自動洗衣機plc控制系統(tǒng)設(shè)計

1、自動洗衣機plc控制系統(tǒng)設(shè)計自動洗衣機plc控制系統(tǒng)設(shè)計青島飛洋職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文論文題目：自動洗衣機PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 題 目自動洗衣機PLC控 制系統(tǒng)設(shè)計 班級09級電氣自動化一班專 業(yè) 電氣自動化 學生姓名 指導教師 日 期 2012_年1月_10_日_目 錄第1章 全自動洗衣機PLC控制系統(tǒng)設(shè)計4 1.1 PLC特點 4 1.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則.5 1.3 PLC I/O模塊的選 擇步驟與原則.5第2章全自動洗衣機控制系統(tǒng)簡介和設(shè)計 要求9 2.1全自動洗衣機的基本結(jié)構(gòu)、工作流程與工作原理 92.2全自動洗衣機控制要求12第3章 全自動洗衣機控制系統(tǒng)的PLC選型與配置要

2、求.13 3.1全自動洗衣機控制系統(tǒng)硬 件接線圖13 3.2全自動洗衣機功能模塊概述.13第4章 全自 動洗衣機的PLC控制與調(diào)試14 4.1通道分配圖14 4.2全自動 洗衣機編程梯形圖15設(shè)計總結(jié)23參考文獻23青島飛洋職 業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文自動洗衣機 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 摘要Based on PLC automatic washing machine control system design and research Programmable controller (PLC) is the computer technology as the core of the general a

3、utomatic control device, its functional sex is strong high reliability, programming are simple and easy to use, volume is small and exquisite, is one of the pillars of the main industrial automation.As people material life rich, full automatic washing machine that is become each family indispensable

4、 one of electrical, this paper introduces the control system based on PLC automatic washing machine control system, which can improve the existing technology, to reduce the cost to improve reliability. Keywords: automatic washing machine; Programmable controller; Reduce the cost; Simplified structur

5、e 基于 PLC 全自 動洗衣機控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究可編程控制器（PLC）是以計算機技術(shù)為核心的通用自動化控制裝置，它的功能性強可 靠性高，編程簡單，使用方便，體積小巧，是工業(yè)自動化的 主要支柱之一。隨著人們物質(zhì)生活的豐富，全自動洗衣機即成為每個家 庭不可缺少的電氣之一，本文介紹了基于 PLC控制系統(tǒng)組成的全自動洗衣機控制系統(tǒng)，其可改進現(xiàn)有技術(shù)，有利于降低 成本提高可靠性。關(guān)鍵詞：全自動洗衣機；可編程控制器；降低成本；簡化結(jié)構(gòu) 第3頁 共23頁 第1章 全自動洗衣機PLC控制系統(tǒng)設(shè)計1.1PLC 特點（1）可靠性高，抗干擾能力強高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路

6、技術(shù)，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術(shù)，具有很高的 可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的 F系列PLC平均無故障時間高達 30 萬小時。一些使用冗余 CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說，使用 PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同 等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點已減少 到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，由現(xiàn)故障時可及 時發(fā)生警報信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷 程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷 保護。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。(2)配套齊全，功

7、能完善，適用性強PLC發(fā)展到今天， 已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運 算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使 PLC滲透到了位置 控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術(shù)的發(fā)展，使用 PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。(3)易學易用，深受工程技術(shù)人員歡迎PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當 接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控

8、制指令就可以方便地實 現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用 計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。(4)系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護方便，容易改 造PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外 部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時維 護也變得容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為 可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。(5)體積小，重量輕，能耗低 以超小型PLC為例，新 近生產(chǎn)的品種底部尺寸小于 100mm,重量小于150g,功耗 僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機械內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理 想控制設(shè)備。1.2 PLC控制

9、系統(tǒng)設(shè)計的基本原則設(shè)計的基本原則 任何一種電氣控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控制對象(生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過程)的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設(shè)計PLC控制系統(tǒng)時，應(yīng)遵循以下基本原則：(1) PLC的選擇除了應(yīng)滿足技術(shù)指標的要求外，還應(yīng)重 點考慮該公司產(chǎn)品的技術(shù)支持與售后服務(wù)的情況。一般在國內(nèi)應(yīng)選擇在所設(shè)計系統(tǒng)本地有著較方便的技術(shù) 服務(wù)機構(gòu)或較有實力的代理機構(gòu)的公司產(chǎn)品，同時應(yīng)盡量選 擇主流機型。(2)最大限度的滿足被控對象的控制要求。設(shè)計前，應(yīng)深入現(xiàn)場進行調(diào)查研究，搜索資料，并與機械 部分的設(shè)計人員和實際操作人員密切配合，共同擬訂電氣控 制方案，協(xié)同解決設(shè)計中由現(xiàn)的各種問題。(3)在滿足控

