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1、部分項(xiàng)目得分設(shè)計(jì)報(bào)告設(shè)計(jì)方案與論證5分理論分析與軟件說(shuō)明5分主要電路說(shuō)明、測(cè)試方法6分?jǐn)?shù)據(jù)、結(jié)果分析4分合計(jì)20分基本部分完成1項(xiàng):25分完成2項(xiàng):25分完成3項(xiàng):10分合計(jì)60分發(fā)揮部分其他擴(kuò)展功能20分第一章 概述第二章 設(shè)計(jì)方案與論證本設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)的溫度測(cè)量系統(tǒng)是把熱電阻信號(hào)通過(guò)傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào),經(jīng)過(guò)信號(hào)采集電路轉(zhuǎn)換成A/D輸入的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。之后A/D將模擬電壓信號(hào)變轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),然后送入單片機(jī)(MCU)進(jìn)行處理和運(yùn)算,單片機(jī)將處理的數(shù)據(jù)通過(guò)LED數(shù)碼管顯示。整體方案設(shè)計(jì)流程圖如下。處 理 電 路 A/D轉(zhuǎn) 換顯 示 模 塊傳 感 器 單 片 機(jī) 供電電源傳感器選擇溫度測(cè)量的方案有很
2、多種,可以采用傳統(tǒng)的分立式傳感器、模擬集成傳感器以及新興的智能型傳感器。 方案一:采用模擬分立元件 如電容、電感或晶體管等非線形元件,該方案設(shè)計(jì)電路簡(jiǎn)單易懂,操作簡(jiǎn)單,且價(jià)格便宜,但采用分立元件分散性大,不便于集成數(shù)字化,而且測(cè)量誤差大。 方案二:采用溫度傳感器 通過(guò)溫度傳感器采集溫度信號(hào),經(jīng)信號(hào)放大器放大后,送到A/D轉(zhuǎn)換芯片,將模擬量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量,傳送給單片機(jī)控制系統(tǒng),最后經(jīng)過(guò)LED顯示溫度。 熱電阻也是最常用的一種溫度傳感器。它的主要特點(diǎn)是測(cè)量精度高,性能穩(wěn)定,使用方便,測(cè)量范圍為-200850,完全滿足要求,考慮到鉑電阻的測(cè)量精確度是最高的,所以我們?cè)O(shè)計(jì)最終選擇
3、鉑電阻Pt100作為傳感器。該方案采用熱電阻Pt100做為溫度傳感器、OP07作為信號(hào)放大器,對(duì)于溫度信號(hào)的采集具有大范圍、高精度的特點(diǎn)。相對(duì)與方案一,在功能、性能、可操作性等方面都有較大的提升。在這里我選用方案二完成本次設(shè)計(jì)。放大器選擇 Op07是一種低噪聲,非斬波穩(wěn)零的雙極性運(yùn)算放大器。由于OP07具有非常低的輸入失調(diào)電壓(對(duì)于OP07A最大為25V),所以O(shè)P07在很多應(yīng)用場(chǎng)合不需要額外的調(diào)零措施。OP07同時(shí)具有輸入偏置電流低(OP07A為±2nA)和開(kāi)環(huán)增益高(對(duì)于OP07A為300V/mV)的特點(diǎn),這種低失調(diào)、高開(kāi)環(huán)增益的特性使得OP07特別適用于高增益的測(cè)量設(shè)備和放大傳
4、感器的微弱信號(hào)等方面。 寬的輸入電壓范圍(最少±13V)與高達(dá)110dB(OP07A)的共模抑制比和高輸入阻抗的結(jié)合,在同相電路阻態(tài)中提供了很高的精度,即使在很高的閉環(huán)增益下,也能保持極好的線性和增益精度。 失調(diào)和增益對(duì)時(shí)間或溫度變化的穩(wěn)定性也是極好的。不加外調(diào)零措施的OP07的精度和穩(wěn)定性,即使在高增益下也能使OP07成為一種新的儀器用和軍用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。 OP07A和OP07適用于在-55到+125的整個(gè)軍用范圍內(nèi)。 熱電阻(PT100)接法熱電阻是把溫度變化轉(zhuǎn)換為電阻值變化的一次元件,通常需要把電阻信號(hào)通過(guò)引線傳遞到計(jì)算機(jī)控制裝置或者其它一次儀表上。工業(yè)用熱電阻安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),與
