頻率的給定上升和下降

1、第3章變頻器的常用功能3. 1變頻器的控制通道3. 1. 1變頻器的控制框圖與控制通道1. 控制框圖di.變1 電圧1FK>&AS.|曲Ehn度侔湼電Y/ _| -13 :anl J護(hù)路Is電童入 呈- F 護(hù)輸入矩也堆三_三一三一圖3 1變頻器的內(nèi)部控制框圖2. 控制通道(1) 面板；(2) 外接控制端子和;(3) 通訊接口。3. 1. 2控制通道選擇示例1 .康沃CVF - G3變頻器通道選擇功能碼功能名稱(chēng)數(shù)據(jù)碼及說(shuō)明b-1頻率輸入通道選擇0面板電位器1面板鍵盤(pán)2外部電壓信號(hào)13外部電壓信號(hào)24外部電流信號(hào)b-3運(yùn)行命令通道選擇0鍵盤(pán)控制1外部端子控制（鍵盤(pán)STOP無(wú)效）2外

2、部端子控制（鍵盤(pán)STOP有效）3RS485接口（鍵盤(pán)STOP無(wú)效）4RS485接口（鍵盤(pán) STOP有效）2.艾默生TD3000變頻器通道選擇功能碼功能名稱(chēng)數(shù)據(jù)碼及說(shuō)明F0.03頻率設(shè)定選擇0數(shù)字設(shè)定1 （掉電后保存設(shè)定值）（頻率輸入方式、1數(shù)字設(shè)定2 （掉電后不保存設(shè)定值）頻率輸入通道、頻2數(shù)字設(shè)定3 （外部端子設(shè)定）率指令來(lái)源）3數(shù)字設(shè)定4 （外部端子設(shè)定）4數(shù)字設(shè)定5 （外部端子設(shè)定）5模擬給定6通訊給定7復(fù)合給定F0.05運(yùn)行命令選擇0鍵盤(pán)控制（控制方式、運(yùn)行1端子控制指令來(lái)源、運(yùn)行命2通訊控制令輸入通道、操作器/外部控制選擇、本地/遠(yuǎn)程控制選擇）3. 1. 3外接控制端子1. 大致安排

3、9XC 鳥(niǎo)c 髙C sn 色門(mén) Bn F Q£o u g1I門(mén) dOLSc inn§D lie cslIAC n>n +AG圖3-2外接輸入控制端子的大致安排a）大致安排 b）端子結(jié)構(gòu)示意圖2.外接頻率給定D V+DVI13 V12D IID 7-CVF-G2OtlOVO1(W 或3+訕 AIL 仆AI3 1UAi2 30003GND -10V3FEb)外接頻率給定示例a）康沃變頻器 b）艾默生變頻器3.外接輸入控制端基本控制端可編程控制 RUNSTOP JOG ii n dFWD u r9RST XI dX23X8DX4dX5bX6 X7丿 COI多擋加、減速控制

4、正、反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制 頻奉上升頻率下降控制 自保持控制外部報(bào)警正轉(zhuǎn)良轉(zhuǎn)切換轉(zhuǎn)如提升1轉(zhuǎn)矩提升z切換 緊急停機(jī)FID功能取消內(nèi)部足時(shí)器融發(fā)內(nèi)部圭時(shí)辭復(fù)位內(nèi)部計(jì)數(shù)器復(fù)位圖3 -4外接輸入控制端示例4.外接輸出控制端輸出a)輸出頻率 輸出電流 輸出電壓 歸翅RM連 PIDsfe 值 F工D反饋值克警警 行 結(jié)報(bào)報(bào) 運(yùn)帝存存ePEPF 謠勢(shì)適運(yùn)-乍下 熾率車(chē)速序序力力 零程翟圧A01CAQ2CFAICCQICTD3000A/DC0-20mAa-24V血沖)+CFA.FBLFCTA1TEITCCHE匚 c c c c Cb）圖3-5外接輸出控制端示例a）康沃變頻器b）艾默生變頻器多功能輸岀DC24¥

