數(shù)控車床編程._第1頁
數(shù)控車床編程._第2頁
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文檔簡介

1、FANUC 數(shù)控車床、銑床、心操機、編程程序停止 選擇停止 程序結(jié)束 主軸正轉(zhuǎn) 主軸反轉(zhuǎn) 主軸停止 冷卻開 冷卻關(guān) 程序停止并返回程序開始 調(diào)子程序 返回主程序Fanuc 數(shù)控車床常用輔助功能代碼:M00M01M02M03M04M05M08M09M30M98M99Fanuc 數(shù)控車床常用準備功能代碼01 組*G00 快速定位G01 直線插補G02 順時針圓弧插補G03 逆時針圓弧插補G32 螺紋切削G90 外圓切削循環(huán)G90 絕對值編程G91 增量編程G92 螺紋切削循環(huán)G94 端面切削循環(huán)02 組G96 主軸恒線速控制*G97 取消主軸恒線速控制00 組G04 暫停G10 數(shù)據(jù)設(shè)定G27 參

2、考點返回檢查G28 參考點返回G50 坐標系設(shè)定、主軸最大轉(zhuǎn)速設(shè)定G65 調(diào)用宏程序G70 精車循環(huán)G71 外圓粗車循環(huán)G72 端面粗車循環(huán)G73 固定形狀粗車循環(huán)G74 端面鉆孔循環(huán)G75 外圓車槽循環(huán)G76 多頭螺紋循環(huán) 06 組G20 英制輸入 米制輸入*G2107 組*G40G41G4211組取消刀尖半徑補償 刀尖半徑左補償 刀尖半徑右補償G98 每分鐘進給( mm/min )*G99 每轉(zhuǎn)進給( mm/r ) 注:1.標注*的 G 代碼為數(shù)控系統(tǒng)通電后的狀態(tài)。2.00組的G代碼為非模態(tài),其他名各組中的G代碼均為模態(tài)。數(shù)控車床操作技能:1. 建立 G54 坐標的 X 值( 1)接通數(shù)控

3、車床電源 Pwor ,并使 NC (數(shù)控車床)啟動。( 2)將工作狀態(tài)方式旋鈕選擇MDI 擋(手動數(shù)據(jù)輸入) 。按顯示屏右邊 MDI 操作面板上功能鍵PROG (編程),用翻頁PAGE f或J鍵選擇進入程序錄入頁面。(3)按MDI面板上的字符鍵輸入 T0101 M03 S600 '和EOB 鍵,再按編輯鍵中的 插入鍵 INSERT 。( 4)按循環(huán)啟動按鈕。主軸轉(zhuǎn)動。( 5)將工作狀態(tài)方式旋鈕選擇快速擋。( 6)移動刀具至工件右端面 2 3mm 處,然后手動切削零件外圓 能夠進行測量為準) 。(7)沿Z向退刀。在 MDI狀態(tài)下輸入 M05 '(主軸停止)( 8)測量加工零件加工

4、處的外徑尺寸。( 9)按 MDI 面板上功能鍵 OFS/SET (刀補),顯示刀偏 /設(shè)定( 10)按顯示屏下方軟鍵 WORK G54(01 )中的 X 。( 11)按 MDI 面板上的字符鍵輸入 MEASUR (測量)軟鍵。2. 建立 G54 坐標的 Z 值。(1)( 2)( 3)( 4) (01)中的 Z 。(5)按MDI面板上的字符鍵輸入 Z0按顯示屏下方MEASUR 軟鍵。數(shù)控車床編程語句標準格式: 通過中間點返回參考點 G28 X ( U) _Z( W) _; X、Z:返回參考點途徑中間點的絕對坐標值。外圓見光即可,長度以或按 RESET 鍵)。SETTING )畫面。用MDI面板上