5、控制室之間存在一定的距離,因此熱電阻的引線對(duì)測(cè)量結(jié)果會(huì)有較大的影響。目前熱電阻的引線主要有三種方式:1、二線制:在熱電阻的兩端各連接一根導(dǎo)線來(lái)引出電阻信號(hào)的方式叫二線制:這種引線方法很簡(jiǎn)單,但由于連接導(dǎo)線必然存在引線電阻r,r大小與導(dǎo)線的材質(zhì)和長(zhǎng)度的因素有關(guān),因此這種引線方式只適用于測(cè)量精度較低的場(chǎng)合。2、三線制:在熱電阻的根部的一端連接一根引線,另一端連接兩根引線的方式稱為三線制,這種方式通常與電橋配套使用,可以較好的消除引線電阻的影響,是工業(yè)過(guò)程控制中的最常用的引線電阻。3、四線制:在熱電阻的根部?jī)啥烁鬟B接兩根導(dǎo)線的方式稱為四線制,其中兩根引線為熱電阻提供恒定電流I,把R轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)U,
6、再通過(guò)另兩根引線把U引至二次儀表??梢?jiàn)這種引線方式可完全消除引線的電阻影響,主要用于高精度的溫度檢測(cè)。在本設(shè)計(jì)中熱電阻采用三線制接法。采用三線制是為了消除連接導(dǎo)線電阻引起的測(cè)量誤差。這是因?yàn)闇y(cè)量熱電阻的電路一般是不平衡電橋。熱電阻作為電橋的一個(gè)橋臂電阻,其連接導(dǎo)線(從熱電阻到中控室)也成為橋臂電阻的一部分,這一部分電阻是未知的且隨環(huán)境溫度變化,造成測(cè)量誤差。采用三線制,將導(dǎo)線一根接到電橋的電源端,其余兩根分別接到熱電阻所在的橋臂及與其相鄰的橋臂上,這樣消除了導(dǎo)線線路電阻帶來(lái)的測(cè)量誤差。第三章 理論分析與主要電路說(shuō)明電源模塊電子技術(shù)課程中所介紹的直流穩(wěn)壓電源一般是線性穩(wěn)壓電源, 它的特點(diǎn)是起電壓
7、調(diào)整功能的器件始終工作在線性放大區(qū),由50Hz工頻變壓器、整流器、濾波器和串聯(lián)調(diào)整穩(wěn)壓器組成。它的基本工作原理為:工頻交流電源經(jīng)過(guò)變壓器降壓、 整流、濾波、再次濾波后成為一穩(wěn)定的直流電。圖中其余部分是起電壓調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓作用的控制部分。電源接上負(fù)載后,通過(guò)采樣電路獲得輸出電壓,將此輸出電壓與基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較。如果輸出電壓小于基準(zhǔn)電壓,則將誤差值經(jīng)過(guò)放大電路放大后送入調(diào)節(jié)器的輸入端,通過(guò)調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)使輸出電壓增加,直到與基準(zhǔn)值相等;如果輸出電壓大于基準(zhǔn)電壓,則通過(guò)調(diào)節(jié)器使輸出減小。這種穩(wěn)壓電源具有優(yōu)良的紋波及動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。本設(shè)計(jì)采用固定集成輸出集成穩(wěn)壓電路,它主要由變壓器(雙6V,5W)、集成整流
8、橋、集成穩(wěn)壓器LM7805(+5V)和LM7905(-5V)、極性電容(100uF和1000uF)構(gòu)成。如圖5-1所示。 圖5-1 穩(wěn)壓電源1) 二極管(4個(gè)):組成全波整流橋電路,正半周期時(shí)右上和左下兩個(gè)二極管導(dǎo)通,負(fù)半周期左上和右下兩個(gè)二極管導(dǎo)通,使電壓信號(hào)都位于t軸上方; 圖5-2 電壓輸入波形 圖5-3 整流之后波形(i和u)2) 極性電容(4個(gè)):濾波作用,當(dāng)電壓信號(hào)逐漸增大時(shí)候向電容里充電,當(dāng)電容里電荷達(dá)到一定時(shí),停止充電,當(dāng)電壓信號(hào)低于電容存儲(chǔ)的電荷的電壓時(shí),電容開(kāi)始放電,放到一定程度又開(kāi)始充電,周而復(fù)始,形成周期;圖5-3 電容濾波電路3)7805/7905:穩(wěn)壓塊,7805穩(wěn)
9、壓輸出+5V電壓,7905穩(wěn)壓輸出-5V電壓。采集模塊熱電阻的阻值隨溫度的變化而變化,所以我們可以把熱電阻的阻值變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電壓信號(hào),然后經(jīng)過(guò)后續(xù)的放大電路將采集到的電壓放大到一定倍數(shù),被A/D采集并輸入到單片機(jī)內(nèi)部。由于在實(shí)驗(yàn)室中恒流發(fā)生電路比較簡(jiǎn)單常用,而且電壓信號(hào)采集簡(jiǎn)單、測(cè)量方便,所以本設(shè)計(jì)采用恒流源測(cè)電壓方法實(shí)現(xiàn)熱電阻和電壓信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。恒流源電路可以產(chǎn)生1mA恒定電流,把熱電阻Rt的阻值轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)Uo(Uo=Rt*1mA),如圖3-1所示。電壓放大電路主要是把電壓信號(hào)放大一定的倍數(shù),能被A/D比較精確地采集到。 圖3-1 溫度采集及信號(hào)處理電路第一部分 恒流源發(fā)生電路如圖
