。4.5.2張緊裝置在使用中應滿足的要求（1）布置輸送機正常運行時，輸送帶在驅(qū)動滾筒的分離點具有一定的恒張力，以防輸送帶打滑。（2）布置輸送機在啟動和停機時，輸送帶在驅(qū)動滾筒的分離點具有一定恒張力，比值一般取1.3～1.7（可以通過設計計算不小于啟動系數(shù)進行確定）。（3）保證輸送帶承載分支和回空分支最小張力處的輸送帶下垂度不應超過標準規(guī)定值（GB/T17119－1997，規(guī)定：輸送帶下垂度為兩組托輥間距的1/100。而MT/T467－1996規(guī)定為1/50）。（4）補償輸送帶的塑性伸長和過渡工況下彈性伸縮的變化。（5）為輸送帶接頭提供必要的張緊行程。（6）在工況過渡過程中，應能將輸送帶中出現(xiàn)的動力效應減至最小限度，以防損壞輸送機。4.5.3拉緊裝置在過渡工況下的工作特點（1）為使輸送帶分離點張力保持恒定，一般情況下需用“理想”的拉緊裝置，這種拉緊裝置應能以很大的、按規(guī)律變化的速度移動。除了由于要在相當大的速度下保持張力恒定所引起的困難以外，還需知道速度的變化規(guī)律。拉緊裝置的運動，在很大程度上與輸送機質(zhì)量對驅(qū)動裝置拆算質(zhì)量的比值有關(guān)。隨著此比值的減少拉緊裝置的移動速度也減小。（2）拉緊裝置的移動速度隨著輸送機啟動時間增長而減小。（3）對于固定拉緊裝置的輸送機，輸送帶分離點必須有很大的預緊力，以防止啟動時輸送帶打滑。（4）對于大功率輸送機，應延長啟動過程，以便降低動載荷并改善拉緊裝置的工況（減少行程及其電動機功率）。4.5.4拉緊裝置布置時應遵循的原則帶式輸送機拉緊裝置的位置的合理布置，對輸送機正常運轉(zhuǎn)、啟動和制動，以及拉緊裝置的設計、性能及成本的影響都十分大，一般情況下拉緊裝置的布置應遵循以下原則：①.為降低拉緊裝置的成本，使其張緊力最小，一般張緊裝置盡可能布置在輸送帶張力最小處。②.長運距水平輸送機和坡度在5％以下的傾斜輸送機，拉緊裝置一般布置在驅(qū)動滾筒的空載側(cè)（張力最小處）。③.距離較短的輸送機和坡度在6％以上的傾斜輸送機拉緊裝置一般布置在輸送機機尾，并盡可能將輸送機局部滾筒作拉緊滾筒。④.拉緊裝置的布置位置還要考慮輸送機的具體安裝布置形式，使拉緊裝置便于安裝、維護。4.5.5拉緊裝置的種類及特點（1）螺旋式拉緊裝置螺旋式拉緊裝置如圖所示，拉緊滾筒的軸承座安裝在帶有螺母的滑動架上，滑動架可在尾架的導軌上移動。它利用人力旋轉(zhuǎn)螺桿來調(diào)節(jié)輸送帶的張力。螺旋式拉緊裝置的結(jié)構(gòu)簡單緊湊，但是拉緊力的大小不易掌握，工作過程中不能保持恒定。一般用于機長小于100m，功率較小的輸送機上，可按機長的選取拉緊行程。圖4-11螺旋式拉緊裝置1-螺桿2-滾筒3-機架4-可移動的滾筒軸承座根據(jù)Ⅱ系列，其拉緊行程分為500㎜、800㎜、1000㎜三種，許用的最大拉緊力見表表4-3螺旋拉緊裝置的最大拉緊力帶寬（mm）500650800100012001400最大拉緊力（kN）91624385475（2）小車重錘式拉緊裝置小車重錘式拉緊裝置結(jié)構(gòu)原理如圖所示，其拉緊滾筒固定在小車上，通過重錘的重力牽引小車，從而達到張緊輸送帶的作用。它的結(jié)構(gòu)也較簡單，可保持恒定的拉緊力，其大小決定于重錘的重量。小車重錘式拉緊裝置外形尺寸大、占地多、質(zhì)量大，適用于長度、功率較大的輸送機，尤其是傾斜輸送機上。圖4-12小車重錘式張緊裝置1-重錘2-小車3-滑輪組4-絞車⑶直式拉緊裝置垂直式拉緊裝置是利用重錘重力，使拉緊滾筒沿垂直導軌移動產(chǎn)生拉緊力。它能保證輸送帶在各種運動狀態(tài)下有恒定的牽引力，可以自動補償輸送帶的伸長，適用于長距離固定式帶式輸送機。