工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維員（中級(jí)工）職業(yè)鑒定理論考試題庫(kù)（精練300題）

PAGEPAGE1工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維員（中級(jí)工）職業(yè)鑒定理論考試題庫(kù)（精練300題）一、單選題1.在下列選項(xiàng)中，符合平等尊重要求的是().A、根據(jù)員工工齡分配工作B、根據(jù)服務(wù)對(duì)象的性別給予不同的服務(wù)C、師徒之間要平等尊重D、取消員工之間的一切差別答案：C2.在未適當(dāng)保護(hù)下的眼睛，長(zhǎng)期慢性小劑量暴露于紅外線，也可能發(fā)生調(diào)視機(jī)能減退，發(fā)生早期()。A、白內(nèi)障B、近視C、花眼D、角膜炎答案：C3.機(jī)床或鉗工臺(tái)上的局部照明，照明燈應(yīng)使用（）電壓。A、12V及以下B、36V及以下C、110VD、220V答案：B4.在環(huán)境十分潮濕的場(chǎng)合應(yīng)采用（）式電動(dòng)機(jī)。A、開(kāi)啟式B、防護(hù)式C、封閉式D、防爆式答案：C5.焊絲的干伸長(zhǎng)度一般根據(jù)（）選擇。A、焊接電流的大小B、焊絲直徑C、焊絲電阻率D、保護(hù)氣體成分答案：B6.機(jī)器人在重定位運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)時(shí)機(jī)器人（）軸參與動(dòng)作。A、1、2、3B、4、5、6C、1、2、3、4、5、6D、只有一個(gè)軸動(dòng)作答案：C7.機(jī)器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動(dòng)誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性答案：C8.職業(yè)道德是社會(huì)道德要求在（）和職業(yè)關(guān)系中的具體體現(xiàn)。A、生產(chǎn)行為B、經(jīng)濟(jì)行為C、職業(yè)行為D、社會(huì)行為答案：C9.交流電用文字符號(hào)（）表示。A、OFFB、FWC、ACD、C答案：C10.正常焊接時(shí)，200A以下薄板焊接，CO2的流量為（）。A、5L/min～10L/minB、5L/min～15L/minC、10L/min～25L/minD、20L/min～35L/min答案：B11.三極管有（）個(gè)PN結(jié)。A、1B、2C、3D、無(wú)數(shù)答案：B12.在電力電子裝置中，電力晶體管一般工作在（）狀態(tài)。A、放大B、截止C、飽和D、開(kāi)關(guān)答案：D13.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)可用一個(gè)（）來(lái)建模，此鏈由數(shù)個(gè)剛體以驅(qū)支器驅(qū)動(dòng)折轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。A、閉環(huán)關(guān)節(jié)鏈B、開(kāi)環(huán)關(guān)節(jié)鏈C、閉環(huán)腕鏈D、開(kāi)環(huán)腕鏈答案：B14.可編程序控制器是一種專門(mén)在（）環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。A、工業(yè)B、軍事C、商業(yè)D、農(nóng)業(yè)答案：A15.工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中，通常把手腕的偏轉(zhuǎn)，用（）表示。A、BB、YC、RD、P答案：B16.工業(yè)機(jī)器人包含多種編程方式，其中()能夠直接針對(duì)工作站現(xiàn)場(chǎng)變成切合實(shí)際情況，最為符合現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，并且上手簡(jiǎn)單適合初學(xué)者。A、在線編程B、離線編程C、自主編程D、以上都不是答案：A17.在汽車焊接生產(chǎn)線上引入機(jī)器人的主要原因不包括哪一條（）。A、可以提高汽車產(chǎn)量B、適應(yīng)汽車產(chǎn)品的多樣化C、可以提高產(chǎn)品質(zhì)量D、能提高生產(chǎn)率答案：A18.ABB機(jī)器人的坐標(biāo)系有（）①大地坐標(biāo)系②基坐標(biāo)系③工具坐標(biāo)系④工件坐標(biāo)系A(chǔ)、①②③B、①②C、③④D、①②③④答案：D19.下列哪個(gè)不是機(jī)器人上常用的轉(zhuǎn)速測(cè)量傳感器（）。A、力矩傳感器B、測(cè)速發(fā)電機(jī)C、增量式碼盤(pán)D、絕對(duì)式碼盤(pán)答案：A20.進(jìn)行以下（）作業(yè)時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒(méi)人，并且操作者處于安全位置操作。A、機(jī)器人接通電源時(shí)B、試運(yùn)行時(shí)C、自動(dòng)再現(xiàn)時(shí)D、以上都正確答案：D21.機(jī)器人弧焊時(shí)需要有開(kāi)始弧焊指令和結(jié)束弧焊指令，下面（）是結(jié)束弧焊指令。A、rcLStartB、ArcLC、ArcCD、ArcCEnd答案：D22.在門(mén)電路中，通常所說(shuō)的“全‘1’出‘1’”，它是指（）的功能。A、非門(mén)B、與門(mén)C、或門(mén)D、同或答案：B23.示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為ON,松開(kāi)為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí)，為（）。A、不變B、ONC、OFFD、急停報(bào)錯(cuò)答案：C24.用萬(wàn)用表測(cè)得NPN型晶體三極管各電極對(duì)地的電位是：VB=4．7V，VC=4．3V，VE=4V，則該晶體三極管的工作狀態(tài)是（）。A、飽和B、放大C、截止D、不可判斷答案：A25.DELAY指令中T<時(shí)間(sec)>指定延遲時(shí)間，單位為（）。A、微秒B、毫秒C、秒D、分答案：C26.為了確保安全,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),機(jī)器人的最高速度限制（）。A、50mm/SB、250mm/SC、800mm/SD、1600mm/S答案：B27.下面選項(xiàng)不屬于應(yīng)用中焊接機(jī)器人常見(jiàn)三種類型的是（）。A、雕刻機(jī)器人B、點(diǎn)焊機(jī)器人C、弧焊機(jī)器人D、激光焊接機(jī)器人答案：A28.職業(yè)道德體現(xiàn)了（）。A、從業(yè)人員對(duì)所從事職業(yè)的態(tài)度B、從業(yè)者的工資收入C、從業(yè)人員享有的權(quán)利D、從業(yè)者的工作計(jì)劃答案：A29.在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中,()相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”。A、機(jī)械結(jié)構(gòu)B、控制系統(tǒng)C、示教器D、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)答案：B30.RLC串聯(lián)電路諧振時(shí)，其特點(diǎn)不包括（）。A、電路的阻抗為一純電阻，功率因數(shù)等于1B、當(dāng)電壓一定時(shí)，諧振的電流為最大值C、諧振時(shí)的電感電壓和電容電壓的有效值相等，相位相反D、串聯(lián)諧振又稱電流諧振答案：B31.進(jìn)行焊接工作站安裝時(shí)，氣路的連接通常包含以下步驟，選項(xiàng)中氣路連接順序正確的是()①移去氣瓶保護(hù)罩:②將氣表擰緊固定在氣瓶上:③將氣瓶放置在平整處;④打開(kāi)氣瓶閥一下并立即將其關(guān)閉以吹掉所有塵土。