10、制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、 經(jīng)濟，使用及維修方便。(4)保證控制系統(tǒng)的安全、可靠。(5)考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進，在選擇 PLC容 量時，應(yīng)適當留有俗量。當然對于不同的用戶要求的側(cè)重點有所不同，設(shè)計的原則應(yīng)有所區(qū)別。如果以提高產(chǎn)品產(chǎn)量和安全為目標，則應(yīng)該將系統(tǒng)可靠性 放在設(shè)計的重點，甚至考慮采用冗余控制系統(tǒng)；如果要求系 統(tǒng)改善信息管理，則應(yīng)將系統(tǒng)通信能力與總線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計加以 強化。1.3 PLC I/O模塊的選擇步驟與原則 一般I/O模塊的價 格占PLC價格的一半以上。PLC的I/O模塊有開關(guān)量I/O模塊、模擬量I/O模塊 及各種特殊功能模塊等。不同的I/O模塊，具電路及功能也不同

11、，直接影響 PLC 的應(yīng)用范圍和價格，應(yīng)當根據(jù)實際需要加以選擇。（一）開關(guān)量I/O模塊的選擇1.開關(guān)量輸入模塊的選擇 開關(guān)量輸入模塊是用來接收現(xiàn)場輸入設(shè)備的開關(guān)信號，將信 號轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部接受的低電壓信號，并實現(xiàn) PLC內(nèi)、外 信號的電氣隔離。選擇時主要應(yīng)考慮以下幾個方面：1）輸入信號的類型及電壓等級開關(guān)量輸入模塊有直流輸入、交流輸入和交流/直流輸入三種類型。選擇時主要根據(jù)現(xiàn)場輸入信號和周圍環(huán)境因素等。直流輸入模塊的延遲時間較短，還可以直接與接近開關(guān)、 光電開關(guān)等電子輸入設(shè)備連接；交流輸入模塊可靠性好，適 合于有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。開關(guān)量輸入模塊的輸入信號的電壓等級有：直流 5V、1

12、2V、24V、48V、60V等；交流 110V、220V 等。選擇時主要根據(jù)現(xiàn)場輸入設(shè)備與輸入模塊之間的距離來/心O一般5V、12V、24V用于傳輸距離較近場合，如5V輸入模塊最遠不得超過1。米。距離較遠的應(yīng)選用輸入電壓等級較高的模塊。2）輸入接線方式開關(guān)量輸入模塊主要有匯點式和分組式兩種接線方式，如圖 6-2所示。圖6-2開關(guān)量輸入模塊的接線方式a）匯點式輸入b）分組式輸入 匯點式的開關(guān)量輸入模塊所有輸入點共用一個公共端（COM ）;而分組式的開關(guān)量輸入模塊是將輸入點分成若 干組，每一組（幾個輸入點）有一個公共端，各組之間是分 隔的。分組式的開關(guān)量輸入模塊價格較匯點式的高，如果輸入信 號之間

13、不需要分隔，一般選用匯點式的。3）注意同時接通的輸入點數(shù)量 對于選用高密度的輸入 模塊（如32點、48點等），應(yīng)考慮該模塊同時接通的點數(shù)一般 不要超過輸入點數(shù)的 60%。4）輸入門檻電平 為了提高系統(tǒng)的可靠性，必須考慮輸 入門檻電平的大小。門檻電平越高，抗干擾能力越強，傳輸距離也越遠，具體 可參閱PLC說明書。2.開關(guān)量輸由模塊的選擇開關(guān)量輸由模塊是將 PLC內(nèi)部低電壓信號轉(zhuǎn)換成驅(qū)動外部輸由設(shè)備的開關(guān)信號，并實現(xiàn)PLC內(nèi)外信號的電氣隔離。選擇時主要應(yīng)考慮以下幾個方面：1）輸由方式 開關(guān)量輸由模塊有繼電器輸由、晶閘管輸由 和晶體管輸由三種方式。繼電器輸生的價格便宜，既可以用于驅(qū)動交流負載，又 可