其缺點是需要有足夠的空間放置拉緊滾筒、重錘和要保證拉緊所需要的行程，因此在空間受限的條件下無法使用。⑷繩絞筒式拉緊裝置利用鋼繩纏繞在絞筒上，將輸送帶拉緊。一般絞筒都是經(jīng)過蝸輪減速器來帶動。4.6給料裝置4.6.1對給料裝置的基本要求帶式輸送機裝載和轉(zhuǎn)載物料是最重要、最復雜的運輸作業(yè)之一。研究證明，在廣泛應用的中距離輸送機上（長度在260m以內(nèi)），輸送帶的使用期限主要取決于給料裝置的結(jié)構(gòu)是否合理。為了減輕輸送帶的磨損，對給料裝置提出了一系列要求：物料給到輸送帶上的速度快慢和方向應與帶速近似一致，對準輸送帶中心給料，保證物料均勻的給到輸送帶上；在裝料點不允許有物料堆積和撒料現(xiàn)象，應在給料裝置內(nèi)部而不是在輸送帶上形成物流；在裝料設施后面盡量避免設置緊接輸送帶的攔板，盡量減少物料的落差，特別是要防止大塊物料從很高處直接下落到輸送帶上。當被輸送物料的物理機械性質(zhì)變化或使用條件改變時，要有可能調(diào)節(jié)物料的速度，具有良好的通過性能，特別是當輸送強黏性物料時保證不堵塞，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，耐磨性好，等等。給料漏斗的寬度應不大于輸送帶寬度的。另一方面，為防止漏斗堵塞，其寬度應采取如下值：當輸送篩分過的物料時應不小于最大塊度的2.5～3倍，當運輸未經(jīng)篩分時可取最大塊度的2倍。4.6.2裝料段攔板的布置及尺寸當物料在離開給料漏斗達到帶速之前，必須用攔板使其保持在輸送帶上。實際上，擋板就是給料漏斗的側(cè)板沿輸送機方向的延長段。當輸送大塊堅硬礦石時，攔板下緣與輸送帶之間的縫隙應沿輸送帶運行方向均勻的增大。這樣擠在攔板下面的塊料隨著輸送帶向前運動，容易從攔板下面被帶出，因此可避免輸送帶被劃傷。為了防止塊狀物料堵塞在攔板之間，通常將兩塊攔板不是相互平行布置，而是向前擴張布置。后攔板的下緣做成弧形，而不是直線。布置中間裝料點的攔板時，必須考慮前面裝料點給到輸送帶上的物料能順利通過。當各中間裝料點的距離較近時，為了避免撒料，最好布置連續(xù)的攔板。為了防止粉礦從攔板下緣與運動輸送帶的縫隙滑出，需在攔板外側(cè)鑲一條厚8mm～16mm的密封用硬橡膠面，或?qū)⑼休伣M側(cè)托輥的傾角增大到，有時達。這時僅用金屬攔板導流就能形成穩(wěn)定的物流。攔板的長度隨物料各到輸送帶上的速度和帶速之差的增大而增大。攔板之間的最大間距通常取槽形輸送帶寬度的。當輸送流動性好的物料時，最好將攔板的間距減少到槽形輸送帶寬度的。4.7卸料裝置帶式輸送機可以在末端卸料，也可在中間卸料，前者不需專門的卸料裝置，后者可以采用卸載擋板或卸載小車。卸載擋板的結(jié)構(gòu)十分簡單，但對輸送帶的磨損比較厲害，還會增加帶條運行阻力，因此對較長的輸送帶，特別是輸送塊度大、磨損性大的物料時不宜采用。為了使卸料擋板能夠正常地工作，必須正確的選擇它對于帶條縱向軸線的傾角。卸料小車裝設在長皮帶機的水平區(qū)段上，由小車車架、兩個滾筒和兩個跨在皮帶機兩側(cè)的導向槽組成。卸料小車可沿導軌在皮帶機長度方向移動，因此，卸料小車適用于散粒物料在皮帶機輸送中途的各個卸載點上卸料，物料從卸載小車的上滾筒拋出經(jīng)導向槽由皮帶機的一側(cè)或兩側(cè)卸下。圖4-13卸料小車1-車架2、3-導向滾筒4-導料漏斗5可伸縮帶式輸送機的安裝、運轉(zhuǎn)與維護5.1安裝前的準備工作采區(qū)運輸設備的安裝順序，主要取決于巷道的布置情況，一船是由里向外逐臺安裝。因此，在順槽帶式輸送機安裝之前應將工作面機械設備運進工作面，根據(jù)巷道中心線定出輸送機安裝中心線，并且在頂?shù)装迳蠘酥境鰜?。