5、的光標選擇鍵f或或J)選中X (測量工件外圓的外徑值) '',按顯示屏下方的重復建立 G54 坐標的 X 值中的 切削零件端面(見光) ,并將此位置設(shè)置為 Z0 ,刀具沿 X 軸退出。 按 MDI 面板上 RESET (復位鍵) ,主軸停止。重復建立 G54 坐標的 X 值中的 9,按顯示屏下方的 WORK 軟鍵用光標鍵選擇 G5425步驟。,有±符號表示。,有±符號表示。,有±符號表示。U、 W :返回參考點途徑中間點的增量坐標值(刀具移動的實際距離) 快速定位G00 X (U)_Z(W)_;X、Z:終點絕對坐標值。U、 W :終點相對于起點的增

6、量坐椋值(刀具移動的實際距離) 直線插補G01 X( U) _Z( W) _F_;X、Z:終點絕對坐標值。U 、 W :終點相對于起點的增量坐標值(刀具移動的實際距離)F:刀具進給速度( mm/r 或 mm/min )。圓弧插補用圓弧終點坐標和半徑 R 編寫圓弧加工程序G02 XG03 X 用矢量G02 XU) _Z(W)_R_F_;U) _Z(W)_R_F_;U) _Z ( W ) _I_K_F_ ;U) _Z ( W ) _I_K_F_ ;I、 K 和圓弧終點坐標編寫圓弧加工程序G03 XG02 :順時針方向圓弧插補。G03 :逆時針方向圓弧插補。X、Z:圓弧終點的絕對坐標值。U、W :圓

7、弧終點相對于起點的增量坐標值,有±符號表示。R :圓弧半徑。0時I、K:指定圓心位置,其值為從圓弧起點到圓弧中心的坐標增量,有±符號表示,為 可以省略, I 為 X 軸分量(半徑值) , K 為 Z 軸分量。F:刀具進給速度(mm/r)。注意:規(guī)定圓心角 aw 1800時用+ R表示,圓心角 180OW a< 360o用一R表示。暫停指令G04 X_ ;或 G04 P_ ;X :指定時間,單位為 s (秒),允許有小數(shù)點;P:指定時間,單位為 ms (毫秒),不允許有小數(shù)點。等螺距螺紋加工G32 X(U) _Z(W) _F_ ;X、Z:螺紋終點的絕對坐標值。U、W :

8、螺紋終點坐標的增量坐標值。F:螺距。退刀槽=主軸轉(zhuǎn)速(r/min )x螺絲導程(mm )十1800進刀槽=3.605X退刀槽刀具半徑左補償G41 G00/G01 X_Z刀具半徑右補償G42 G00/G01 X_Z取消刀具半徑補償G40 G00/G01 X_Z_ ;注意:取消 /刀具半徑補償必須跟 G00 或 G01 同一個程序段使用。 外圓固定循環(huán)(沿 Z 軸橫向走刀) 圓柱面車削循環(huán)G90 X( U) _Z( W) _F_;X、Z:每次循環(huán)的切削路徑終點絕對坐標值。U、W :每次循環(huán)的切削路徑終點增量坐標值。F :進給量( mm/r )。錐面車削循環(huán)G90 X( U) _Z(W) _R_F_

9、;X、Z:每次循環(huán)的切削路徑終點絕對坐標值。U、W :每次循環(huán)的切削路徑終點增量坐標值。R:是圓錐面大直徑與小直徑差的一半,有靖號表示。F:進給量(mm/r )。端面切削循環(huán)(沿 X 軸垂直走刀)G94 X (U)_Z(W)_F_;X、z:端面切削終點絕對坐標值。U、 W :端面切削終點增量坐標值。F :工作進給速度(r/min ) 螺紋切削循環(huán) 圓柱面螺紋車削循環(huán)G92 X(U) _z(W) _F_ ;X、Z:螺紋終點的絕對坐標值。U、 W :螺紋終點坐標的增量坐標值。 F:螺距。圓錐面螺紋車削循環(huán)G92 X( U) _Z( W) _R_F_;X、Z:螺紋終點絕對坐標值。U、W :螺紋終點坐