⑤將氣表加熱裝置電纜接至后面板的加熱裝置電纜接至后面板的加熱電源輸出插座上:⑥使用氣管將保護(hù)氣體軟管連接到氣表上，根據(jù)產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)確定氣流量:A、⑥①②③④⑤B、③①④②⑥⑤C、②①④③⑤④D、②①④③⑥⑤答案：B32.為了防止產(chǎn)生不必要的故障，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)斷電后，至少需要等到（）時(shí)間才能重新打開(kāi)控制單元電源。A、10秒B、30秒C、20秒D、50秒答案：B33.空氣斷路器俗稱空氣開(kāi)關(guān)，用于低壓配電電路不頻繁通斷控制，在電路發(fā)生（）等故障時(shí)，能自動(dòng)分?jǐn)喙收想娖?。A、過(guò)載B、短路C、欠壓D、以上均對(duì)答案：D34.氣力驅(qū)動(dòng)式是機(jī)器人以（）來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。A、氫氣B、壓縮空氣C、氮?dú)釪、惰性氣體答案：B35.下列屬于線性電阻元件的是（）。A、晶體三極管B、晶體二極管C、電阻器D、場(chǎng)效應(yīng)管答案：B36.六連桿機(jī)械手的T矩陣T6可由指定其（）個(gè)元素的數(shù)值來(lái)決定。A、12B、14C、16D、18答案：C37.下面給出的量中，不屬于電工測(cè)量對(duì)象的是(）。A、電功率B、磁通量C、流量D、頻率答案：C38.以下哪種不是接觸覺(jué)傳感器的用途。（）A、探測(cè)物體位置B、檢測(cè)物體距離C、探索路徑D、安全保護(hù)答案：B39.電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都是指(）。A、最大值B、有效值C、瞬時(shí)值D、平均值答案：B40.工業(yè)機(jī)器人手臂的復(fù)合運(yùn)動(dòng)多數(shù)用于動(dòng)作程序（）的專用機(jī)器人。A、固定不變B、靈活變動(dòng)C、定期改變D、無(wú)法確定答案：A41.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過(guò)程,希望作業(yè)啟動(dòng)(位置為零)時(shí):（）。A、速度為零,加速度為零B、速度為零,加速度恒定C、速度恒定,加速度為零D、速度恒定,加速度恒定答案：C42.小型變壓器按相數(shù)分類，錯(cuò)誤的是（）。A、單相變壓器B、三相變壓器C、多相變壓器D、多繞組變壓器答案：D43.雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電流環(huán)的輸入信號(hào)有兩個(gè)，即（）信號(hào)和速度環(huán)的輸出信號(hào)。A、主電路反饋電流B、主電路反饋轉(zhuǎn)速C、主電路反饋的積分電壓D、主電路反饋的微分電壓答案：A44.(）不屬于PLC的輸出方式。A、繼電器輸出B、普通晶閘管C、雙向晶閘管D、晶體管答案：B45.在焊接程序中，起弧收弧參數(shù)SeamData，定義保護(hù)氣預(yù)吹氣時(shí)間的參數(shù)是（）。A、Purge_timeB、Preflow_timeC、Bback_timeD、Postflow_time答案：B46.簡(jiǎn)單的自動(dòng)生產(chǎn)流水線，一般采用（）控制。A、順序B、反饋C、前部分順序控制，后部分用反饋D、前部分反饋控制，后部分順序答案：A47.一個(gè)8選1多路選擇器，輸入地址有（）。A、2位B、3位C、4位D、8位答案：C48.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）。A、換向結(jié)構(gòu)B、轉(zhuǎn)換電路C、存儲(chǔ)電路D、檢測(cè)環(huán)節(jié)答案：D49.利用手鋸加工工件，起鋸時(shí)鋸條與工件的夾角一般?。ǎ┳笥?。A、15oB、12oC、10oD、9o答案：C50.（）操作可以修改零點(diǎn)位置信息，是零點(diǎn)位置稱為正確的運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)A、零點(diǎn)標(biāo)定B、零點(diǎn)調(diào)整C、零點(diǎn)反饋D、零點(diǎn)修改答案：A51.2015年3月5日，李克強(qiáng)總理在全國(guó)兩會(huì)上作《政府工作報(bào)告》時(shí)，首次提出“中國(guó)制造2025”的宏大計(jì)劃。5月8日，國(guó)務(wù)院正式印發(fā)《中國(guó)制造2025》。提出了中國(guó)政府實(shí)施制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略的第一個(gè)十年行動(dòng)綱領(lǐng)。在《中國(guó)制造2025》中提出（）的基本方針。①創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、質(zhì)量?jī)?yōu)先、綠色發(fā)展②創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、質(zhì)量?jī)?yōu)先、綠色發(fā)展、自主發(fā)展、開(kāi)發(fā)合作③結(jié)構(gòu)優(yōu)化、人才為本④市場(chǎng)主導(dǎo)、政府引導(dǎo)、立足當(dāng)前、著眼長(zhǎng)遠(yuǎn)、整體推進(jìn)A、②③B、①③C、①②③④D、②④答案：B52.在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中，如激光切割、涂膠、焊接等，經(jīng)常對(duì)不規(guī)則的曲線進(jìn)行處理。通常采用（）進(jìn)行編程。A、在線描點(diǎn)法、離線示教法B、在線拖動(dòng)法、離線圖形法C、在線圖形法、離線圖形法D、在線描點(diǎn)法、離線圖形法答案：D53.與非正弦波頻率相同的正弦分量稱為（）。A、零次諧波B、一次諧波C、二次諧波D、三次諧波答案：B54.笛卡爾創(chuàng)建了什么坐標(biāo)系？()A、直線坐標(biāo)系B、球面坐標(biāo)系C、直角坐標(biāo)系答案：C55.工業(yè)機(jī)器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠()把吸附頭與物體壓在一起，實(shí)現(xiàn)物體的抓取。A、機(jī)械手指B、電線圈產(chǎn)生的電磁力C、外力D、大氣壓力答案：D56.下列選項(xiàng)中．不符合文明生產(chǎn)的是（）。A、按規(guī)定穿戴好防護(hù)用品B、工具可隨意放置C、遵守安全技術(shù)操作規(guī)程D、創(chuàng)造良好的生產(chǎn)條件答案：B57.定期維護(hù)以操作工人為主，由維修工人輔導(dǎo)，按計(jì)劃對(duì)設(shè)備進(jìn)行，定期維護(hù)又稱為（）。A、日保B、包機(jī)制C、二保D、一保答案：D58.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度答案：B59.放大電路的交流通路是指（）。A、電壓回路B、電流通過(guò)的路徑C、直流信號(hào)通過(guò)的路徑D、交流信號(hào)通過(guò)的路徑答案：B60.在串聯(lián)電容器中，容量最小的電容器分得的電壓（）。A、最低B、不一定低C、最高D、不一定高答案：B61.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置（）。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上B、機(jī)器人腕部C、手指指尖D、機(jī)座答案：D62.在三相四線制保護(hù)接零系統(tǒng)中，單相三線插座的保護(hù)接線端應(yīng)與()相連。