10、3-1(a)所示: 圖3-1(a)恒流源發(fā)生電路1) LM336-2.5穩(wěn)壓管:穩(wěn)壓作用,將放大器3腳電壓鉗制到2.5V左右;2) R12(2.4K)電阻:根據(jù)“虛斷”原理,U3 = U2,I = 2.5V/2.4K = 1mA;3) 9012 復(fù)合三極管:又叫達(dá)林頓管,將系數(shù)放大,即 = 2 ,使達(dá)林頓 管集電極和發(fā)射極電流相等,即Ic = Ib = I,從而大大減小Ib的值;4) R14(10K)電阻 :保護(hù)前端放大器作用,防止Ib過(guò)大,進(jìn)入運(yùn)放6腳;第二部分 三線制處理及輸出放大如圖3-2(b)所示: 圖3-1(b)三線制處理及輸出放大電路1)200電位器代替Pt100,實(shí)驗(yàn)時(shí)將電位器調(diào)
11、整至100阻值;2) R17、R20、R23 :理論上代替三根傳輸導(dǎo)線,令R17后面的電壓為U1,R20后 面的電壓為U2,R17=R20=R23=R';所以 U1 = I*(R17+Rt+R23)=I*Rt+2*R' (3.1.1) U2 = U3 = I*R' (3.1.2) 根據(jù)方程(3.1.1)- 2*(3.1.2) U1-2*U2 = I*Rt (3.1.3) 從而推出放大器輸入端信號(hào)與導(dǎo)線電阻無(wú)關(guān)(三線制最終目的)3) 后端運(yùn)放:根據(jù)“虛短”原理可以得出U+ = U- = U1*R13/(R16+R13)=U1/3 (3.1.4) (Uo/(R19+R24)
12、-U-)/R22=(U-U2)/R21 (3.1.5)經(jīng)(3.1.4)(3.1.5)帶入數(shù)據(jù)整理得:Uo = 11(U1-2*U2 ) (3.1.6)從而實(shí)現(xiàn)信號(hào)電壓放大十倍的作用A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊2.3.1 ICL7135功能介紹ICL7135是一種四位半的雙積分A/D轉(zhuǎn)換器,可以轉(zhuǎn)換出±20000個(gè)數(shù)字量選通控BCD碼輸出,與單片機(jī)接口十分方便。它具有精度高(相當(dāng)于14位A/D轉(zhuǎn)換),價(jià)格低的優(yōu)點(diǎn)。其轉(zhuǎn)換速度與時(shí)鐘頻率相關(guān),每個(gè)轉(zhuǎn)換周期均有:自校準(zhǔn)(調(diào)零),正向積分(被測(cè)模擬電壓積分),反向積分(基準(zhǔn)電壓積分)和過(guò)零檢測(cè)四個(gè)階段組成,其中自校準(zhǔn)時(shí)間為10001個(gè)脈沖,正向積分時(shí)間
13、為10001個(gè)脈沖,反向積分直至電壓到零為止(最大不超過(guò)20001個(gè)脈沖)。故設(shè)計(jì)者可以采用從正向積分開(kāi)始計(jì)數(shù)脈沖個(gè)數(shù),到反向積分為零時(shí)停止計(jì)數(shù)。將計(jì)數(shù)的脈沖個(gè)數(shù)減10000,即得到對(duì)應(yīng)的模擬量。具體電路如圖2.3所示。圖2.3 A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換電路圖2.4給出了ICL7135時(shí)序,由圖可見(jiàn),當(dāng)BUSY變高時(shí)開(kāi)始正向積分,反向積分到零時(shí)BUSY變低,所以BUSY可以用于控制計(jì)數(shù)器的啟動(dòng)/停止。圖2.4 ICL7135時(shí)序圖計(jì)數(shù)的時(shí)鐘脈沖是由單片機(jī)的ALE引腳經(jīng)過(guò)74HC393分頻后得到的。在平時(shí),單片機(jī)ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號(hào),此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對(duì)外部輸出的脈