5、;/3QirAI多功能輸岀J AC250V/3AI振嚳I AC2E50V3A3. 2模擬量頻率給定3. 2. 1頻率給定線實(shí)例給定信號(hào)為28V ,要求對(duì)應(yīng)的輸出頻率為050Hz1.頻率給定線圖3-6頻率給定線a）操作示意圖b）基本頻率給定線 c）任意頻率給定線2. 任意頻率給定線的預(yù)置(1)直接坐標(biāo)法a)A點(diǎn)坐標(biāo)：(2,0)B點(diǎn)坐標(biāo)：(8, 50)圖3-7任意頻率給定線的預(yù)置之一a)頻率給定線 b) CVF的功能預(yù)置(2)偏置頻率和頻率增益偏置頻率= 16. 6 Hz頻率增益133%F01二。F03 *飛珀)住=創(chuàng)皿F17 * "133F1S 亠 -16. 6"'*

6、JrBI= 百血b)圖3-8任意頻率給定線的預(yù)置之二a)頻率給定線 b) G11S的功能預(yù)置功能別稱(chēng)：外部輸入頻率偏壓調(diào)整、頻率設(shè)定電壓偏置集團(tuán); 頻率設(shè)定信號(hào)增益、外部輸入頻率增益調(diào)整。3. 2. 2頻率給定的限制功能1.最咼頻率50. 00 陽(yáng) 口 口血D ALMFWI REVa)b1圖3 9最高頻率的定義a）鍵盤(pán)給定 b）外接模擬量給定c）頻率給定線上的對(duì)應(yīng)點(diǎn)2.上限頻率和下限頻率上限頻率 下限頻率L.圖3 10上限頻率與下限頻率a）攪拌機(jī)實(shí)例b）上、下限頻率功能別稱(chēng)：?jiǎn)J限頻率、運(yùn)行范圍最大頻率; 低限頻率、運(yùn)行范圍最小頻率。3. 3頻率的外接數(shù)字量給定3H器"3. 3. 1升

7、速、降速端子的功能及用法1. 升速、降速端子的功能SB2-MOFFONII! OFF :OFF L 03端予工1 噸功能選擇預(yù)蚩為nlVr-頻率遞增64 端子蕊 功能選擇一頻率遞減a)b)圖3- 11升、降速端子的功能a)電路圖 b)控制結(jié)果2.用法舉例(1)代替電位器-rM 亠宀宀P > ll-l >O TI TI C*J CJ Q 二 pdle Cid Pd S -II cJ廠一4SB2 遼 |gua)圖 3- 12a)電位器控制b)升速、降速端子b)用按鈕控制升降速(2)兩地控制a)b) SE2 GE4BFACAFBCB圖3- 13兩地升降速控制a)用電位器切換b)用升、降速

8、功能(3)恒壓控制功能別稱(chēng)：頻率遞增指令/頻率遞減指令、上頻率指令/下頻率指令、 增指令/減指令、電機(jī)電位器上升/電機(jī)電位器下降。4. 3. 2頻率的程序給定1程序要求舉例一脫水機(jī)的程序控制(1)低速脫水25Hz脫水時(shí)間：3min工作頻率：(2)中速甩干工作頻率：50Hz脫水時(shí)間：2min(3)咼速甩干工作頻率：90Hz脫水時(shí)間：2min2.工作時(shí)序圖3-15洗衣機(jī)甩干程序變頻器型號(hào)功能碼功能含義數(shù)據(jù)碼及含義康沃CVFG2H 14:可編程運(yùn)行設(shè)置1:單循環(huán)H 15階段1運(yùn)行時(shí)間180sH 16階段1運(yùn)行方向0:正轉(zhuǎn)H 17階段1加速時(shí)間60sL 18多檔轉(zhuǎn)速125HzH 18:階段2運(yùn)行時(shí)間1