A、接地干線B、工作零線C、保護(hù)零線D、自來(lái)水或暖氣等金屬管道答案：C63.工業(yè)機(jī)器人一般用于夾持熾熱工件的手指是：（）A、長(zhǎng)指B、薄指C、尖指D、拇指答案：A64.若用戶需要逆向運(yùn)行程序則將光標(biāo)移動(dòng)相應(yīng)程序行，按[使能開(kāi)關(guān)]+（）鍵。A、[后退]B、[前進(jìn)]C、[啟動(dòng)]D、[暫停]答案：A65.機(jī)器人的精度主要儲(chǔ)存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動(dòng)誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性答案：C66.大型機(jī)器人的負(fù)載能力為100～500kg，最大工作范圍為（）左右，主要包括點(diǎn)焊機(jī)器人及搬運(yùn)碼垛機(jī)器人。A、2mB、2.2mC、2.6mD、3m答案：C67.笛卡爾位姿變量PX中元素W、P、R的單位為（）。A、mmB、degC、mD、m答案：B68.職業(yè)道德的本質(zhì)是（）。A、愛(ài)崗敬業(yè)B、誠(chéng)實(shí)守信C、辦事公道D、奉獻(xiàn)社會(huì)答案：D69.軌跡規(guī)劃即將所有的關(guān)節(jié)變量表示為（）的函數(shù)。A、位移B、速度C、時(shí)間D、加速度答案：C70.PLC內(nèi)部有許多輔助繼電器，其作用相當(dāng)于繼電接觸控制系統(tǒng)中的(）。A、接觸器B、中間繼電器C、時(shí)間繼電器D、熱繼電器答案：B71.我國(guó)使用的工頻交流電頻率為（）。A、45HzB、50HzC、60HzD、65Hz答案：B72.萬(wàn)用表的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)是實(shí)現(xiàn)（）的選擇。A、各種測(cè)量種類及量程的開(kāi)關(guān)B、萬(wàn)用表電流接通的開(kāi)關(guān)C、接通被測(cè)物的測(cè)量開(kāi)關(guān)D、各種測(cè)量種類答案：A73.測(cè)量電動(dòng)機(jī)的三相繞組之間及繞組對(duì)外殼的絕緣電阻用（）。A、萬(wàn)用表B、直流惠斯頓電橋C、兆歐表D、接地電阻測(cè)試儀答案：C74.（）型機(jī)器人通過(guò)沿三個(gè)互相垂直的軸線的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置的改變。A、直角坐標(biāo)B、圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、關(guān)節(jié)答案：A75.運(yùn)動(dòng)正問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換答案：A76.經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺(jué)傳感器來(lái)有效地反映裝配情況。其觸覺(jué)傳感器屬于下列（）傳感器。A、接觸覺(jué)B、接近覺(jué)C、力/力矩覺(jué)D、壓覺(jué)答案：C77.機(jī)器人三原則是由（）提出的。A、森政弘B、約瑟夫?英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫答案：D78.下面哪種傳感器不屬于觸覺(jué)傳感器（）。A、接近覺(jué)傳感器B、接觸覺(jué)傳感器C、壓覺(jué)傳感器D、熱敏電阻答案：D79.職業(yè)在社會(huì)中生存與發(fā)展的基石是（）。A、愛(ài)崗敬業(yè)B、誠(chéng)實(shí)守信C、辦事公道D、奉獻(xiàn)社會(huì)答案：B80.電容器重新合閘時(shí)，應(yīng)先()。A、充電B、放電C、斷電D、以上都不對(duì)答案：B81.較復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制線路調(diào)試的原則是（）。A、先外環(huán)，后內(nèi)環(huán)B、先電機(jī)，后阻性負(fù)載C、先部件，后系統(tǒng)D、先閉環(huán)，后開(kāi)環(huán)答案：C82.()是在程序模塊或系統(tǒng)模塊中設(shè)定值和定義一些環(huán)境數(shù)據(jù)A、程序數(shù)據(jù)B、運(yùn)動(dòng)指令C、邏輯指令D、非邏輯指令答案：A83.勞動(dòng)者素質(zhì)是指（）。①文化程度，②技術(shù)熟練程度，③職業(yè)道德素質(zhì)，④專業(yè)技能素質(zhì)A、①②③④B、①②C、①②③D、③④答案：D84.在焊接程序中，擺焊參數(shù)WeaveData，定義焊槍擺動(dòng)方式的參數(shù)是（）。A、Weave_shapeB、Weave_typeC、Weave_lengthD、Weave_width答案：A85.RV擺線針輪減速器特別適用于工業(yè)機(jī)器人的S軸、U軸和（）的傳動(dòng)。A、R軸B、L軸C、B軸D、T軸答案：B86.機(jī)器人本體上（）部件可以改變整個(gè)機(jī)器人的作業(yè)面方向A、基坐B(niǎo)、腰部C、臂部D、手腕答案：B87.焊接接頭容易產(chǎn)生（），是灰鑄鐵焊接的特點(diǎn)之一。A、魏氏組織B、奧氏體組織C、白口鑄鐵組織D、珠光體+鐵素體組織答案：C88.《勞動(dòng)法》規(guī)定勞動(dòng)者享有（）的權(quán)利。A、法律法規(guī)的制訂B、接受職業(yè)技能培訓(xùn)C、遵守勞動(dòng)紀(jì)律D、勞動(dòng)分工答案：B89.三相對(duì)稱負(fù)載作Y聯(lián)結(jié)時(shí)，線電流是相電流的（）。A、1倍B、2倍C、4倍D、3倍答案：A90.共射基本放大電路中，當(dāng)輸入信號(hào)為正弦電壓時(shí)，輸出電壓波形的正半周出現(xiàn)平頂失真，這種失真是（）。A、線性失真B、頻率失真C、飽和失真D、截止失真答案：C91.RLC、串聯(lián)的正弦呈感性時(shí)，總電壓與電流之間的相位差是(）。A、?>0B、?<0C、?=0D、為任意值答案：A92.傳感器包括以下三個(gè)功能部件：敏感元件、傳感元件、（）元件。A、輔助B、控制C、執(zhí)行D、測(cè)量答案：D93.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是（）。A、接近覺(jué)傳感器B、接觸覺(jué)傳感器C、滑動(dòng)覺(jué)傳感器D、壓力覺(jué)傳感器答案：C94.并聯(lián)機(jī)器人主要應(yīng)用于食品、藥品和電子產(chǎn)品等的快速()。①分揀②碼垛;③裝配;④抓取。A、①②④B、①②③C、①③④D、①②③④答案：C95.（）是指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件沿導(dǎo)軌面運(yùn)動(dòng)時(shí)其運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確水平。A、位置精度B、靈敏度C、方向精度D、導(dǎo)向精度答案：D96.觸電事故一般多發(fā)生在（）月份。A、1～3B、4～6C、7～9D、10～12答案：C97.三相對(duì)稱負(fù)載作△聯(lián)結(jié)時(shí)，線電壓是相電壓的（）。A、1倍B、2倍C、4倍D、3倍答案：A98.工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、機(jī)械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B99.單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸出狀態(tài)有（）。A、一個(gè)穩(wěn)態(tài)、一個(gè)暫態(tài)B、兩個(gè)穩(wěn)態(tài)C、只有一個(gè)穩(wěn)態(tài)D、沒(méi)有穩(wěn)態(tài)答案：A100.