清理浮煤、石塊、木頭和其它妨礙安裝輸送機的物件。機道準備的好壞，直接關(guān)系著輸送機的安裝質(zhì)量和安裝速度。應當注意的是，輸送機在下井之前，應在地面作好試驗。地面試驗和準備工作包括：（1）培訓安裝工作人員和輸送機司機；（2）檢查各個部件及其保護動作的可靠性；（3）輸送機起動試驗；（4）根據(jù)礦井具體搬運條件（搬運工具、起重設備、巷道斷面等），確定搬運的設備部件的最大尺寸和重量；（5）在拆卸任何較大部件前，應按照組件圖上的編號打上標記，再搬運到安裝位置放好，以利于井下安裝；（6）某些主要部件等，為了搬運方便，防止損壞或進入塵土，對于外露的軸承、齒輪等，必須適當加以遮蓋和保護；（7）根據(jù)實際情況，編制安裝計劃和安裝順序。一般可按下列步驟進行安裝：1)傳動裝置和卸載架；2)貯帶裝置；3)中間架；4)機尾部。5.2鋼絲繩吊掛式可伸縮帶式輸送機的安裝（1）清理、平整從機頭到貯帶裝置約35米的巷道底板，以便安裝機器的固定部分。（2）將吊掛主鋼絲繩運至安裝中心線兩側(cè)鋪開。（3）技下列順序?qū)⑤斔蜋C各部件運至安裝位置，即機尾、機尾牽引絞車、托繩架、吊架及托輥、滑輪撬、拉緊絞車、貯帶裝置(包括膠帶張緊車、托輥小車及軌道等)、機頭傳動部分。然后根據(jù)已確定的位置按總圖要求順序安裝，各部分沿中心線方向不能偏斜。（4）根據(jù)圖紙要求在頂板支架上固定吊索。（5）固定機頭后，開動牽引絞車拉緊主鋼絲繩，并掛在吊索上。（6）安裝托輥和膠帶。5.3落地架式可伸縮帶式輸送機的安裝由于落地架式可伸縮帶式輸送機采用了無螺栓快速拆裝中間架，其安裝更為迅速方便，除中間架外，安裝方法與鋼絲繩吊掛式可伸縮帶式輸送機基本相同。國產(chǎn)SJ—80型可伸縮帶式輸送機，在收放膠帶裝置和中間架之間有680毫米高差，安裝時可視現(xiàn)場具體情況，適當墊高幾個H型支架來實現(xiàn)過渡。把膠帶安裝到輸送機上去的辦法有多種，下面介紹幾種方法供參考。1．在輸送機機架安裝以前，在底板上沿著安裝中心線把下股膠帶放好，待機架裝好后，下股平托輥把膠帶托起，安裝在托輥座上。然后再把楷形托輥組裝在機架上，把上股膠帶沿輸送機旁邊放好，安放膠帶時，從一頭開始，把膠帶逐段翻上去，放在槽形托輥上，這樣比平移上去要迅速和省力。2.另一種方法是，在輸送機機道上方，把整卷膠帶吊掛起來，用人工拉開膠帶，放在下部的回空段平托輥上，下部膠帶安放完畢，再把上部槽形托輥組裝在機架上，以同樣方法安放上部膠帶到槽形托輥上。3．還有一種方法是，將膠帶卷筒軸支撐在某一適當位置，用一臺小絞車纏繞鋼絲繩拉著膠帶一端，沿整個輸送機道進行放置。5.4可伸縮帶式輸送機的空載運轉(zhuǎn)（1）末裝膠帶前的試運轉(zhuǎn)當機頭傳動裝置、貯帶裝置和電氣設備都安裝好后，先不安裝膠帶，進行傳動裝置的空載運轉(zhuǎn)試驗，檢查減速器運轉(zhuǎn)是否平穩(wěn)，軸承溫度是否正常。若裝有制動器時，注意制動器的動作是否靈活可靠，同時也要保證制動保護裝置處于良好的工作狀態(tài)。注意檢查拉緊絞車和卷帶裝置能否良好地工作。特別要注意的是，當采用雙電機分別驅(qū)動主、副滾筒時，必須使兩個傳動滾筒的旋轉(zhuǎn)方向相反，并與膠帶工作時的運行方向一致，否則無法進行工作。（2）裝上膠帶以后的空運轉(zhuǎn)當可伸縮帶式輸送機的機械部分、電氣設備以及膠帶等全部安裝調(diào)整好后，即可進行整機空載試運轉(zhuǎn)。在試運轉(zhuǎn)中應做好下列工作；1)拉緊膠帶在輸送機運轉(zhuǎn)之前，開動拉緊絞車，給膠帶以一定的初始張力，從而保證輸送機在起動和運轉(zhuǎn)過程中膠帶不打滑。初始張力的大小，一般根據(jù)膠帶的懸垂度情況來決定。