10、標的增量坐標值。±符號表示。R :圓錐面起點半徑喊減去終點半徑的差值,有 F :螺距。復合固定循環(huán) 外圓粗車循環(huán)G71 U ( d) R( e);G71 P (ns)Q (nf)U( u)W( w)F(f)S(s) T(t); N (ns);F;S;T;N(nf) ; d :切削深度。e:退刀量。ns:精車加工程序第一個程序段的順序號。nf:精車加工程序最后一個程序段的順序號。u: X 方向精加工余量的距離和方向(直徑指定) 。w: Z 方向精加工余量的距離和方向。G71程序f、s、t:包含在ns到nf程序段中的任何 F、S或T功能在循環(huán)中被忽略,而在 段中的F、S或T功能有效。固定

11、形狀粗車循環(huán)G73 U( i)W( k)R(d);G73 P (ns) Q (nf) U ( u) W ( w) F (f) S (s) T (t);N (ns);F;S;T;N(nf) ; i: X 方向退刀量的距離和方向(半徑指定) 。 k: Z 方向退刀量的距離和方向。d :分割數(shù),該值與粗車重復次數(shù)相同。ns:精車加工程序第一個程序段的順序號。nf:精車加工程序最后一個程序段的順序號。u: X 方向精加工余量的距離和方向(直徑指定) 。w: Z 方向精加工余量的距離和方向。G71程序f、S、t:包含在ns到nf程序段中的任何 F、S或T功能在循環(huán)中被忽略,而在 段中的F、S或T功能有效

12、。端面粗車循環(huán)G72 W ( d) R (e);G72 P (ns) Q ( nf) U ( u) W ( w) F (f) S (s) T (t);N (ns) ;F;S;T;N(nf) ; d :切削深度。e:退刀量。ns:精車加工程序第一個程序段的順序號。nf:精車加工程序最后一個程序段的順序號。u: X 方向精加工余量的距離和方向(直徑指定) 。w: Z 方向精加工余量的距離和方向。G71程序f、S、t:包含在ns到nf程序段中的任何F、S或T功能在循環(huán)中被忽略,而在 段中的F、S或T功能有效。精車循環(huán)G70 P(ns)Q(nf )ns:精車加工程序第一個程序段的順序號。nf:精車加工

13、程序最后一個程序段的順序號。徑向切槽循環(huán)G75 R(e);G75 X ( U) _Z (W) _P ( i) Q ( k) R ( d) F (f);e:退刀量。X(U) 、 Z(W) :切槽終點處的坐標值。 i: X方向每次進給的移動量(不帶符號,半徑值)。 k :刀具完成一次徑向切削后,在Z向的偏移量(不帶符號)。 d :刀具在切削底部的退刀量, d的符號總是正號。F:進給速度。端面切槽循環(huán)G74 R(e);G74 X ( U) _Z (W) _P ( i) Q ( k) R ( d) F (f);e:退刀量。X(U) 、 Z(W) :切槽終點處的坐標值。 i: Z方向每次進給的移動量(不

14、帶符號) k :刀具完成一次徑向切削后,在 d :刀具在切削底部的退刀量,F(xiàn):進給速度。孔加工采用 G74 端面切槽循環(huán)命令,將面切槽一樣。 螺紋切削復合循環(huán) 刀具單側(cè)刃切入加工G76 P(m)(r)(a)G76 X( U) _Z( W)雙刃交替切削加工G76 P(m)(r)(a)G76 X( U) _Z( W)OX 向的偏移量(不帶符號,半徑值) 。 d的符號總是正號。X ( U) _、P ()設(shè)置為0 (可以忽略不寫)Q( d m in) _R( i) P( k )Q( dmin)_K_D_F_A_P2 ;,其他跟端d);d) F(P);m:精車重復次數(shù),199,用00-99兩位數(shù)表示。如

