Arduino輸入輸出控制

Arduino輸入輸出控制1精品課件數(shù)字輸入輸出接口ArduinoUnoR3有14個(gè)數(shù)字I/O輸入輸出接口，其中一些帶有特殊功能。串口信號(hào)端。RX〔0號(hào)〕、TX〔1號(hào)〕:與內(nèi)部ATmega8U2USB-to-TTL芯片相連，提供TTL電壓水平的串口接收信號(hào)。外部中斷。〔2號(hào)和3號(hào)〕：觸發(fā)中斷引腳，可設(shè)成上升沿、下降沿或同時(shí)觸發(fā)。6路8位PWM輸出。脈沖寬度調(diào)制PWM〔3、5、6、9、10、11〕。SPI通信接口。SPI〔10(SS)，11(MOSI)，12(MISO)，13(SCK)〕。2精品課件模擬輸入接口6路模擬輸入A0到A5每一路具有10位的分辨率〔即輸入有1024個(gè)不同值〕默認(rèn)輸入信號(hào)范圍為0到5V，可以通過(guò)AREF調(diào)整輸入上限。3精品課件數(shù)字輸入控制函數(shù)pinMode()設(shè)置引腳模式函數(shù)，原型為voidpinMode(uint8_tpin,uint8_tmode)。函數(shù)中pin設(shè)置引腳編號(hào)mode可設(shè)置為輸入INPUT、輸出OUTPUT,或輸入帶上拉電阻INPUT_PULLUP。4精品課件數(shù)字輸出控制函數(shù)digitalWrite()寫(xiě)數(shù)字引腳函數(shù)，原型為voiddigitalWrite(uint8_tpin,uint8_tvalue)。函數(shù)中pin設(shè)置引腳編號(hào)，value可設(shè)置為高HIGH或低LOW。寫(xiě)數(shù)字引腳,對(duì)應(yīng)引腳的上下電平.在寫(xiě)引腳之前,需要將引腳設(shè)置為OUTPUT模式。5精品課件Arduino輸入狀態(tài)讀取digitalRead()讀數(shù)字引腳函數(shù)，原型為intdigitalRead(uint8_tpin)。函數(shù)中pin設(shè)置引腳編號(hào)，讀數(shù)字引腳,返回引腳的上下電平。在讀引腳之前,需要將引腳設(shè)置為INPUT模式。6精品課件LED燈閃爍輸出控制流程圖7精品課件LED燈閃爍輸出控制程序//給13號(hào)引腳設(shè)置一個(gè)別名“Led〞intLed=13;voidsetup(){//將13號(hào)引腳初始化設(shè)置為輸出pinMode(Led,OUTPUT);}voidloop(){digitalWrite(Led,HIGH);//點(diǎn)亮LEDdelay(500);//等待500毫秒digitalWrite(Led,LOW);