一個(gè)完整的計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)包括（）。A、計(jì)算機(jī)及其外圍設(shè)備B、主機(jī)、鍵盤(pán)及顯示器C、數(shù)字電路D、集成電路答案：A101.通過(guò)()操作，可以將工業(yè)機(jī)器人的性能保持在穩(wěn)定的狀態(tài)。A、不使用工業(yè)機(jī)器人B、斷電重啟C、查看工業(yè)機(jī)器人狀態(tài)D、檢修和維修答案：D102.焊接變位機(jī)一般由工作臺(tái)（）和（）組成，通過(guò)工作臺(tái)的升降、翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)使固定在工作臺(tái)上的工件達(dá)到所需的焊接裝配角度和滿意的焊接速度。A、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)B、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)C、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)D、齒輪機(jī)構(gòu)、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)答案：A103.在距接地體15～20米的范圍內(nèi)，地面上徑向相距（）米時(shí)，此兩點(diǎn)間的電位差稱為跨步電壓。A、0.6B、0.8C、1.0D、1.2答案：B104.三相異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向是由三相電源的（）決定。A、相位B、相序C、頻率D、相位角答案：B105.對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長(zhǎng)度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角答案：A106.選用交流接觸器應(yīng)全面考慮（）的要求。A、額定電流、額定電壓、吸引線圈電壓、輔助接點(diǎn)數(shù)量B、額定電流、額定電壓、吸引線圈電壓C、額定電流、額定電壓、輔助接點(diǎn)數(shù)量D、額定電壓、吸引線圈電壓、輔助接點(diǎn)數(shù)量答案：A107.GR-C機(jī)器人示教盒上[啟動(dòng)]鍵能在下列哪個(gè)模式中起作用（）。A、示教模式B、再現(xiàn)模式C、自動(dòng)模式D、編程模式答案：B108.我國(guó)于哪一年開(kāi)始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。（）A、1958年B、1968年C、1986年D、1972年答案：D109.在工作中要處理好同事間的關(guān)系，正確的做法是（）。A、多了解他人的私人生活，才能關(guān)心和幫助同事B、對(duì)于難以相處的同事，盡量予以回避C、對(duì)于有缺點(diǎn)的同事，要敢于提出批評(píng)D、對(duì)故意誹謗自己的人，要“以其人之道還治其人之身”答案：C110.正常時(shí)每個(gè)輸出端口對(duì)應(yīng)的指示燈應(yīng)隨該端口（）。A、無(wú)輸出或無(wú)輸出而亮或熄B、有輸出或無(wú)輸出而亮或熄C、有無(wú)輸入而亮或熄D、有無(wú)輸入均亮答案：B111.為保證工具末端與所加工的表面保留一段距離，在創(chuàng)建工具坐標(biāo)框架時(shí)，一般要沿（）正方向偏移坐標(biāo)系（）。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、法蘭盤(pán)表面答案：C112.跳轉(zhuǎn)指令語(yǔ)句：JUMP_LAB1，IF_R1>3；當(dāng)變量R1的數(shù)值為（）時(shí)會(huì)轉(zhuǎn)到LAB1。A、1B、2C、3D、4答案：D113.在NPN型三極管組成的共射基本放大電路中，若出現(xiàn)飽和失真，應(yīng)采?。ǎ?。A、增大RBB、減小RBC、增大RCD、減小RC答案：A114.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置和（）實(shí)現(xiàn)。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)D、控制程序答案：B115.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能,機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí)，以（）。A、程序給定的速度運(yùn)行B、示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行C、示教最低速度來(lái)運(yùn)行D、程序安全速度運(yùn)行答案：B116.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程只涉及（）的討論。A、靜態(tài)位置B、速度C、加速度D、受力答案：A117.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是一種（）的光傳感系統(tǒng)，同時(shí)集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)，光學(xué)、電子技術(shù)。A、非接觸式B、接觸式C、自動(dòng)控制D、智能控制答案：A118.機(jī)器人執(zhí)行下列程序時(shí)，由P1移動(dòng)到P2點(diǎn)應(yīng)以哪個(gè)速度運(yùn)行（）。Velset20,2000;MoveJp10，v1000，z50，tGripper;MoveJp20,v300,z50，tGripper;A、V2000B、V1000C、V400D、V300答案：D119.工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器的功能不包括()。A、速度、角速度測(cè)量B、位置、角度測(cè)量C、工件體積測(cè)量D、加速度測(cè)量答案：C120.道守法律法規(guī)不要求（）。A、遵守國(guó)家法律和政策B、遵守勞動(dòng)紀(jì)律C、遵守安全操作規(guī)程D、延長(zhǎng)勞動(dòng)時(shí)間答案：D121.用鉗形電流表測(cè)量某正常運(yùn)轉(zhuǎn)的三相異步電動(dòng)機(jī)的三相電流，當(dāng)某同學(xué)用鉗形電流表鉗口夾住U相導(dǎo)線時(shí)，讀數(shù)是15A，該讀數(shù)屬于（）。A、U和V二相電流之和B、U和V二相電流之差C、U相的電流D、N線的電流答案：C122.在三相負(fù)載不對(duì)稱的低壓供電系統(tǒng)中，中線常用（）制成。A、鋁導(dǎo)線B、銅導(dǎo)線C、銀導(dǎo)線D、鋼絲答案：D123.提高職業(yè)道德修養(yǎng)的方法有學(xué)習(xí)職業(yè)道德知識(shí)、提高文化素養(yǎng)、提高精神境界和（）等。A、加強(qiáng)輿論監(jiān)督B、增強(qiáng)強(qiáng)制性C、增強(qiáng)自律性D、完善企業(yè)制度答案：C124.電路的作用是實(shí)現(xiàn)（）的傳輸和轉(zhuǎn)換、信號(hào)的傳遞和處理。A、能量B、電流C、電壓D、電能答案：A125.設(shè)定為直角坐標(biāo)系時(shí)，機(jī)器人控制點(diǎn)沿X、Y、Z軸（）移動(dòng)。A、平行B、垂直C、旋轉(zhuǎn)D、以上都不對(duì)答案：A126.啟動(dòng)按鈕優(yōu)先選用（）色按鈕；急停按鈕應(yīng)選用（）色按鈕，停止按鈕優(yōu)先選用（）色按鈕。A、綠,黑,紅B、白,紅,紅C、綠,紅,黑D、白,紅,黑答案：D127.考慮到安全問(wèn)題，在工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域周邊安裝了（）。