15、:精車重復次數(shù)為 4次, r :螺紋尾端倒角量,該值的大小可設(shè)定在 0-9.9P,系數(shù)應(yīng)為0.1的整數(shù)倍,用 位數(shù)來表示,其中 P 為導程。如:螺紋倒角長度為a:螺紋車刀的刀尖角度,可從80o、 60o、 55o、位數(shù)表示。如:螺紋車刀刀尖角為600時,a值為例應(yīng)表示為 P040260.) d m in :最小車削深度,用半徑編程指定。d :精車余量,用半徑編程指定,單位為X、Z :螺紋終點絕對坐標值。U 、 W :螺紋終點的增量值。i :螺紋錐度值,用半徑編程指定,i=0k :螺紋高度,用半徑編程指定,單位為m 值為 04。0099 的兩0.2P, r 值為 02300、29o和0o的6個角

16、度中選取,用兩60 (m、r和a用地址同時指定,上面實0.001mm 。 d :第一次切削深度,用半徑編程指定,單位為P:螺紋導程。P2:指定為雙刃交替切削方式。則為直螺紋,可省略。0.001mm 。0.001mm 。子程序蝴蝶的調(diào)用M98 P 0000口口口口;M99 ;P前面的0000為子程序重復調(diào)用次數(shù),范圍09999。M98指令可以在一個單獨的程序段,也可以與運動指令在同一個程序段中。P后面的為子程序號,M99為子程序結(jié)束,返回主程序。M99可以在一個單獨的O0001;N10 G54M03S600T0101;建立G54坐標系,主軸正轉(zhuǎn) 600r/min,采用1號刀。N20 G00X90

17、.0Z2.0;循環(huán)起點建立在毛坯外側(cè)的右端面外2mm處。N30 G71U3.0R0.5;粗車背吃刀量為 3mm,退刀量為0.5mm。N40 G71 P50Q140U1.0W0.25F0.3;徑向精車余量 1mm,軸向余量 0.25mm。N50 G00X36.0Z2.0S800;主軸精車轉(zhuǎn)速800r/min 。N60 G01X360.0Z0.0F0.1;精車進給量為0.1mm/r。N70 X40.0Z-2.0;24N80 X40.0Z-40.0;45N90 X60.0Z-40.0;56N100 X80.0Z-54.0;67N110 X80.0Z-60.0;78N120 G02X80.0Z-90.

18、0R35.0;圓弧加工89N130 G01X80.0Z-120.0;910N140 X88.0Z-120.0;1011N150 G70 P50Q140;精車211N160 G00X120.0Z50.0;刀具快速移動返回到起刀點N170 M05;主軸停止轉(zhuǎn)動N180 M30;程序結(jié)束,返回程序起點段。若圓弧比較深時先采用上面程序粗車后采用以下調(diào)用子程序辦法再加工。O7030;主程序N10 G54M03S600T0101;N20 G00X102.6Z40.0;(80+8.3 X 2+3 X 2=102.6mm )N30 M98 P47040;循環(huán)4次7040號子程序N40 G00X120.0Z80

19、.0T0100;N50 M05;N60 M30;O7040;子程序N10 G01U-3.0F0.2;工進至點1N20 G02U0.0Z0.0R23.0F0.2;車圓弧N30 G00U2.0;徑向退刀2mmN40 W40.0;軸向退刀40mmN50 U-2.0;徑向進刀2mmN60 M99;轉(zhuǎn)入主程序深槽加工00010;G54M03S600T0101;刀具寬度4mmG00X54.0Z8.0;快進至循環(huán)起點12-4=8mmG75R1.0;循環(huán)退刀1mmG75X16.0Z0.0 P30000Q3500F0.15;切槽終點坐標(16,0),每次徑向進給 3mm (半徑方向) 軸向移動3.5mm。G00