14、沖,若外部時(shí)鐘為12MHZ,則ALE端輸出的時(shí)鐘頻率為2MHZ。由于ICL7135芯片在時(shí)鐘脈沖為125KHZ時(shí)對(duì)50HZ工頻干擾有較大抑制能力,此時(shí)轉(zhuǎn)換速度為3次/s,故將ALE端的時(shí)鐘脈沖經(jīng)過(guò)74HC393芯片16分頻后得到所需的125KHZ。74HC393芯片如圖2.5所示。圖2.5 74HC393芯片及電路圖2.3.2 ICL7135引腳圖ICL7135為DIP28封裝,芯片引腳排列如圖2.6所示。圖2.6 ICL7135芯片引腳圖2.3.3 引腳含義及功能:(1)與供電及電源相關(guān)的引腳(共7腳)-V:負(fù)電源引入端,典型值-5V,極限值-9V;+V:正電源引入端,典型值+5V,極限值+
15、6V;DGND:數(shù)字地,ICL7135正負(fù)電源的低電平基準(zhǔn); REF: 參考電壓輸入REF的地為AGND引腳,典型值1V,輸出數(shù)字量10000×(VIN/VREF);AC:模擬地,典型應(yīng)用中,與DGND(數(shù)字地)一點(diǎn)接地;INHI:模擬輸入正,此設(shè)計(jì)中與恒流源連接;INLO:模擬輸入負(fù),當(dāng)模擬信號(hào)輸入為單端對(duì)地時(shí),直接與AC相連。 (2) 與控制和狀態(tài)相關(guān)的引腳(共12腳)CLKIN:時(shí)鐘信號(hào)輸入,當(dāng)T80ms時(shí),fcp125KHz,對(duì)50HZ工頻干擾有較大抑制能力,此時(shí)轉(zhuǎn)換速度為3次/,極限值fcp1MHZ時(shí),轉(zhuǎn)換速度為25次/; REFC+:外接參考電容正,典型值F; REFC-
16、:外接參考電容負(fù); BUFFO:緩沖放大器輸出端,典型外接積分電阻; INTO:積分器輸出端,典型外接積分電容; AZIN:自校零端; LOW:欠量程信號(hào)輸出端,當(dāng)輸入信號(hào)小于量程范圍的10時(shí),該端輸出高電平; HIGH:過(guò)量程信號(hào)輸出端,當(dāng)輸入信號(hào)超過(guò)計(jì)數(shù)范圍(20001)時(shí),該端輸出高電平; STOR:數(shù)據(jù)輸出選通信號(hào)(負(fù)脈沖),寬度為時(shí)鐘脈沖寬度的一半,每次A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí),該端輸出5個(gè)負(fù)脈沖,分別選通由高到低的BCD碼數(shù)據(jù)(5位),該端用于將轉(zhuǎn)換結(jié)果打到并行I/O接口; R/H:自動(dòng)轉(zhuǎn)換/停頓控制輸入,當(dāng)輸入高電平時(shí);每隔40002個(gè)時(shí)鐘脈沖自動(dòng)啟動(dòng)下一次轉(zhuǎn)換;當(dāng)輸入為低電平時(shí),轉(zhuǎn)換結(jié)
17、束后需輸入一個(gè)大于300ns的正脈沖,才能啟動(dòng)下一次轉(zhuǎn)換; POL:極性信號(hào)輸出,高電平表示極性為正; BUSY:忙信號(hào)輸出,高電平有效,正向積分開(kāi)始時(shí)自動(dòng)變高,反向積分結(jié)束時(shí)自動(dòng)變低。(3) 與選通和數(shù)據(jù)輸出相關(guān)的引腳(共9腳)B8 B1:BCD碼輸出,B8為高位,對(duì)應(yīng)BCD碼;D5:萬(wàn)位選通;D4D1:千,百,十,個(gè)位選通。SST89E51單片機(jī)簡(jiǎn)介SST89E51是一種帶4K字節(jié)FLASH存儲(chǔ)器(FPEROMFlash Programmable and Erasable Read Only Memory)的低電壓、高性能CMOS 8位微處理器,俗稱單片機(jī)。AT89C2051是一種帶2K字
18、節(jié)閃存可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的單片機(jī)。單片機(jī)的可擦除只讀存儲(chǔ)器可以反復(fù)擦除1000次。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造,與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中,ATMEL的SST89E51是一種高效微控制器,AT89C2051是它的一種精簡(jiǎn)版本。AT89C單片機(jī)為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉的方案。外形及引腳排列如圖2.9所示。圖2.9 SST89E51引腳及連線圖2.6.1引腳及功能:.P0口:雙向8位三態(tài)I/O口,為地址總線及數(shù)據(jù)總線分時(shí)復(fù)用口,可驅(qū)動(dòng)8個(gè)LS型TTL 負(fù)載。.P1口:8位準(zhǔn)雙向I/