2)運轉(zhuǎn)中要注意觀察和檢查試運轉(zhuǎn)時，在輸送機全線各主要部位都要派專人觀察膠帶和輸送機各組成部分的運轉(zhuǎn)情況。倘若膠帶在傳動滾筒上打滑，則必須停止運轉(zhuǎn)，增加膠帶張力，否則會損傷膠帶；如果膠帶跑偏達到可能使膠帶或其它部件受損傷的程度，必須立即停止運轉(zhuǎn)。在最初運轉(zhuǎn)時期要注意檢查所有控制裝置的運轉(zhuǎn)情況。3)膠帶跑偏的調(diào)整無論是空載或加載運轉(zhuǎn)，膠帶的跑偏是最常見的故障。產(chǎn)生跑偏的原因是由于膠帶在運行中橫向受力不平衡。無論是裝載偏于一側(cè)，還是托輥或滾筒安裝不正，或是膠帶接頭不平直等原因都可能造成膠帶跑偏，因此要予以足夠重視。在試運轉(zhuǎn)時應按一定次序進行調(diào)整。首先從傳動部開始，按膠帶運行方向，調(diào)整下股膠帶的跑偏；然后從機尾裝載點開始進行上股膠帶調(diào)整。假若膠帶安裝良好、接頭乎直，一般系統(tǒng)地調(diào)整乎托輥和槽形托輥就能糾正跑偏。否則即是由于在安裝及操平找正驅(qū)動部分、貯帶裝置、中間機架和機尾部時太粗心，安裝質(zhì)量差所致。當調(diào)整上托輥和下托輥時，要特別注意膠帶運行和托輥旋轉(zhuǎn)方向。如膠帶向左跑偏，那就要在膠帶開始跑偏的地方，順著膠帶運行的方向，向前移動托輥軸左端安裝位置，使托輥左邊稍向前傾斜。注意切勿同時移動托輥軸的兩端。另外在調(diào)整時要適當多調(diào)幾個托輥，每個少調(diào)一點，這樣要比只調(diào)一兩個托輥，而且調(diào)整的范圍很大來糾正跑偏效果好一些。如膠帶在換向滾筒、卸載滾筒或機尾滾動處發(fā)生跑偏時，可借助于滾筒軸座上的調(diào)整螺栓擺正滾筒軸來校正跑偏。在移動滾筒之前，先把滾筒兩側(cè)架子上的調(diào)整螺栓放松一些，以便于移動滾筒，否則有可能導致滾筒架的損壞。每次調(diào)整后，要讓膠帶在新的情況下運轉(zhuǎn)一段時間，看是否調(diào)好。當滾筒調(diào)好后必須重新調(diào)整刮板清掃器。5.5可伸縮帶式輸送機的加載運轉(zhuǎn)可伸縮帶式輸送機的空載運轉(zhuǎn)時間，比較理想的是一星期最少也應空轉(zhuǎn)幾個小時。當確認整個輸送機空載運行情況良好以后，就可進行加載運轉(zhuǎn)，開始時輕載，如一切正常即可加滿載。在加載運行中應注意幾個問題：1）檢查減速器、液力聯(lián)軸器、電動機和滾筒軸承的溫度以及運轉(zhuǎn)聲音。2）在雙電動機拖動情況下，為了保證兩個電動機的實際功率分配較合理，必須通過調(diào)整來確定液力聯(lián)軸器的相應充油量。3）重新調(diào)整膠帶張力，保證膠帶在滾筒上不打滑。這項工作主要憑工人的操作經(jīng)驗來進行適量調(diào)整。4）近一步調(diào)整校正膠帶的跑偏。5）保證各膠帶清掃器正常工作。膠帶卸載后，可能有些煤粉仍粘在膠帶上，在回空運行時，經(jīng)過傳動部分，粘在膠帶上的煤粉就帶到傳動滾筒、貯帶裝置中的換向滾筒或托輥上，因而引起膠帶跑偏和嚴重磨損。為此要求膠帶上粘著的煤粉越少越好，關(guān)鍵要靠在卸載滾筒下邊的膠帶清掃器，把粘在膠帶上的煤粉清掃下去。