A、防撞器B、電控板C、安全護(hù)欄D、頂升磁鐵答案：C128.三相異步電動(dòng)機(jī)的拆卸有如下幾步，①拆卸皮帶輪或聯(lián)軸器②風(fēng)罩和風(fēng)扇葉③拆卸軸承蓋和端蓋④抽出轉(zhuǎn)子⑤拆卸軸承。其操作工藝步驟是（）。A、①②③④⑤B、②①③④⑤C、③①②④⑤D、②③④⑤①答案：A129.將變壓器的一次側(cè)繞組接交流電源，二次側(cè)繞組與（）連接，這種運(yùn)行方式稱為變壓器空載運(yùn)行方式。A、斷路B、通路C、開(kāi)路D、短路答案：C130.以下（）模式表示，使用示教器進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行)A、UTB、AUTEXTC、T1D、T2答案：A131.焊接指令A(yù)RCON中V速度的取值范圍是（）。A、0.0～6000.0mm/sB、0.0～5000.0mm/sC、0.0～4000.0mm/sD、0.0～3000.0mm/s答案：C132.下列選項(xiàng)中,不符合文明生產(chǎn)的是（）。A、貫徹操作規(guī)程B、執(zhí)行規(guī)章制度C、工作中對(duì)服裝不作要求D、工完料清答案：C133.GSK-RB20搬運(yùn)機(jī)器人有效負(fù)載為（）。A、20斤B、20公斤C、2斤D、2公斤答案：B134.球（極）坐標(biāo)型機(jī)器人具有（）移動(dòng)關(guān)節(jié)和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，作業(yè)范圍為空心球體狀的。A、一個(gè)B、兩個(gè)C、三個(gè)D、四個(gè)答案：A135.機(jī)器人結(jié)構(gòu)中起著支撐作用的部件是().A、底座B、機(jī)體C、腰部D、臂部答案：A136.下列說(shuō)法中，不符合“語(yǔ)言規(guī)范”具體要求是()A、多說(shuō)俏皮話B、用尊稱，不用忌語(yǔ)C、語(yǔ)速要快節(jié)省客人時(shí)間D、幽默風(fēng)趣答案：A137.可編程序控制器編程靈活性。編程語(yǔ)言有、布爾助記符、功能表圖、（）和語(yǔ)句描述。A、安裝圖B、邏輯圖C、原理圖D、功能模塊圖答案：D138.機(jī)器人按照應(yīng)用類型可分為三類，以下哪種屬于錯(cuò)誤分類（）。A、工業(yè)機(jī)器人B、極限作業(yè)機(jī)器人C、娛樂(lè)機(jī)器人D、智能機(jī)器人答案：D139.（）既是一種職業(yè)精神，又是職業(yè)活動(dòng)的靈魂，還是從業(yè)人員的安身立命之本。A、敬業(yè)B、節(jié)約C、紀(jì)律D、公道答案：A140.判斷電流產(chǎn)生磁場(chǎng)方向用（）。A、左手定則B、右手定則C、安培定則D、楞次定律答案：C141.機(jī)器人調(diào)試過(guò)程中，一般將其置于（）狀態(tài)。A、自動(dòng)狀態(tài)B、手動(dòng)全速狀態(tài)C、手動(dòng)限速狀態(tài)D、任意狀態(tài)答案：C142.旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)速度以（）予以指定。A、cm/minB、mm/secC、%D、eg/sec答案：D143.在蝸桿傳動(dòng)中，蝸桿的橫向截面的模數(shù)和蝸輪的（）模數(shù)應(yīng)相等。A、縱向截面B、橫向截面C、端面D、法向截面答案：C144.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為（）。A、工業(yè)機(jī)器人B、軍用機(jī)器人C、服務(wù)機(jī)器人D、特種機(jī)器人答案：A145.中國(guó)制造2025戰(zhàn)略方針是不包括（）。A、創(chuàng)業(yè)驅(qū)動(dòng)B、質(zhì)量為先C、結(jié)構(gòu)優(yōu)化D、人才為本答案：A146.工業(yè)機(jī)器人的主電源開(kāi)關(guān)在什么位置（）。A、機(jī)器人本體上B、示教器上C、控制柜上D、需外接答案：C147.按發(fā)生故障的性質(zhì)不同，工業(yè)機(jī)器人故障可分為系統(tǒng)性故障和隨機(jī)性故障。下列選項(xiàng)中故障()屬于系統(tǒng)性故障。A、線纜插頭松動(dòng)B、電池電量不足報(bào)警C、金屬碎屑進(jìn)入電氣元件導(dǎo)致短路D、線纜破損答案：B148.通常高壓輸電時(shí)，三相負(fù)載都是對(duì)稱負(fù)載，應(yīng)采用（）線路輸電。A、三相四線制B、四相三線制C、三相五線制D、三相三線制答案：D149.（）不會(huì)造成震動(dòng)、異響。A、機(jī)器人發(fā)生碰撞B、重復(fù)定位精度不穩(wěn)定C、長(zhǎng)期沒(méi)有更換潤(rùn)滑油D、控制裝置內(nèi)的回路故障答案：B150.電氣圖中包含元器件的（）等要求與規(guī)范。A、型號(hào)與規(guī)格B、裝配的工藝要求C、各元器件位置D、以上均對(duì)答案：D151.加速倍率指令的英文縮寫(xiě)為（）A、FINEB、CNTC、ACCD、INC答案：C152.機(jī)器人各個(gè)軸軟限位參數(shù)值為（）值，該值為各個(gè)軸相對(duì)于機(jī)械原點(diǎn)的相對(duì)值。A、速度B、角度C、姿態(tài)D、以上都不正確答案：B153.加速絕緣材料老化的主要原因是絕緣材料長(zhǎng)期的（）。A、電壓過(guò)高B、電流過(guò)大C、溫度過(guò)高D、功率過(guò)大答案：C154.下面關(guān)于“文明禮貌”的說(shuō)法正確的是()。A、與企業(yè)形象沒(méi)有關(guān)系B、是商業(yè)、服務(wù)業(yè)職工必須遵循的道德規(guī)范與其它職業(yè)沒(méi)有關(guān)系C、是職業(yè)道德的重要規(guī)范D、只在自己的工作崗位上講，其它場(chǎng)合不用講答案：C155.在直流穩(wěn)壓電源中，加濾波電路的主要作用是（）。A、去掉脈動(dòng)直流電中的脈動(dòng)成分B、將高頻信號(hào)變成低頻信號(hào)C、去掉正弦波信號(hào)中的脈動(dòng)成分D、將交流電變直流電答案：A156.做好本質(zhì)工作是每個(gè)從業(yè)人員的職業(yè)道德行為的（）。A、一般要求B、基本職責(zé)C、基本要求D、最高要求答案：B157.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造成危險(xiǎn)，作業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有（）等。A、機(jī)器人外部電纜線外皮有無(wú)破損B、機(jī)器人的手爪C、機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效D、機(jī)器人緊急停止裝置是否有效答案：D158.程序reg4:=reg1+reg2+reg3中不可能是常量的是（）A、reg1B、reg2C、reg3D、reg4答案：D159.職業(yè)道德的內(nèi)容包括（）。A、從業(yè)者的工作計(jì)劃B、職業(yè)道德行為規(guī)范C、從業(yè)人員享有的權(quán)利D、從業(yè)者的工資收入答案：D160.應(yīng)用電容式傳感器測(cè)量微米級(jí)的距離，應(yīng)該采用改變（）的方式。A、極間物質(zhì)介電系數(shù)B、極板面積C、極板距離D、電壓答案：C161.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)實(shí)質(zhì)是根據(jù)不同作業(yè)內(nèi)容和軌跡的要求，在各種坐標(biāo)系下的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人配備多個(gè)不同類型的工作臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)碼垛等作業(yè)時(shí)，選用()坐標(biāo)系可以有效提高作業(yè)效率。