19、O口,可驅(qū)動(dòng)4個(gè)LS型TTL負(fù)載。.P2口:8位準(zhǔn)雙向I/O口,與地址總線復(fù)用,可驅(qū)動(dòng)4個(gè)LS型TTL負(fù)載。.P3口:8位準(zhǔn)雙向I/O口,雙功能復(fù)用口,可驅(qū)動(dòng)4個(gè)LS型TTL負(fù)載。.RST/VPP:RST是復(fù)位信號(hào)輸入端,高電平有效。VPP為本引腳的第二功能,即備用電源輸入端。.ALE/PROG:ALE輸出為地址鎖存允許信號(hào)。PROG為本引腳的第二功能。.PSEN:程序存儲(chǔ)器允許輸出控制端。.EA/VPP:EA功能為內(nèi)外程序存儲(chǔ)器選擇控制端。此設(shè)計(jì)中,采用定時(shí)計(jì)數(shù)器0(INT0)外部脈沖計(jì)數(shù)方法,通過(guò)公式(2-6)獲得: (2-6)其中,Vin為輸入電壓,Vref為參考電壓,C為計(jì)數(shù)值。由上公
20、式可求出Vin,就可以求出R,根據(jù)R和溫度T的關(guān)系就可以求出當(dāng)前溫度值。這就是編程中A/D轉(zhuǎn)換函數(shù)的算法和思想。數(shù)碼管顯示電路本設(shè)計(jì)顯示電路是由8段共陽(yáng)極數(shù)碼管(4個(gè)),三極管(4個(gè)9012),電阻(4個(gè)1K,8個(gè)200),電源(+5V)幾部分構(gòu)成。具體電路如圖3-2所示:圖3-2數(shù)碼管顯示電路電路分析:1)1K電阻:分別接到單片機(jī)P2.3、P2.4、P2.5、P2.6口上,并對(duì)PNP三極管起到限流保護(hù)作用;2) 三極管:4個(gè)三極管均為PNP型號(hào),基極接I/O口,發(fā)射極接電源,數(shù)碼管COM口接在三極管集電極上, 當(dāng)I/O給一個(gè)低電平,三極管基極電壓為低,發(fā)射極電壓為高,使三極管導(dǎo)通,為數(shù)碼管提
21、供電壓;3)200電阻:接到數(shù)碼管的8個(gè)段位上,起到限流保護(hù)作用;4) 數(shù)碼管:當(dāng)P0.x信號(hào)為低時(shí),P2.x為低,對(duì)應(yīng)數(shù)碼管對(duì)應(yīng)的段位呈現(xiàn)亮的狀態(tài),反之則不亮。工作原理:數(shù)碼管采用動(dòng)態(tài)掃描工作方式,動(dòng)態(tài)顯示是將所有數(shù)碼管的8個(gè)顯示筆劃"a,b,c,d,e,f,g,h"的同名端連在一起,另外為每個(gè)數(shù)碼管的公共極COM增加位選通控制電路,位選通由各自獨(dú)立的I/O線控制,本設(shè)計(jì)分別接到P2.3、P2.4、P2.5、P2.6,當(dāng)單片機(jī)輸出字形碼時(shí),所有數(shù)碼管都接收到相同的字形碼,但究竟是那個(gè)數(shù)碼管會(huì)顯示出字形,取決于單片機(jī)對(duì)位選通COM端電路的控制,所以我們只要將需要顯示的數(shù)碼管
22、的選通控制打開(kāi),該位就顯示出字形,沒(méi)有選通的數(shù)碼管就不會(huì)亮。通過(guò)分時(shí)輪流控制各個(gè)數(shù)碼管的的COM端,就使各個(gè)數(shù)碼管輪流受控顯示,這就是動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)。在輪流顯示過(guò)程中,每位數(shù)碼管的點(diǎn)亮?xí)r間為12ms,由于人的視覺(jué)暫留現(xiàn)象及發(fā)光二極管的余輝效應(yīng),盡管實(shí)際上各位數(shù)碼管并非同時(shí)點(diǎn)亮,但只要掃描的速度足夠快,給人的印象就是一組穩(wěn)定的顯示數(shù)據(jù),不會(huì)有閃爍感,動(dòng)態(tài)顯示的效果和靜態(tài)顯示是一樣的,能夠節(jié)省大量的I/O端口,而且功耗更低。串口電路及MAX232芯片簡(jiǎn)介MAX232是美信公司專門為電腦的RS-232標(biāo)準(zhǔn)串口設(shè)計(jì)的電源電平轉(zhuǎn)換芯片,使用+5V單電源供電,功能是產(chǎn)生+12V和-12V兩個(gè)電源,提供給RS-2
23、32串口電平的需要。串口電路圖如圖2.8所示。圖2.8 串口電路MAX232芯片引腳介紹:第一部分是電荷泵電路。由1、2、3、4、5、6腳和4只電容構(gòu)成。功能是產(chǎn)生+12v和-12v兩個(gè)電源,提供給RS-232串口電平的需要。 第二部分是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換通道。由7、8、9、10、11、12、13、14腳構(gòu)成兩個(gè)數(shù)據(jù)通道。 其中13腳(R1IN)、12腳(R1OUT)、11腳(T1IN)、14腳(T1OUT)為第一數(shù)據(jù)通道。 8腳(R2IN)、9腳(R2OUT)、10腳(T2IN)、7腳(T2OUT)為第二數(shù)據(jù)通道。 TTL/CMOS數(shù)據(jù)從T1IN、T2IN輸入轉(zhuǎn)換成RS-232數(shù)據(jù)從T1OUT、T2O