20、X80.0Z50.0;M30;多槽加工00010;G54M03S600T0101;G00X54.0Z20.0;G75R1.0;G75X40.0Z0.0 P3000Q10000F0.15;Z向移動為兩槽之間的距離10mm。G00X80.0Z50.0;M30;16小余量工件端面加工00010;N10 G54M03S600T0101;N20 G00X52.0Z0.0;N30 G01X-0.5F0.2;N40 G00Z5.0;N50 X100.0Z100.0;N60 M05;N70 M30;JISKGOy it. ,-TE”:(55, 38)-一車"zS 7. 25G94加工路徑2x4502

21、0401:律二嚴苓3E昨十m0 電S 7.29切斷加工S序糾.'4單一形狀余量較大工件的端面加工00010;G54M03S600T0101;G00X55.0Z38.0;G94X20.0Z32.0F0.2;Z28.0;Z24.0;Z20.0;Z16.0;X35.0Z12.0;Z8.0;Z4.0;Z0.0;G00X100.0Z100.0;M05;M30;切斷加工00010;G54M03S600T0101;刀具寬度5mmG00X46.0Z-5.5;Z向留有精加工余量 0.5mmG75R1.0;循環(huán)退刀1mmG75X0.5Z-5.5 P3000F0.08;中心留有0.5mm若切至中心,零件有可

22、能被摔壞。G00X80.0Z50.0;M30;hoI3()6586圖X M鋰孔加工實例復雜形狀鏜孔O0010;N10 G54M03S400T0101;1號刀麻花鉆N20 G00X0.0Z5.0M08;快進至鉆孔起點N30 G74R10.0;鉆孔退刀10mmN40 G74Z-86.0 P30000F0.25;鉆孔循環(huán)每次進刀 30mmN50 G00X100.0Z150.0M09;快速退至換刀點N60 T0202S600;2號刀粗鏜刀N70 G00X19.5Z4.0M08;快速移至鏜孔起點N80 G71U2.0R0.5;循環(huán)鏜孔N90 G71 P100Q130U-1.0W0.2F0.2;精鏜孔循環(huán)

23、N100 G00X60.0;精加工路徑N110 G01Z-30.0F0.08;N120 G02X40.0Z-40.0R10.0;N130 G01Z-65.0;N140 G00X100.0Z100.0;快速退至換刀點N150 T0303S800;3號鏜孔刀N160 G70 P100Q130;精鏜孔循環(huán)N170 G00X100.0Z100.0M09;N180 M30;ibO0010;N10 G54M03S600T0101;N20 G00X19.0Z35.0M08;鏜刀快進至循環(huán)起點,小于20mmN30 G71U2.0R0.25;吃刀量N40 G71 P50Q80U-0.5W0.25F0.3;粗車余

24、量和進給量N50 G00X44.0Z35.0S800;精加工主軸轉(zhuǎn)速N60 G01Z32.0F0.1;精加工路線N70 G03X20.0W-19.6R22.0;N80 G01X19.0;N90 G70P 50Q80;N100 G00X100.0Z50.0;N110 M30;20 mm孔已經(jīng)加工好的凹球面加工程序;:飛鎬富嚴 - .J-.20 mm孔沒有加工的凹球面加工程序O0010;N10 G54M03S500T0101;20mm的麻花鉆N20 G00X0.0Z5.0;N30 G74R5.0;N40 G74Z-21.6Q10.0F0.3;N50 G00X100.0Z60.0;N60 T0202

25、S400;鏜刀N70 G00X0.0Z3.0S600;N80 G71U1.5R0.25;N90 G71 P100Q120U-0.5W0.2F0.15N100 G00X44.0;N110 G01Z0.0F0.08;N120 G03X0.0Z-22.0R22.0;N130 G70 P100Q120;N140 G00X100.0Z100.0;N150 M30;1- T-一kr一-一L一cx$s3026簡單徑向凹槽的加工圖億簡單徑向凹槽的切削00010;G54M03S600T0101;G00X66.0Z0.0;G01X56.0F0.06;G04X1.0;在槽底暫停1S,即光整加工G00X64.0;X1

