PID制器參數(shù)擴充響應曲線法_第1頁
PID制器參數(shù)擴充響應曲線法_第2頁
PID制器參數(shù)擴充響應曲線法_第3頁
免費預覽已結束，剩余1頁可下載查看

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、重慶交通大學學生實驗報告實驗課程名稱PID控制器參數(shù)的擴充響應曲線法開課實驗室 學院年級專業(yè)班 學生姓名 學 號開課時間至學年第學期總成績教師簽名批改日期實驗項目PID控制器參數(shù)的擴充響應曲線法整定方法實驗時間實驗地點綜合實驗樓實驗性質驗證性設計性"綜合性教師評價：評價教師簽名：:實驗目的熟悉PID參數(shù)的擴充響應曲線法整定方法的原理和步驟。:實驗主要內容、實驗內容1 1對圖示的系統(tǒng)，被控系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（s）=麗丙Re5s試用擴充響應曲線法整定方法整定PID控制器的參數(shù)二，實驗步驟（1）根據(jù)題目，建立系統(tǒng)的 Simulink模型（2）把系統(tǒng)中的反饋連線、微分器的輸出連線、積分器的輸

2、出連線都端口， “Kp”勺值置為1,仿真運行，用示波器顯示在階躍輸入時時 的變化過程，即階躍響應曲線，觀察系統(tǒng)輸出響應曲線。(3) 根據(jù)響應去曲線可以得到滯后時間，和延遲時間按(4) 按比例度1.2,查表(教材142頁表5-2)，整定PID的參數(shù)， 即可求出T、Kp、Ti、Td觀察控制器分別采用 PI、PID控制器時系 統(tǒng)的輸出曲線。四、實驗過程(1)根據(jù)下圖，建立系統(tǒng)的 Simulink模型，并設置系統(tǒng)的Kp為 1，仿真運行后根據(jù)輸出曲線求出系統(tǒng)的延遲時間T和時間常數(shù)"=2.5，由圖可得出：t =6.5(2)由要求選擇控制度為1.2，查表可得，所以當系統(tǒng)為 PID控制的時候，T=0.16 二=0.4,Kp=3.44 , Ti=4.75，根據(jù)公式，可得 Ki=0.08 ,Kp=3.44所以系統(tǒng)的模型圖為下圖，經(jīng)過仿真運行后，輸出曲線為：五、

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論