9、20sH 19:階段2運(yùn)行方向0:正轉(zhuǎn)H 20階段2加速時(shí)間40sL 19:多檔轉(zhuǎn)速250HzH 21階段3運(yùn)行時(shí)間120sH 22階段3運(yùn)行方向0:正轉(zhuǎn)H 23階段3加速時(shí)間30sL 20多檔轉(zhuǎn)速390Hz3. 4 電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與加速3. 4. 1 異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)1.工頻起動(dòng)(2)起動(dòng)過(guò)程圖317工頻起動(dòng)過(guò)程a)起動(dòng)方式 b)動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩c)轉(zhuǎn)速上升過(guò)程2. 軟起動(dòng)器起動(dòng)(1)起動(dòng)電流(2)起動(dòng)過(guò)程Q)圖3- 19軟起動(dòng)器起動(dòng)的起動(dòng)過(guò)程a)起動(dòng)方式b)動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩 c)轉(zhuǎn)速上升過(guò)程3. 轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)(1)起動(dòng)電流b)a)圖3-20轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)的起動(dòng)電流a)轉(zhuǎn)子串電阻的電路b)起動(dòng)電流(2)起動(dòng)

10、過(guò)程且)b)圖3-21轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)的起動(dòng)過(guò)程a)動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩b)轉(zhuǎn)速的上升過(guò)程4. 變頻起動(dòng)(1)變頻起動(dòng)的電流（2）變頻起動(dòng)過(guò)程圖3- 23變頻起動(dòng)過(guò)程a）起動(dòng)方式b）動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩 c）轉(zhuǎn)速上升過(guò)程3. 4. 2加速時(shí)間與起動(dòng)電流1加速時(shí)間的定義3-康沃變頻器b-7 加速時(shí)間1 H-42加速時(shí)忖2 H-44加透時(shí)向3 H-4&加速時(shí)間4L-1S點(diǎn)茹加速時(shí)間圖3-24加速時(shí)間的定義2.電流與加速時(shí)間的關(guān)系a?b)c.id)匸1三3-圖3-25加速時(shí)間與電流a）加速慢b）轉(zhuǎn)差小c）電流小d）加速快e）轉(zhuǎn)差大f）電流大3.加速過(guò)程中的防止跳閘（防失速）艾默生變頻器F2.41失速過(guò)流1 T 2o-

11、2oo«rrKF2.42尖速過(guò)濟(jì)2 20-150%ImhCfx>fn)圖3-26加速過(guò)程中的防止跳閘功能a）暫停加速方式 b）自動(dòng)延長(zhǎng)加速時(shí)間方式功能別稱(chēng)：加速中過(guò)電流失速防止準(zhǔn)位設(shè)定、加速時(shí)電流基準(zhǔn)值、 加速中防止失速電平、加速中防止失速極限。3. 4. 3變頻器的其他加速功能1. 加速方式森蘭邯帥F2-05加減速方式洗擇D：言線加減速L: S血線1加減遼2: £曲線2加減速3:由端子選強(qiáng)F2-06 Sfflftl起始或吋間F2-07束段吋間< 1S2)F2-10 E曲戰(zhàn)2起始段時(shí)間< tai )F2-11 S曲鏡2紡束設(shè)時(shí)間< 0 >圖3

12、-27加速方式a)線性方式 b) S形方式 c)半S形方式功能別稱(chēng):加速模式、加速曲線、S形特性、加速積分類(lèi)型、加速斜坡選擇燈 ；II2. 起動(dòng)功能康沃G3系列L 6起動(dòng)方式0：由起動(dòng)頻率起動(dòng)1：先制動(dòng)，再起動(dòng) L-7起動(dòng)頻率f£ ) L-8起動(dòng)頻率捋續(xù)時(shí)闔 (IS )L-9起動(dòng)前直流制功電歴 (UDB)L-10起動(dòng)前直流制動(dòng)時(shí)閘 加)圖3-28起動(dòng)功能a)起動(dòng)頻率 b)起動(dòng)前直流制動(dòng)功能別稱(chēng):起動(dòng)頻率持續(xù)時(shí)間、起動(dòng)延時(shí)、起動(dòng)時(shí)暫停加速頻率、起動(dòng)時(shí)暫停 加速時(shí)間。3. 5變頻電動(dòng)機(jī)的停機(jī)與減速3. 5. 1電動(dòng)機(jī)的停機(jī)與減速1.自由制動(dòng)a）電動(dòng)機(jī)切斷電源 b）自由制動(dòng)過(guò)程2.變頻降速