14、用于直流負載，而且適用的電壓大小范圍較寬、導通壓降 小，同時承受瞬時過電壓和過電流的能力較強，但其屬于有 觸點元件，動作速度較慢（驅(qū)動感性負載時，觸點動作頻率 不得超過1HZ）、壽命較短、可靠性較差，只能適用于不頻 繁通斷的場合。對于頻繁通斷的負載，應(yīng)該選用晶閘管輸由或晶體管輸 由，它們屬于無觸點元件。但晶閘管輸由只能用于交流負載，而晶體管輸由只能用于 直流負載。2）輸由接線方式 開關(guān)量輸由模塊主要有分組式和分隔 式兩種接線方式，如圖 6-3所示。圖6-3開關(guān)量輸由模塊的接線方式a）分組式輸由b）分隔式輸由 分組式輸由是幾個輸由點為一組，一組有一個公 共端，各組之間是分隔的，可分別用于驅(qū)動不同

15、電源的外部 輸由設(shè)備；分隔式輸由是每一個輸由點就有一個公共端，各 輸由點之間相互隔離。選擇時主要根據(jù) PLC輸由設(shè)備的電源類型和電壓等級的 多少而定。一般整體式PLC既有分組式輸由，也有分隔式輸由。3）驅(qū)動能力開關(guān)量輸由模塊的輸由電流（驅(qū)動能力）必須 大于PLC外接輸由設(shè)備的額定電流。用戶應(yīng)根據(jù)實際輸生設(shè)備的電流大小來選擇輸由模塊的輸由電流。如果實際輸由設(shè)備的電流較大，輸由模塊無法直接驅(qū)動， 可增加中間放大環(huán)節(jié)。4）注意同時接通的輸由點數(shù)量選擇開關(guān)量輸由模塊時，還應(yīng)考慮能同時接通的輸由點數(shù)量。同時接通輸由設(shè)備的累計電流值必須小于公共端所允許通過的電流值，如一個 220V/2A的8點輸由模塊，每

16、個輸 由點可承受2A的電流，但輸由公共端允許通過的電流并不 是16A（8X2A）,通常要比此值小得多。一般來講，同時接通的點數(shù)不要超由同一公共端輸生點數(shù) 的 60%。5）輸生的最大電流與負載類型、環(huán)境溫度等因素有關(guān)開關(guān)量輸由模塊的技術(shù)指標，它與不同的負載類型密切相關(guān)， 特別是輸生的最大電流。另外，晶閘管的最大輸由電流隨環(huán)境溫度升高會降低，在 實際使用中也應(yīng)注意。（二）模擬量I/O模塊的選擇 模擬量I/O模塊的主要 功能是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，并與PLC內(nèi)部總線相連，同時為了安全也 有電氣隔離功能。模擬量輸入（A/D）模塊是將現(xiàn)場由傳感器檢測而產(chǎn)生的 連續(xù)的模擬量信號轉(zhuǎn)換成 PLC內(nèi)部可接受的數(shù)字量；模擬量

17、 輸由（D/A）模塊是將PLC內(nèi)部的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量信號 輸由。典型模擬量I/O模塊的量程為-10V+10V、0+10V、 420mA等，可根據(jù)實際需要選用，同時還應(yīng)考慮其分辨率 和轉(zhuǎn)換精度等因素。一些PLC制造廠家還提供特殊模擬量輸入模塊，可用來 直接接收低電平信號（如 RTD、熱電偶等信號）。（三）特殊功能模塊的選擇 目前，PLC制造廠家相繼推由 了一些具有特殊功能的I/O模塊，有的還推由了自帶 CPU 的智能型I/O模塊，如高速計數(shù)器、凸輪模擬器、位置控 制模塊、PID控制模塊、通信模塊等。第2章 全自動洗衣機控制系統(tǒng)簡介和設(shè)計要求2.1全自動洗衣機的基本結(jié)構(gòu)、 工作流程與工作原理 1

18、.全自動洗衣機 的基本結(jié)構(gòu)1）全自動滾筒式洗衣機基本結(jié)構(gòu)圖；2）全自動滾筒式洗衣機外觀功能結(jié)構(gòu)圖；3）全自動波輪式洗衣機基本結(jié)構(gòu)圖 目前市場上生售的全自動洗衣機大體分為三 類。1）前置式側(cè)開門滾筒式洗衣機發(fā)明最早的是前置式側(cè) 開門滾筒式洗衣機，這種洗衣機是歐洲發(fā)明的，擅長洗滌真 絲、棉毛等面料，不纏繞無磨損，在洗滌時保證衣物不受損 害，而且有良好的加溫措施。但也有它不好的一面，由于不纏繞無磨損洗滌方式等因 素，這種洗衣機洗滌時間長、洗凈度差、用水用電量大，是 其它洗衣機的幾倍，尤其是采用了不銹鋼內(nèi)筒，產(chǎn)生的噪音 較大。這種洗衣機適用于生活水平較高，穿著大體以真絲、純毛、棉毛之類較高檔的面料為主