24、UT送到電腦DB9插頭;DB9插頭的RS-232數(shù)據(jù)從R1IN、R2IN輸入轉(zhuǎn)換成TTL/CMOS數(shù)據(jù)后從R1OUT、R2OUT輸出。 第三部分是供電。15腳GND、16腳VCC(+5v)。第四章 軟件說(shuō)明、測(cè)試方法本章主要介紹編程語(yǔ)言C語(yǔ)言和編程工具Keil3軟件,以及本系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)和在程序設(shè)計(jì)時(shí)所遇到的問(wèn)題及解決辦法。3.1 編程語(yǔ)言介紹C語(yǔ)言是一種面向過(guò)程的計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言,它是目前眾多計(jì)算機(jī)語(yǔ)言中舉世公認(rèn)的優(yōu)秀的結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言之一。C語(yǔ)言主要有以下特點(diǎn):1、 C是中級(jí)語(yǔ)言。它把高級(jí)語(yǔ)言的基本結(jié)構(gòu)和語(yǔ)句與低級(jí)語(yǔ)言的實(shí)用性結(jié)合起來(lái)。C 語(yǔ)言可以像匯編語(yǔ)言一樣對(duì)位、字節(jié)和地址進(jìn)行操作,
25、 而這三者是計(jì)算機(jī)最基本的工作單元。2、C是結(jié)構(gòu)式語(yǔ)言。結(jié)構(gòu)式語(yǔ)言的顯著特點(diǎn)是代碼及數(shù)據(jù)的分隔化,即程序的各個(gè)部分除了必要的信息交流外彼此獨(dú)立。這種結(jié)構(gòu)化方式可使程序?qū)哟吻逦阌谑褂?、維護(hù)以及調(diào)試。3、C語(yǔ)言功能齊全。具有各種各樣的數(shù)據(jù)類型,并引入了指針概念,可使程序效率更高。另外C語(yǔ)言也具有強(qiáng)大的圖形功能,支持多種顯示器和驅(qū)動(dòng)器。4、C語(yǔ)言適用范圍大。適合于多種操作系統(tǒng),如Windows、DOS、UNIX等等;也適用于多種機(jī)型?;贑語(yǔ)言的這些特點(diǎn),我們選用C語(yǔ)言來(lái)作為編程語(yǔ)言。3.2編程軟件Keil簡(jiǎn)介KeilC51是美國(guó)Keil Software公司出品的51系列兼容單片機(jī)C語(yǔ)言軟件開(kāi)
26、發(fā)系統(tǒng),與匯編相比,C語(yǔ)言在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護(hù)性上有明顯的優(yōu)勢(shì),因而易學(xué)易用。Keil C51軟件提供豐富的庫(kù)函數(shù)和功能強(qiáng)大的集成開(kāi)發(fā)調(diào)試工具,全Windows界面。另外重要的一點(diǎn),只要看一下編譯后生成的匯編代碼,就能體會(huì)到Keil C51生成的目標(biāo)代碼效率非常之高,多數(shù)語(yǔ)句生成的匯編代碼很緊湊,容易理解。在開(kāi)發(fā)大型軟件時(shí)更能體現(xiàn)高級(jí)語(yǔ)言的優(yōu)勢(shì)。下面詳細(xì)介紹KeilC51開(kāi)發(fā)系統(tǒng)各部分功能和使用。我們用開(kāi)發(fā)軟件Keil uVision3來(lái)編寫、修改所需程序和下載程序到單片機(jī)運(yùn)行。其下介紹Keil uVision3的使用步驟。1.雙擊Keil uVision3,得到主畫(huà)面,如圖3.1
27、所示:圖3.1 Keil uVision3主畫(huà)面2新建工程界面 Project-new project,如圖3.2所示:圖3.2 Keil uVision3的新建界面3單片機(jī)的選擇,如圖3.3所示:圖3.3 單片機(jī)的選擇界面如圖所示能找到本次設(shè)計(jì)所需主要芯片SST89E51。4C文件的建立與添加,如圖3.4所示:圖3.4 添加C文件在添加C文件之后,就可以在里面編寫自己的程序了,在編寫完后編譯,如果沒(méi)有錯(cuò)誤,就可以下載到芯片當(dāng)中進(jìn)行調(diào)試并得到最終可用程序。程序設(shè)計(jì)流程圖本溫度測(cè)量系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)流程圖如圖3.5所示。單片機(jī)初始化LED初始化根據(jù)AD碼算出電阻值根據(jù)電阻值算出溫度值LED顯示延時(shí)開(kāi)