結(jié)論畢業(yè)設計是對我們大學四年所學知識的一次綜合性的測試，它對于我們每個人來說都是非常的重要的。我選擇的題目是可伸縮帶式帶式輸送機設計，它是一種運量大、運距長、輸送范圍廣、結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠的連續(xù)運輸機械，通過驅(qū)動裝置帶動傳動滾筒，并通過滾筒與輸送帶之間的摩擦帶動整條皮帶一起工作，這種傳動方式結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)約能源。本設計中，研究和分析可伸縮帶式輸送機的工作原理以及工作環(huán)境，進行了輸送機的總體方案設計，研究了皮帶機的可伸縮性能，通過調(diào)整儲帶倉與收放膠帶裝置可實現(xiàn)對輸送機的可伸縮性能，同時，輸送機的中間架是由無螺栓連接的快速可拆裝置，為輸送機的伸長與縮短提供了方便。本次的畢業(yè)設計，它既是對我在學校所學知識的全面總結(jié)和綜合應用，又為今后走向社會的實際操作鑄就了一個良好的開端，能夠培養(yǎng)和提高獨立分析和解決問題的能力；是我在校期間向?qū)W校所交的最后一份綜合性作業(yè)，在設計中我學會了怎樣去查閱相關(guān)書籍資料的自學能力。通過這次的畢業(yè)設計使我感到自己知識的困乏，自己要學習的東西還太多，以前老覺得自己什么東西都會些，什么東西都知道，有點眼高手低，我也深刻的體會到了所學知道的重要性。這次畢業(yè)設計，讓我明白學習是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應該不斷的學習，努力提高自己的知識和綜合素質(zhì)。由于所學知識有限，沒有實際經(jīng)驗，所以，在我的畢業(yè)設計中存在很多的不足，在此懇請各位老師批評指正，我將在以后的學習和工作中不斷的完善。參考文獻[1]于勵民,王得勝,劉剛?cè)A等.帶式輸送機驅(qū)動原理與選型設計.北京:煤炭工業(yè)出版社,2003[2]梁庚煌.運輸機械設計手冊（第一冊）.化學工業(yè)出版社.1983年11月.[3]洪曉華.礦井運輸提升（第二版）.中國礦業(yè)出版社.2005年7月.[4]程志紅.機械設計.東南大學出版社.2006年6月.[5]張鉞.新型帶式輸送機設計手冊[M].冶金工業(yè)出版社.2001年2月.[6]程志紅、唐大放.東南大學出版社.2006年10月.[7]北京起重機機械研究所、武漢豐凡科技開發(fā)有限責任公司.DTⅡ(A)型帶式輸送機機械設計手冊[M].冶金工業(yè)出版社.2003年8月.[8]機械工業(yè)部設計單位聯(lián)合設計組.ZJT1A-96帶式輸送機設計選用手冊[M].黃河水利出版社.1998年10月.[9]機械化運輸設計手冊編委會.機械化運輸設計手冊[M].機械工業(yè)出版社.1997年5月.[10]《運輸機械設計選用手冊》編組委.運輸機械設計選用手冊（上、下）[M].化學工業(yè)出版社.1999年1月.[11]上海煤礦機械研究所.煤礦機械設計手冊[M].1972年.[12]于學謙.礦山運輸機械[M].中國礦業(yè)大學出版社,1998年.[13]北起所.DTⅡ型帶式輸送機設計選用手冊[M].冶金工業(yè)出版社.1994年.[14]張文芳,段志強,邊會杰.帶式輸送機防跑偏輥及清掃器的使用與研究[J].河北煤炭.2002,5:9-10.[15]尹萬濤,胡述記,米迎春.帶式輸送機自動調(diào)偏裝置的改進設計[J].鄭煤科技.2005,3:42-44.[16]毛君,劉訓濤.帶式輸送機斷帶保護系統(tǒng)的研究[J].煤礦機械,2004,(11):99-100.[17]陳炳耀,祁開陽.帶式輸送機輸送帶與滾筒之間的打滑分析[J].煤礦機械,2003(5):49-51.