19、，而且更換衣服較勤的家庭。2）波輪上開門洗衣機 發(fā)明最晚的洗衣機是亞洲人發(fā)明 的波輪上開門洗衣機。市場上有多種品牌，如 小天鵝”、海棠”、榮事達”等， 這種洗衣機的特點是洗滌時間短，用水量小，洗凈度高，是 滾筒式的很多倍，由于內(nèi)筒是塑料材料制成，噪音小，而且 上開蓋，能使洗滌液反復利用，價格也比較經(jīng)濟。這種洗衣機適用于居住在綠化較差，空氣塵埃量較大，平 均每2至3天換一次衣服的家庭，主要以洗凈度為主，服裝 面料以化纖、睛綸為主。3）攪拌式洗衣機 另外一種是美洲人發(fā)明的 攪拌式”洗衣 機，由于美洲風沙比較大，人們主要穿著牛仔服裝之類粗厚 面料的服裝，所以他們適用攪拌式洗衣機，這種洗衣機洗凈 度非

20、常高，是波輪式洗衣機的十幾倍，但由于洗凈度和磨損率成正比，所以很損傷衣物，這種洗衣機市場上很少見。2.工作流程 3.工作原理 全自動洗衣機的工作原理及構(gòu) 造全自動洗衣機全自動洗衣機綜合運用了大量力學、電學、 光學等知識，以下就其原理和構(gòu)造作一分析。洗衣機的洗滌過程主要是在機械產(chǎn)生的排滲、沖刷等機械 作用和洗滌劑的潤濕、分散作用下，將污垢拉入水中來實現(xiàn) 洗凈的目的。首先充滿于波輪葉片間的洗滌液，在離心力的作用下被高 速甩向桶壁，并沿桶壁上升。在波輪中心處，因甩由液體而形成低壓區(qū)，又使得洗滌液 流回波輪附近。這樣，在波輪附近形成了以波輪軸線為中心的渦流。衣物在渦流的作用下，作螺旋式回轉(zhuǎn)，吸入中心后

21、又被甩 向桶壁，與桶壁發(fā)生摩擦。又由于波輪中心是低壓區(qū)，衣物易被吸在波輪附近，不斷 地與波輪發(fā)生摩擦，如同人工揉搓衣物，污垢被迫脫離衣物 其次，當衣物被放進洗滌液之后，由于慣性作用運動緩 慢，在水流與衣物之間存在著速度差，使得兩者發(fā)生相對運 動，水流與衣物便發(fā)生相對摩擦，這種水流沖刷力同樣有助 于污垢離開衣物。再次由于洗衣涌形狀的不規(guī)則，當旋轉(zhuǎn)著的水流碰到桶壁 后，其速度和方向都發(fā)生了改變，形成湍流。在湍流的作用下，衣物做無規(guī)則地運動并翻滾，其纖維不 斷被彎曲、絞紐扣拉長，衣物相互相摩擦，增大了洗滌的有 效面積，提高衣物的洗凈的均勻性。全自動洗衣機是通過水位開關(guān)與電磁進水閥配合來控制進水、排水

22、以及電機的通斷：從而實現(xiàn)自動控制的。電磁進水閥起著通、斷水源的作用。當電磁線圈斷電時，移動鐵芯在重力和彈簧力的作用下， 緊緊頂在橡膠膜片上，并將膜片的中心小孔堵塞，這樣閥門 關(guān)閉，水流不通。當電磁線圈通電后，移動鐵芯在磁力作用下上移，離開膜 片，并使膜片的中心小孔打開，于是膜片上方的水通過中心 小孔流入洗衣桶內(nèi)。由于中心小孔的流通能力大于膜片兩側(cè)小孔的流通能力， 膜片上方壓強迅速減小，膜片將在壓力差的作用下上移，閉 門開啟，水流導通。水位開關(guān)實際上是一個壓力開關(guān)。氣室的入口與洗衣桶中的貯氣室相聯(lián)接。當水注入洗衣桶后，貯氣室口很全自動洗衣機 XQB60-168B快被封閉，隨水位上升，貯氣室的水位

