5--典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)-積分環(huán)節(jié)_第1頁
5--典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)-積分環(huán)節(jié)_第2頁
5--典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)-積分環(huán)節(jié)_第3頁
5--典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)-積分環(huán)節(jié)_第4頁
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2021/6/161積分環(huán)節(jié)積分環(huán)節(jié)(Integrating Element) 1微分方程 積分環(huán)節(jié)的特點是它的輸出量為輸入量對時間的積累。因此,凡是輸出量對輸入量有儲存和積累特點的元件一般都含有積分環(huán)節(jié)。如水箱的水位與水流量,烘箱的溫度與熱流量(或功率),機械運動中的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩,位移與速度,速度與加速度,電容的電量與電流等等。積分環(huán)節(jié)也是自動控制系統(tǒng)中遇到的最多的環(huán)節(jié)之一。 輸出量隨著時間的增長而不斷增加,增長的斜率為1/T。 2021/6/1622傳遞函數(shù)與功能框 積分環(huán)節(jié)的 功能框圖 階躍響應 積分環(huán)節(jié)積分環(huán)節(jié)(Integrating Element) 2021/6/1633動態(tài)反變換可得積分環(huán)節(jié)積分環(huán)節(jié)(Integrating Element) 2021/6/1644舉例積分環(huán)節(jié)積分環(huán)節(jié)(Integrating Element) 若有不當之處,請指正,謝謝!若有不當之處,請指正,謝謝!

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