28、始圖3.5 程序流程圖用插值法計(jì)算數(shù)據(jù)在科學(xué)和工程問(wèn)題上可以通過(guò)租入采樣、實(shí)驗(yàn)等方法或得若干離散的數(shù)據(jù),根據(jù)這些數(shù)據(jù),我們往往希望得到一個(gè)連續(xù)的函數(shù)(也就是曲線)或者更加密集的離散方程與已知數(shù)據(jù)相吻合。這個(gè)過(guò)程叫擬合。插值是曲線必須通過(guò)已知點(diǎn)的擬合,是離散函數(shù)逼近的重要方法,利用它可通過(guò)函數(shù)在有限個(gè)點(diǎn)處的取值狀況,估算出函數(shù)在其它點(diǎn)的近似值。由于PT100與溫度近似呈線性關(guān)系,故采用線性插值法。在本次程序設(shè)計(jì)中運(yùn)用了兩次線性插值計(jì)算出最終的溫度值,第一次根據(jù)AD值算出PT100的阻值,之前先用標(biāo)準(zhǔn)電阻來(lái)標(biāo)定AD值,即自50到220每間隔5測(cè)一個(gè)AD值,制成表格,再由插值法計(jì)算出PT100的實(shí)際
29、值。第二次根據(jù)阻值算出對(duì)應(yīng)的溫度值,在阻值與溫度的表格中用插值法計(jì)算出當(dāng)時(shí)的溫度值。6.4關(guān)鍵程序void zhuanhuan() Vinad = 2.2 * (Dat_pingjun / 4096);/ 電壓轉(zhuǎn)換 V_Pt = Vinad / 11.8; R = (int)(100000 * V_Pt); /轉(zhuǎn)換電阻 T= T_pingjun; T_ZZZ_N =T; Z_N+; if(Z_N=16) Z_N=0; zhongzhi(); 我個(gè)人認(rèn)為該程序模塊為整個(gè)測(cè)溫系統(tǒng)程序的靈魂,對(duì)電壓,電阻,溫度三者之間的轉(zhuǎn)換起到銜接作用,Dat_pingjun 承接A/D采集的數(shù)據(jù),根據(jù)0V0,2.
30、2V4096,所以A/D輸入電壓就是第一條語(yǔ)句的對(duì)應(yīng)關(guān)系,為了使數(shù)據(jù)穩(wěn)定,在這里對(duì)A/D采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行了滑動(dòng)取平均值,由于Pt100信號(hào)電壓比較微弱,不利于采集,所以后級(jí)放大器將V_Pt差分放大約11倍多,所以就有了第二條語(yǔ)句的關(guān)系,根據(jù)電阻-溫度的分度表將電阻放大100倍,便于插值運(yùn)算,然后對(duì)插值計(jì)算所得結(jié)果再次進(jìn)行滑動(dòng)取平均值,使溫度數(shù)據(jù)更加穩(wěn)定,但是經(jīng)過(guò)測(cè)試之后,到了這一步溫度顯示還是不夠穩(wěn)定,所以我又采取對(duì)滑動(dòng)之后溫度平均值放在長(zhǎng)度為16的數(shù)組之中,對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行取中值,最后送顯示,調(diào)試結(jié)果很穩(wěn)定,誤差能保持在允許范圍之內(nèi)。測(cè)試方法用變阻箱代替PT100模擬溫度變化時(shí)阻值的變化。程序運(yùn)
31、行時(shí),在一定范圍內(nèi)扭動(dòng)變阻箱,LED將顯示此阻值對(duì)應(yīng)的溫度值??芍獙?duì)應(yīng)值是否正確。第五章 數(shù)據(jù)結(jié)果分析3.8數(shù)據(jù)測(cè)試及誤差分析AD碼-阻值分度表如表3-8所示,阻值-溫度分度值見(jiàn)附錄(二)。根據(jù)插值法,可以由測(cè)得數(shù)據(jù)獲得液晶顯示獲得AD碼與溫度的近似值。誤差主要是由軟件編寫不成熟和電阻箱阻值不穩(wěn)定造成的。但精度基本上可以達(dá)到±0.1。表3-8 AD碼-阻值分度表R()556065707580859095AD465851245515698063756836723076858084R()100105110115120125130135140AD8516887593959770102531
32、0630111081148611967R()145150155160165170175180185AD123501282313210136571405014530149251538715789R()190195200205210215220225230AD1624216615170361738718857182301871519113196276.5.3 軟件調(diào)試結(jié)果部分電阻-溫度分度表,由于電阻存在誤差,所以測(cè)出的溫度相對(duì)誤差不是很準(zhǔn)確。表6-1數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)表分度表阻值()實(shí)測(cè)阻值()分度表溫度()實(shí)測(cè)溫度()相對(duì)誤差100.00 100.00000110.12 110.012625.8-26.