A、基坐標(biāo)系B、工件坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系答案：B162.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)可用一個(gè)（）來(lái)建模，此鏈由數(shù)個(gè)剛體以驅(qū)支器驅(qū)動(dòng)折轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。A、閉環(huán)關(guān)節(jié)鏈B、開(kāi)環(huán)關(guān)節(jié)鏈C、閉環(huán)腕鏈D、開(kāi)環(huán)腕鏈答案：B163.線繞式異步電動(dòng)機(jī)采用串級(jí)調(diào)速與轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)速相比()。A、機(jī)械特性較硬B、機(jī)械特性一樣C、機(jī)械特性較差D、機(jī)械特性較軟答案：A164.機(jī)器人的手腕是連接手部與手臂的部件，它的主要作用是調(diào)節(jié)或改變工件的（）。A、方位B、軌跡C、動(dòng)作D、形狀答案：A165.無(wú)論你從事的工作有多么特殊，它總是離不開(kāi)一定的（）約束。①崗位責(zé)任②家庭美德③規(guī)章制度④職業(yè)道德A、①②③④B、①②③C、①②④D、②③④答案：C166.乙類互補(bǔ)對(duì)稱式功放電路，其輸出波形的交越失真是指（）。A、頻率失真B、相位失真C、波形過(guò)零時(shí)出現(xiàn)的失真D、幅度失真答案：C167.低壓電器一般是指交流額定電壓（）及以下的電器。A、36VB、220VC、380VD、1200V答案：D168.獲取機(jī)器人當(dāng)前位置錯(cuò)誤的程序是（）。A、jpos10:=CJointT();B、p10:=CRobT();C、p10:=0RobT(p10);D、PR[1]=LPOS答案：C169.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相當(dāng)于“人體的肌肉”按照能量轉(zhuǎn)換方式的不同，工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)類型可以分為多種，下列驅(qū)動(dòng)方式中，相對(duì)負(fù)載能力較為突出的是()。A、電力驅(qū)動(dòng)B、人工肌肉C、液壓驅(qū)動(dòng)D、氣壓驅(qū)動(dòng)答案：C170.發(fā)生電氣火災(zāi)時(shí)，首先要（），再救火。A、打報(bào)警電話B、關(guān)閉好門(mén)窗C、救人D、切斷電源答案：D171.對(duì)ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC651說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）A、提供8個(gè)數(shù)字輸入信號(hào)B、提供8個(gè)數(shù)字輸出信號(hào)C、提供2個(gè)模擬輸入信號(hào)D、提供2個(gè)模擬輸出信號(hào)答案：C172.下邊哪一項(xiàng)不屬于對(duì)工業(yè)機(jī)器人傳感器的要求（）A、精度高B、抗干擾能力強(qiáng)C、價(jià)格貴D、質(zhì)量輕、體積小答案：C173.力控制方式的輸入量和反饋量是（）。A、位置信號(hào)B、力（力矩）信號(hào)C、速度信號(hào)D、加速度信號(hào)答案：B174.在電動(dòng)機(jī)多地點(diǎn)控制電路中，起動(dòng)按鈕間應(yīng)（），停止按鈕間應(yīng)（）。A、串聯(lián)/串聯(lián)B、并聯(lián)/串聯(lián)C、并聯(lián)/并聯(lián)D、串聯(lián)/并聯(lián)答案：B175.下列關(guān)于職業(yè)技能的說(shuō)法中，正確的是()。A、掌握一定的職業(yè)技能，也就是有了較高的文化知識(shí)水平B、掌握一定的職業(yè)技能，就一定能履行好職業(yè)責(zé)任C、掌握一定的職業(yè)技能，有助于從業(yè)人員提高就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力D、掌握一定的職業(yè)技能，就意味著有較高的職業(yè)道德素質(zhì)答案：C176.控制點(diǎn)不變動(dòng)作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點(diǎn)（控制點(diǎn)）位置的操作，下面（）不可以實(shí)現(xiàn)控制點(diǎn)不變動(dòng)作。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、直角坐標(biāo)系C、圓柱坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：A177.觸摸屏是（）。A、輸入設(shè)備B、輸出設(shè)備C、編程設(shè)備D、輸入和輸出設(shè)備答案：D178.工作時(shí)承受彎曲的杠件不叫（）。A、柱B、板C、管D、梁答案：B179.工業(yè)機(jī)器人的基本組成部分不包括（）。A、外軸系統(tǒng)B、機(jī)械系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、電氣系統(tǒng)答案：A180.工業(yè)機(jī)器人每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸都驅(qū)動(dòng)電機(jī)都配備了一個(gè)（）。A、編碼器B、執(zhí)行器C、傳感器D、示教器答案：A181.不屬于職工個(gè)體形象和企業(yè)整體形象的關(guān)系是（）。A、企業(yè)的整體形象是由職工的個(gè)體形象組成的B、個(gè)體形象是整體形象的一部分C、職工個(gè)體形象與企業(yè)整體形象沒(méi)有關(guān)系D、整體形象要靠個(gè)體形象來(lái)維護(hù)答案：C182.機(jī)器人執(zhí)行MOVJ指令時(shí)以（）方式移動(dòng)到指令的位姿。A、點(diǎn)到直線B、點(diǎn)到點(diǎn)C、直線運(yùn)動(dòng)D、圓弧運(yùn)動(dòng)答案：B183.崗位的（）是每個(gè)職工必須做到的最基本的崗位工作職責(zé)。A、質(zhì)量管理B、銷售管理C、安全管理D、質(zhì)量方針答案：D184.下面那個(gè)是ABB工業(yè)機(jī)器人的仿真軟件？()A、robotmasterB、robotARTC、robotstudioD、solidwords答案：C185.下列（）安全警示標(biāo)志警示可能發(fā)生中等程度傷害或輕傷以及物品損壞等事故。A、危險(xiǎn)B、注意C、強(qiáng)制D、禁止答案：B186.采取通風(fēng)措施降低工人呼吸帶空氣中的煙塵及（），這對(duì)保護(hù)作業(yè)工人的健康是極其重要的。A、空氣濃度B、C02氣濃度C、有害氣體成分D、有害氣體濃度答案：D187.職業(yè)道德基本規(guī)范不包括（）。A、愛(ài)崗敬業(yè),忠于職守B、誠(chéng)實(shí)守信,辦事公道C、發(fā)展個(gè)人愛(ài)好D、遵紀(jì)守法,廉潔奉公答案：C188.工業(yè)機(jī)器人單軸額定速度測(cè)試方法，是在額定負(fù)載下，使被測(cè)（）進(jìn)入穩(wěn)定工作狀態(tài)。A、關(guān)節(jié)B、范圍C、方向D、手臂答案：A189.移動(dòng)式電動(dòng)工具用的電源線，應(yīng)選用的導(dǎo)線類型是(）。A、絕緣軟線B、通用橡套電纜C、絕緣電線D、在埋線答案：B190.（）是企業(yè)經(jīng)營(yíng)的一個(gè)重要內(nèi)容，是關(guān)系到企業(yè)生存和發(fā)展的重要問(wèn)題也可以說(shuō)是企業(yè)的生命線。A、人事管理B、質(zhì)量管理C、銷售管理D、安全管理答案：B191.