23、也上升， 被封閉的空氣壓強亦增大，水位開關(guān)中的波紋膜片受壓而脹 起，推動頂桿運動而使觸點改變，從而實現(xiàn)自動通斷。智能型模糊控制的全自動洗衣機還可以自動判斷水溫、水 位、衣質(zhì)衣量、衣物的臟污情況，決定投放適量的洗滌劑和 最佳的洗滌程序。其方法是：在洗衣桶內(nèi)注入一定量水后使電機低速運轉(zhuǎn)，平穩(wěn)后快速斷電，洗衣桶在慣性作用下帶動電機繼續(xù)轉(zhuǎn)動。此時，電機繞組產(chǎn)生反電動勢，對其半波整流并放大整形 后獲得一矩形脈沖系列。通過分析脈沖個數(shù)和脈沖寬度。就能得到衣質(zhì)衣量情況。衣物的臟污程度是通過水的透明度來判斷的。在洗衣桶的排水口處加一紅外光電傳感器，使紅外光通過 水而進入另一側(cè)的接收管。若水的透明度低，接收管獲

24、得的光能小，說明衣物較臟。脫水時采用壓電傳感器。當脫水桶高度旋轉(zhuǎn)時，從脫水桶噴射由來的水作用于壓電 傳感器上，根據(jù)這個壓力變化，自動停止脫水運轉(zhuǎn)。2.2全自動洗衣機控制要求 全自動洗衣機控制系統(tǒng)的要 求是能實現(xiàn) 正常運行”和 強制運行”兩種控制方式。1.正常運行 正常運行”方式具體控制要求如下：（1）將水位通過水位選擇開關(guān)設(shè)在合適的位置（高、中、低），按下 啟動”按鈕，開始進水，達到設(shè)定的水位（高、中、低)后，停止進水(2)進水停止2s后開始洗衣。(3)洗衣時，正轉(zhuǎn) 30s,停2s,然后反轉(zhuǎn)30s,停2s。(4)如此循環(huán)共5次，總共320s后開始排水，排空后脫 水 30s o(5)然后再進水，

25、重復(1)(4)步，如此循環(huán)共2次。(6)洗衣過程完成，報警 3s并自動停機。2.強制停止強制停止”方式具體控制要求如下：(1)若 按下 停止”按鈕，洗衣過程停止，即洗滌電機和脫水桶停止 轉(zhuǎn)動、進水電磁閥和排水電磁閥全部閉合。(2)可用手動排水開關(guān)和手動脫水開關(guān)進行手動排水和 脫水?！咀ⅰ?正常運行”和 強制停止”兩種模式的運行是一樣 的。第3章 全自動洗衣機控制系統(tǒng)的PLC選型與配置要求3.1全自動洗衣機控制系統(tǒng)硬件接線圖1.控制系統(tǒng)硬件接線圖 全自動洗衣機控制系統(tǒng)硬件接線圖見所附圖紙。2. PLC外形圖 全自動洗衣機控制系統(tǒng)選擇西門子公司的 S7-200 系列 PLC (6ES7 214-

26、1AD23-0XB0 )作為控制單元， 如圖1-3所示為所選PLC外形圖。圖 1-3 PLC (6ES7 214-1AD23-0XB0 )外形圖 3. I/O 地址分配 由于S7-200 224 CPU模塊有14點數(shù)字量輸入，10點數(shù)字量輸由，所以不需要再增加擴展模塊。模塊上的輸入端對應(yīng)的輸入地址是I0.0I1.2 ,輸由端對應(yīng)的輸由地址是 Q0.0Q1.0 3.2全自動洗衣機功能模塊概述 CPU模塊采用西門子公司的 6ES7 214-1AD23-0XB0模塊。由于該模塊采用直流24V供電（直流晶體管輸由），有14點數(shù)字量輸入和10點數(shù)字量輸由，完全能滿足全自動洗衣 機控制系統(tǒng)的要求，所以不在

27、需要另外的數(shù)字量輸入/輸由模塊。第四章 全自動洗衣機的 PLC控制與調(diào)試 4.1通道分配 圖 系統(tǒng)資源分配1.數(shù)字量輸入部分全自動洗衣機控制系統(tǒng)的輸入有啟動、停止、高水位、中水位、低水位、手動排 水和手動脫水按鈕以及高水位、中水位、低水位和排空檢測 開關(guān)共11個輸入點。具體的輸入分配如表1-1所示。表1-1輸入地址分配名稱 符號 地址 啟動按鈕 SB1I0.0停止按鈕 SB2 I0.1高水位按鈕 SB3 I0.2中水位按鈕 SB4 I0.3低水位按鈕 SB5 I0.4排空檢測開關(guān) ST1 I0.5高 水位檢測開關(guān) ST2 I0.6中水位檢測開關(guān) ST3 I0.7低水位 檢測開關(guān) ST4 I1.