13、時(shí)電動(dòng)機(jī)的狀態(tài)圖3-30電動(dòng)機(jī)的變頻降速a）降速前 b）降速時(shí) c）降速過(guò)程3. 5. 2 頻率下降時(shí)的泵升電壓1變頻減速時(shí)變頻器的泵升電壓4-b)圖3-31降速過(guò)程中的狀態(tài)a）逆變電路 b）電動(dòng)機(jī)狀態(tài) c）電流與電壓的瞬時(shí)值2.減速時(shí)間康沃閃垂列 b-S減速時(shí)間L H 43減速時(shí)間2 H-45減速時(shí)間3 減速時(shí)間4 L-17點(diǎn)動(dòng)減速時(shí)間圖3-32減速時(shí)間的定義3. 減速快慢與直流電壓3t)圖3- 33降速快慢與直流電壓a）直流電壓檢測(cè)點(diǎn)b）減速快的情形 c）減速慢的情形4. 減速防止跳閘功能（防失速）F2. 39過(guò)壓尖速功能選擇 0：禁止 1：允徉F2* 40失速過(guò)壓點(diǎn)L20-15ntx圖3

14、-34減速防止跳閘功能a）暫停減速方式艾默生TD3000b）自動(dòng)延長(zhǎng)減速時(shí)間方式功能別稱(chēng)：過(guò)電壓失速防止功能、減速時(shí)電壓基準(zhǔn)值功能別稱(chēng)：減速模式、減速曲線、S形特性、減速積分類(lèi)型、減速斜坡選擇3. 5. 3直流制動(dòng)與停機(jī)功能1直流制動(dòng)FE S T 7UF u v w )康沃備系列直流制動(dòng)起始飆率1-13更流制動(dòng)動(dòng)作時(shí)閭 （）1-11直流制動(dòng)電壓（%）圖3-36直流制動(dòng)的原理與預(yù)置a）直流制動(dòng)方法 b）直流制動(dòng)原理c）直流制動(dòng)的相關(guān)功能功能別稱(chēng)：直流注入制動(dòng)頻率、直流注入制動(dòng)延遲時(shí)間、直流注入制動(dòng)電壓、直流抱閘速度、直流抱閘電流、 DC夾持電流、DC夾持切入頻率。2.停機(jī)的選擇功能圖3-37停機(jī)

15、方式a）按預(yù)置時(shí)間減速停機(jī)b）自由制動(dòng) c）減速停機(jī)加直流制動(dòng)3. 5. 4力口、減速時(shí)間的預(yù)置1負(fù)載的慣性大小ajb)圖3-38不同慣性的負(fù)載舉例a）大慣性負(fù)載 b）小慣性負(fù)載3. 6制動(dòng)電阻和制動(dòng)單元3. 6. 1 作用與工況1. 能耗電路的作用2. 不同負(fù)載加、減速的工況)b)圖3-41能耗電路的工況a)不反復(fù)減速b)反復(fù)減速3. 6. 2制動(dòng)電阻的選擇1制動(dòng)電阻的粗略計(jì)算BVIIE廠II心|幾鮎二/(曰亍 石菇°血_ _ _I% 卩曬* Kc圖3-43能耗電路2.用發(fā)熱元件制作制動(dòng)電阻(1) 制動(dòng)電阻的電路圖3-44自制制動(dòng)電阻(2)電爐絲電阻值的計(jì)算:假設(shè)：Pbon = 2