[18]吳宗澤主編，《機械設計實用手冊》第二版，化學工業(yè)出版社，2003翻譯部分英文原文OptimalControlofOperationEfficiencyofBeltConveyor[1]ShirongZhangandYulingTangDepartmentofAutomation,WuhanUniversity,Wuhan430072,ChinaEmails:srzhang@(S.Zhang);tylzsr@163.com(Y.Tang)Abstract—Inliterature,variablespeedcontrolofbeltconveyorsisrecommendedtosaveenergyconsumption.However,thecurrentimplementationsmostlyfocusonlowerlevelcontrolloopswithoutoperationalconsiderationsatthesystemlevel.Thispaperintendstotakeamodelbasedoptimizationapproachtoimprovetheoperationefficiencyofbeltconveyorswithconsiderationofvariousconstraints.Specifically,threeoptimizationproblemsofatypicalbeltconveyorsystemareformulated,respectively,withsolutionsinsimulationforacasestudy.I.INTRODUCTIONMaterialhandlingformsanimportantsectorofindustry,whereaconsiderableproportionofthetotalpowersupplyisconsumed.Forinstance,materialhandlingcontributesabout10%ofthetotalmaximumdemandinSouthAfrica[1].Beltconveyorsarewidelyemployedtoformthekeypartsofmaterialhandlingsystemsbecauseoftheirhighefficiencyoftransportation.Hence,itisimportanttoimproveenergyefficiencyofbeltconveyors.In[2],energyefficiencyofanenergysystemiscasttofourlevels:performance,operation,equipmentandtechnology.Specifically,theimprovementofenergyefficiencyofbeltconveyorsaregenerallyachievedatoperationandequipmentlevels.Inpractice,theequipmentefficiencyofbeltconveyorsismainlyimprovedbyequipmentretrofittingorreplacement.Theidler[3][4],belt[5]anddrivesystem[6]arethemaintargets.Theequipmentorientedstrategyneedsextrainvestmentandtheimprovementopportunitiesarelimitedtocertainparts.Operationefficiencyofanenergysystemisusuallyimprovedthroughthecoordinationoftwoormoreinternalsubsystems,orthroughthecoordinationofthesystemcomponentsandtime,orthroughthecoordinationofthesystemandhumanop