28、0手動排水按鈕 SB6 I1.1手動脫水按鈕 SB7 I1.2 2.數(shù)字量輸由部分 全自動洗衣機控制系統(tǒng)的外部 設(shè)備有進水電磁閥、排水電磁閥、正/反轉(zhuǎn)洗滌電動機、蜂鳴器、指示燈等具體的輸由分配如表1-2所示。表1-2輸由地址分配 名稱 符號 地址 啟動指令 J1 Q0.0進水閥控制繼電器J2 Q0.1電動機正轉(zhuǎn)及脫水繼電器J3 Q0.2電動機反轉(zhuǎn)繼電器J4 Q0.3排水閥控制繼電器J5Q0.4報警蜂鳴器 HA Q0.5高水位指示燈 HL1 Q0.6中水 位指示燈 HL2 Q0.7低水位指示燈 HL3 Q1.0 3,定時器部分 具體的定時器分配如表1-3所示。表1-3定時器分配 定時器 功能T3

29、7延時2秒開始洗滌 T38洗滌正轉(zhuǎn)定時30秒T39洗滌反轉(zhuǎn)定時30秒T40脫水 定時30秒T30報警定時3秒4計數(shù)器部分 具體的計數(shù)器 分配如表1-4所示。表1-4計數(shù)器分配 計數(shù)器 功能C1洗滌循環(huán)計數(shù)5次 C2清洗和漂洗計數(shù)3次4.2全自動洗衣機編程梯形圖 源程 序1,啟動全自動洗衣機 Q0.0是啟動輸由，M0.1是啟動輔助 繼電器，當洗衣機的啟動按鈕按下時，Q0.0和M0.1得電。它的指令程序為：Network 1 開始洗滌 LD I0.0 O M0.1 AN C2 AN I0.1 = M0.1 = Q0.0所對應(yīng)的梯形圖如圖1-5所示 圖1-5啟動指令 梯形圖2.進水閥控制 洗衣機啟動

30、后，再按下水位選擇開關(guān)， 進水電磁閥得電，洗衣機開始進水。當所選擇水位的限位開關(guān)動作后，進水電磁閥釋放，洗衣機停止進水它的指令程序為：Network 2 進水閥控制 LD M0.1 EU LD I0.5 EU OLD OM0.3 AN M0.2 = M0.3 Network 3 LD I0.2 AN I0.6 LD I0.3 ANI0.7 OLD LD I0.4 AN I1.0 OLD A M0.3 = Q0.1 Network 4 LDQ0.1 ED TON T37, +20 Network 5 LD T37 O M0.2 AN C1 AM0.1 = M0,2所對應(yīng)的梯形圖如圖 1-6所示

31、圖1-6進水閥控 制梯形圖3.洗滌控制 當進水電磁閥釋放 2秒后，洗衣機開 始洗滌。洗滌時，正轉(zhuǎn)30秒，停2秒，然后反轉(zhuǎn)30秒，停2秒， 然后反轉(zhuǎn)30秒，停2秒，如此循環(huán)5次，總共320秒。它的指令程序為：Network 6 正轉(zhuǎn)及脫水控制 LD M0.2 AN T38 AN Q0.3 AM0.1 LD I0.5 AN T40 AN Q0.3 A M0.1 OLD LD I1.2 AN M0.1OLD = Q0.2 Network 7 LD M0.2 AN T39 TON T38, +300 Network 8 反轉(zhuǎn)控制 LD T38 AN T39 AN I0.5 A M0.1 = Q0.3Network 9 LD Q0.3 TON T39, +300 Network 10 LD T39 EDLD T40 ED CTU C1, +5所對應(yīng)的梯形圖如 1-7所示 圖1-7洗滌控制梯形圖 4.由水閥控制 當洗滌循環(huán)5次結(jié)束后，排 水電磁閥得電，洗衣機開始排水。它的指令程序為：Network 11 由水閥控制 LD C1 LD I1.1 AN M0.1 OLD =Q0.4