26、000.0Z70.0M30;00010;N10 G54M03S800T0101;N20 G00X50.0Z84.0;N30 G73U10.0W30.0R3.0;徑向單邊余量 10mm,軸向單邊余量 30mm,分割4次。N40 G73 P50Q90U0.5W0.25F0.3;N50 G00X0.0Z84.0S1000;N60 G01X0.0Z82.0F0.1;N70 G03X30.0Z48.0R20.0;N80 G01X38.0Z0.0;N90 X46.0;N100 G70 P50Q90;N110 G00X100.0Z100.0;N120 M30;鏜孔00010;N10 G40G54G90G97

27、G99;N20 T0101M03S500;1號刀20mm麻花鉆N30 G00X0.0Z5.0M08;快進至鉆孔循環(huán)起點,也是循環(huán)終點。N40 G74R10.0;鉆孔退刀10mmN50 G74Z-60.0Q30000F0.3;鉆孔循環(huán)每次進刀 30mm,直至Z-60.0mm。N60 G00X100.0Z150.0M09;快退至換刀點N70 T0202S600;換2號鏜刀N80 G00X30.0Z4.0M08;快速移動至30mm鏜孔起點。N90 G01Z-40.0F0.15;鏜孔N100 X20.0;切削內(nèi)孔端面N110 G00Z4.0;快退至鏜孔起點N120 X40.0;快進至鏜孔40mm起點N

28、130 G01Z-30.0F0.15;鏜孔N140 X30.0;切削內(nèi)孔端面N150 G00Z4.0M09;快速退至鏜孔起點N160 X100.0Z100.0;快退至起刀點N170 M30;程序結(jié)束鉆淺孔(點中心鉆)程序00010;N10 G40G54G90G97G99;N20 T0101M03S800;1號刀為93o外圓車刀N30 G00X50.0Z46.0;進刀至加工零件右端面的直徑上方。N40 G01X-0.5F0.3;車端面過中心 0.5mm。N50 G00Z51.0;快速退岀工件端面上方N60 G00X100.0Z150.0;快速退至換刀N70 T0202S400;換2號刀16mm麻

29、花鉆N80 G00X0.0Z52.0M08;快速移至鉆孔起點,打開冷卻泵開關(guān)。N90 G01Z6.0F0.1;鉆孔40mm深N100 G00Z52.0M09;快速至鉆孔起點,關(guān)閉冷卻泵開關(guān)。N110 G00X100.0Z150.0;快速退至換刀N120 T0101;換成1號刀N130 M30;結(jié)束程序鉆深孔程序00010;N10 G40G54G90G97G99;N20 T0101M03S400;N30 G00X0Z86.0M08;N40 G74R10.0;退刀10mm排屑N50 G74Z6.0P30000F0.3;每次循環(huán)打孔深30mmN60 G00X100.0Z100.0M09;N70 M3

30、0;余量較小編程備注余量較大編程備注0001000020N10 G40G54G90G97G99;N10 G40G54G90G97G99;N20 T0101M03S600;N20 T0101M03S600;N30 G00X20.0Z47.0;N30 G00X56.0Z47.0;循環(huán)起點N40 G01X20.0Z30.0F0.2;N40 G71U2.0R0.5;粗車循環(huán)N50 X35.0;N50 G71 P60Q110U0.5W0.25F0.2;N60 Z16.0;N60 G00X20.0Z47.0;精加工路線N70 X50.0;N70 G01X20.0Z30.0F0.1;N80 Z0.0;N80 X35.0;N90 G00X80.0;N90 Z16.0;N100 G28U0W0;返回參考點N100 X50.0;N110 M05;N110 Z0.0;N120 M30;N120 G70

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