16、kW, Ubon = 220V則：Rbo = 22°2 = 24. 2Q2000注意：計(jì)算的電阻值是熱態(tài)電阻，冷態(tài)時(shí)略小些3. 6. 3制動(dòng)單元的原理與代用1制動(dòng)單元的框圖圖3-46 YAB 制動(dòng)單元a）電路框圖 b）外部接線3. 自制制動(dòng)電阻和制動(dòng)單元實(shí)例(1) 基本數(shù)據(jù)電動(dòng)機(jī)容量：37kW原配制動(dòng)電阻：20Q, 5kW。Pbo = 6502 = 21kW20a B = = 0. 2421(2) 代用計(jì)算用9根2kW的發(fā)熱元件串、并聯(lián)，如圖3-43所示則：合成電阻：Rb=( 24. 2+ 3)X 3=24. 2 Q冷態(tài)電阻值接近于20 Q。功率：2X 9= 18kW。電阻耐壓為：U

17、BN = 220X 3= 660V修正系數(shù)增大為：a B ' 18 = 0. 8621(3)接觸器選擇：IUdIb650 32. 5ARb20I kn = 40A3. 7變頻器的主要保護(hù)功能3. 7. 1過(guò)載保護(hù)的對(duì)象與原因分析1.過(guò)載特點(diǎn)2.過(guò)載保護(hù)的反時(shí)限特性需要預(yù)置的內(nèi)容：電流取用比Im% =( Imn / In)X 100%例：75kW 變頻器，In = 150A，貝U： 配用75kW電動(dòng)機(jī)：2p = 4:Imn = 139. 7A ,I m%= 93% ;2p = 6:Imn = 142. 4A ,Im%= 95%。配用55kW電動(dòng)機(jī)：2p = 4:Imn = 102. 5A

18、 ,I m%= 68% ;2p = 6:Imn = 104. 9A ,Im%= 70%。功能別稱(chēng)：過(guò)載報(bào)警水平、電機(jī)過(guò)載保護(hù)系數(shù)、電子熱保護(hù)等級(jí)、電子熱保護(hù) 門(mén)限、過(guò)載限制設(shè)定。3. 7. 2 過(guò)電流保護(hù)的對(duì)象與原因分析1.過(guò)電流的保護(hù)對(duì)象與特點(diǎn)a)b)c)圖3 -49變頻器過(guò)流保護(hù)a）過(guò)流測(cè)試點(diǎn)b）長(zhǎng)時(shí)間過(guò)流c）沖擊過(guò)流2.過(guò)電流的原因分析（1）運(yùn)行過(guò)電流圖3-50運(yùn)行過(guò)電流a）負(fù)載過(guò)負(fù)荷b）過(guò)電流的特點(diǎn)（2）短路過(guò)電流圖3 51故障引起的過(guò)電流4T1上水II77IIVIJ+1 “D IIr JKV2'hc)a）輸出側(cè)短路b）內(nèi)部短路 c）逆變管直通（3）預(yù)置不當(dāng)引起的過(guò)電流b)0Ac)a)圖3 52預(yù)置不當(dāng)引起的過(guò)電流a）轉(zhuǎn)矩提升選擇不當(dāng)b）勵(lì)磁電流畸變c ）加速過(guò)快 功能別稱(chēng):過(guò)電流警告、過(guò)流限制、瞬時(shí)過(guò)電流限制3. 7. 3 電壓保護(hù)功能1.過(guò)電壓原因相關(guān)功能：直流過(guò)電壓控制器、過(guò)電壓跳閘延時(shí)2.欠電壓原因b)342Cf2#7晶閘管設(shè)備圖3-54欠電壓原因a）限流電路斷路b）電源缺相c）大功率晶閘管設(shè)備干擾相關(guān)功能：欠電壓控制器、直流欠電壓控制、主電源欠電壓3. 7. 4自動(dòng)重合閘功能變頻器跳閘 楚喪管封鎖i束席:搜索!1匚瞬時(shí)停電H5H1 立 也如 I a)o圖3-55