33、1-0.2-+0.1120.16 120.105252.1-52.4+0.1-+0.4130.13 130.187877.7-78.1-0.3-+0.1140.02 139.96104103.6-103.8-0.4-0.2149.82 149.79130129.7-129.9-0.3-0.1159.93 159.88157156.8-157.1-0.2-+0.1169.57 169.45183182.5-182.8-0.5-0.2179.14 179.11209208.6-208.9-0.4-0.1184.63184.6224223.7-0.3附錄()程序#include<c8051f4
34、10.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar seg_code11 = 0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x7f ;/段碼uchar bit_sel4 = 0xbf,0xdf,0xef,0xf7; /位碼uchar LEDn = 0 ; uchar buffer4;uchar btpoint = 0X7F;bit T0_flag=0,AD_flag = 0; double aver,get_ad15,huadong16,T_huadong16
35、,T_ZZ16;double Vinad,V_Pt,Dat_pingjun,T_pingjun,T_last;int flag=0,NUM,Z_N=0;/*Pt100有關(guān)參數(shù)定義*/uint R;/電阻double T;/溫度 int code Pt362 = 6430,-90,6833,-80,7233,-70,7633,-60,8031,-50,8427,-40,8822,-30,9216,-20,9609,-10,10000,0,10390,10,10779,20,11167,30,11554,40,11940,50,12324,60,12708,70,13090,80,13471,90
36、,13851,100,14229,110,14607,120,14983,130,15358,140,15733,150,16105,160,16477,170,16848,180,17217,190,17586,200,17953,210,18319,220,18684,230,19047,240,19410,250,19771,260 ; /*配置cpu IO口*/void IO_Init()PCA0MD = 0x00; /禁止看門狗P0MDOUT = 0x00;/P0口為輸出方式,設(shè)置為弱上拉(0為弱上拉,1為推挽)P2MDIN = 0xfb;/P2.2為模擬輸入方式P2MDOUT =
37、0x78;/P2口為輸出方式,設(shè)置為弱上拉P1SKIP = 0xff; /交叉開(kāi)關(guān)跳過(guò)P1.1XBR0 = 0x00; /不連任何端口引腳XBR1 = 0x40; /輸出方式為弱上拉,交叉開(kāi)關(guān)被使能/*A/D初始化*/void AD_Init() ADC0MX = 0x12; /A/D轉(zhuǎn)化選擇輸入為p1.1口*A/DC0通道選擇寄存器 ADC0CF = 0xf8; ADC0CN = 0x80; ADC0TK = 0xff; /*系統(tǒng)時(shí)鐘初始化*/void SYSCLK()OSCICN = 0x87;/內(nèi)部振蕩器不分頻/*電壓基準(zhǔn)選擇*/void MUX()REF0CN = 0x13;/內(nèi)部基準(zhǔn)
38、電壓為2.2V,內(nèi)部基準(zhǔn)緩沖器被使能,內(nèi)部電壓基準(zhǔn)被驅(qū)動(dòng)到VREF引腳,內(nèi)部偏壓發(fā)生器總是被使能。/*顯示函數(shù)*/void display()if(T0_flag = 1) T0_flag = 0; P2 = 0xff; if(LEDn = 2) P0 = seg_codebufferLEDn & 0x7f; else P0 = seg_codebufferLEDn; P2 = bit_selLEDn;LEDn +;if(LEDn = 4) LEDn = 0; /*定時(shí)器0*/void T0_Init()TMOD = 0x01;TCON = 0x10;TH0 = 255;TL0 = 2
39、55;ET0 = 1;/*定時(shí)器0中斷用來(lái)顯示*/void Timer0() interrupt 1 TH0 = 0xe0; TL0 = 0;T0_flag = 1; /*/uint ADC0() uchar x; uint y; ADC0MX = 0x09; ADC0CN |= 0x10; x = ADC0CN & 0x20; while(x = 0) x = ADC0CN & 0x20; ADC0CN = ADC0CN & 0xdf; y = 256*ADC0H + ADC0L - 30; return y;/*求平均值*/void huadongpingjun()
40、 huadong15 = huadong14; huadong14 = huadong13; huadong13 = huadong12; huadong12 = huadong11; huadong11 = huadong10; huadong10 = huadong9; huadong9 = huadong8; huadong8 = huadong7; huadong7 = huadong6; huadong6 = huadong5; huadong5 = huadong4; huadong4 = huadong3; huadong3 = huadong2; huadong2 = huad
41、ong1; huadong1 = huadong0; huadong0 = aver; Dat_pingjun = (huadong15+huadong14+huadong13+huadong12+huadong11+huadong10+huadong9+huadong8+huadong7+huadong6+huadong5+huadong4+huadong3+huadong2+huadong1+huadong0)/16; void Average()uint sum = 0; int i;for(i = 0;i <= 15;i +)get_adi = ADC0();sum = sum + get_adi; aver = sum/16;/*插值計(jì)算*/double jisuan(double x,double x1,double x2,double x3,double y1,double y2,double y3) double Y; Y = (x-x2)*(x-x3)/(x1-x2)*(x1-x3)*y1 +(x-x1)*(x-x3)/(x2-x1)*(x2-x3)*y2 +(x-x1)*(x-x2)/(
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