電力變壓器的油起()作用。A、絕緣和滅弧B、絕緣和防銹C、絕緣和散熱D、滅弧和散熱答案：A192.指針式萬(wàn)用表歐姆擋的紅表筆與（）相連。A、內(nèi)部電池的正極B、內(nèi)部電池的負(fù)極C、表頭的正極D、黑表筆答案：B193.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要指驅(qū)動(dòng)（）系統(tǒng)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置。A、電機(jī)B、控制C、電氣D、機(jī)械答案：B194.工業(yè)機(jī)器人機(jī)座有固定式和（）兩種。A、移動(dòng)式B、行走式C、旋轉(zhuǎn)式D、電動(dòng)式答案：A195.裝配電動(dòng)機(jī)時(shí)，端蓋螺栓（）擰緊。A、依次B、按對(duì)角線C、只要擰緊即可D、按順時(shí)針擰緊答案：B196.單相半波整流電路中，輸出直流電壓UO與變壓器二次側(cè)繞組電壓U2有（）關(guān)。A、UO=0.45U2B、UO=0.9U2C、UO=U2D、UO=1.2U2答案：A197.按下機(jī)器人控制柜門(mén)與示教盒上的急停按鈕，均能達(dá)到的效果是（）。A、關(guān)閉伺服驅(qū)動(dòng)單元的電源B、機(jī)器人立即停止動(dòng)作C、系統(tǒng)出現(xiàn)急停報(bào)警D、關(guān)閉系統(tǒng)電源答案：B198.機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有多種方法，一般分為（）類。A、3B、2C、4D、5答案：B199.在機(jī)械制圖中，主視圖是物體在投影面上的()。A、仰視投影B、水平投影C、側(cè)面投影D、正面投影答案：D200.低壓斷路器的熱脫扣器的作用是（）。A、短路保護(hù)B、過(guò)載保護(hù)C、漏電保護(hù)D、缺相保護(hù)答案：B判斷題1.激光測(cè)距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測(cè)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A2.機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為程序控制方式、適應(yīng)性控制方式和人工智能控制方式。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A3.電阻元件的參數(shù)可用電阻R和電導(dǎo)G來(lái)表達(dá)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A4.數(shù)字信號(hào)輸出I/O置位指令格式為：DOUT，IN<輸出端口>，ON/OFF。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B5.GR-C機(jī)器人每按一次[坐標(biāo)設(shè)定]鍵機(jī)器人坐標(biāo)系按以下變化：關(guān)節(jié)坐標(biāo)系->直角坐標(biāo)系->用戶坐標(biāo)系->工具坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B6.如果焊接電弧沒(méi)有到達(dá)坡口邊緣，焊縫容易產(chǎn)生咬邊。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B7.工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A8.三相負(fù)載作三角形連接時(shí)，線電壓等于相電壓。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A9.按下控制柜上的急停按鈕示教器上會(huì)出現(xiàn)急停報(bào)警。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A10.只要機(jī)器人本體第六軸上裝有工具時(shí)，就要設(shè)定相應(yīng)的工具坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A11.跳轉(zhuǎn)指令中既可以對(duì)常量和變量對(duì)比跳轉(zhuǎn)，還可以對(duì)信號(hào)輸入進(jìn)行對(duì)比實(shí)現(xiàn)跳轉(zhuǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A12.機(jī)器人的坐標(biāo)系的種類為：關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、世界坐標(biāo)系、手動(dòng)坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、用戶坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A13.急停操作后，電機(jī)電源被切斷，伺服保持，機(jī)器人立即停止。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A14.隨時(shí)拆裝工、卡、刀、量具違反了愛(ài)護(hù)工、卡、刀、量具的做法。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A15.電容式觸摸屏和電阻式觸摸屏相比，具備更好的抗油污、抗干擾特性。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B16.自由度是指機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A17.通電繞組在磁場(chǎng)中的受力不能用左手定則判斷。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B18.機(jī)器人以MOVJ指令移動(dòng)時(shí)，機(jī)器人從起始位姿到結(jié)束位姿的整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，各關(guān)節(jié)移動(dòng)的行程相對(duì)于總行程的比例是相等的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A19.機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置需要在廠家模式下完成。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A20.機(jī)器人更換電機(jī)、絕對(duì)編碼器時(shí)不需對(duì)機(jī)器人進(jìn)行原點(diǎn)校準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B21.機(jī)器人本體的電池用來(lái)保存每個(gè)軸編碼器的數(shù)據(jù)。因此電池需要每1年更換一次。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B22.借助于電磁波和聲波可以構(gòu)成接觸型傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B23.Z的數(shù)值越大到位精度越高。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B24.有兩個(gè)頻率和初相位不同的正弦交流電壓u1和u2．若它們的有效值相同．則最大值也相同。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B25.電阻并聯(lián)時(shí)的等效電阻值比其中最小的電阻值還要小。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A26.GR-C機(jī)器人系統(tǒng)中字節(jié)型變量用字母I表示。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B27.醫(yī)療機(jī)器人定位操作精確，手術(shù)微創(chuàng)化，可靠性強(qiáng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A28.職工必須嚴(yán)格遵守各項(xiàng)安全生產(chǎn)規(guī)章制度。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A29.機(jī)器人的自由度數(shù)等于關(guān)節(jié)數(shù)目。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A30.當(dāng)往機(jī)器人上安裝工具時(shí)，先切斷電源開(kāi)關(guān)，然后掛一個(gè)禁止通電的警示牌。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A31.RV減速器傳動(dòng)比范圍小，傳動(dòng)效率高。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B32.運(yùn)動(dòng)逆問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)從笛卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A33.根據(jù)真空產(chǎn)生的原理真空式吸盤(pán)可分為真空吸盤(pán)、氣流負(fù)壓吸盤(pán)和擠氣負(fù)壓吸盤(pán)等三種基本類型。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A34.示教編程用于示教-再現(xiàn)型機(jī)器人中。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A35.焊接變位機(jī)，用來(lái)拖動(dòng)待焊工件，使其待焊焊縫運(yùn)動(dòng)至理想位置進(jìn)行施焊作業(yè)的設(shè)備。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A36.一段電路的電壓Uab=-10V，該電壓實(shí)際上是a點(diǎn)電位高于b點(diǎn)電位。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B37.導(dǎo)航系統(tǒng)屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A38.視在功率就是有功功率加上無(wú)功功率。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B39.示教機(jī)器人時(shí)主要是對(duì)其工具尖點(diǎn)（TCP）的位置進(jìn)行示教。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A40.多個(gè)電阻并聯(lián)時(shí)，總電阻為各分電阻的倒數(shù)之和。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B41.作業(yè)范圍的大小與機(jī)器人各連桿的尺寸無(wú)關(guān)，與機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)形式有關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B42.電動(dòng)勢(shì)的實(shí)際方向規(guī)定為從正極指向負(fù)極。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B43.起弧的電流、電壓以及焊接速度需根據(jù)焊接的母材設(shè)定，當(dāng)電流不變電壓增大時(shí)焊縫的寬度會(huì)增大。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A44.從業(yè)人員要遵守國(guó)家法律,但不必遵守安全操作規(guī)程。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B45.機(jī)器人六軸添加的油脂容量相同。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B46.關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B47.諧波減速具有高精度、高承載力等優(yōu)點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A48.換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框（位）為常態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A49.焊槍利用焊機(jī)的高電流，高電壓產(chǎn)生的熱量聚集在焊槍終端，融化焊絲，融化的焊絲滲透到需要焊接的部位，冷卻后，被焊接的物體牢固的連接成一體。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A50.電阻兩端的交流電壓與流過(guò)電阻的電流相位相同．在電阻一定時(shí)，電流與電壓成正比。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A51.用于支撐和調(diào)整手腕和末端執(zhí)行器位置的部件是末端執(zhí)行器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B52.機(jī)器人的感覺(jué)系統(tǒng)通常指機(jī)器人的內(nèi)部傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B53.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要有手部、手腕、手臂、機(jī)身四部分構(gòu)成。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A54.示教編程用于示教－再現(xiàn)型機(jī)器人中。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A55.磁力吸盤(pán)能夠吸住所有金屬材料制成的工件。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B56.一部機(jī)器可以只含有一個(gè)機(jī)構(gòu)，也可以由數(shù)個(gè)機(jī)構(gòu)組成。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A57.JUMP指令必須與LAB指令配合使用。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A58.永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)主要能量損耗在定子繞組與鐵心上，故不容易散熱容易，而直流電動(dòng)機(jī)損耗主要在轉(zhuǎn)子上，容易散熱。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B59.多數(shù)機(jī)器人將腕部結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部分安排在大臂上。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B60.多感覺(jué)信息融合技術(shù)在智能機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用,則提高了機(jī)器人的認(rèn)知水平。