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1、項目四 三相異步電動機(jī)反轉(zhuǎn)與制動控制線路的安裝實現(xiàn)目標(biāo)學(xué)生能夠掌握三相異步電動機(jī)制動的方法主要內(nèi)容1、三相異步電動機(jī)的反轉(zhuǎn) 2、三相異步電動機(jī)的制動方法教學(xué)方法1、啟發(fā)式教學(xué) 2、項目引導(dǎo)法 3、實訓(xùn)操作實施場景實訓(xùn)室教學(xué)工具Ppt、實訓(xùn)總學(xué)時2應(yīng)知三相異步電動機(jī)的制動方法應(yīng)會三相異步電動機(jī)的反轉(zhuǎn)和制動方法項目評價總結(jié)反轉(zhuǎn)、制動方法的熟練和準(zhǔn)確程度項目實施過程設(shè)計項目導(dǎo)入復(fù)習(xí)上節(jié)課內(nèi)容,以實際操作過程引入電機(jī)的起動方法項目實施三相異步電動機(jī)的制動三相異步電動機(jī)的制動是三相異步電動機(jī)的起動的逆過程。異步電動機(jī)的制動就是使電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速反向,即起反抗運(yùn)動的作用。使電動機(jī)轉(zhuǎn)速由某一穩(wěn)定轉(zhuǎn)速迅速降
2、為零的過程或者使電動機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩相平衡,從而使電動機(jī)的下降轉(zhuǎn)速保持恒定。三相異步電動機(jī)的制動方法有能耗制動,反接制動,回饋制動三種,其制動運(yùn)動狀態(tài)有能耗制動狀態(tài),反接制動狀態(tài),回饋制動狀態(tài)。本節(jié)主要分析和討論各種制動方法的原理,機(jī)械特性及其制動過程,并總結(jié)三相異步電動機(jī)的各種運(yùn)行狀態(tài)。一、能耗制動1.能耗制動的原理能耗制動接線圖如果三相異步電動機(jī)定子繞組斷開三相電源后,則電機(jī)內(nèi)無磁通勢。從而電磁轉(zhuǎn)矩為零,電動機(jī)在負(fù)載轉(zhuǎn)矩作用下,自然停車,這是自然制動過程。能耗制動的電路原理圖如圖所示,三相異步電動機(jī)定子繞組切斷三相交流電源后(1K斷開),同時,在定子繞組任意兩相上接入直流電流也稱直流
3、勵磁電流),即接通開關(guān)2K,從而在電機(jī)內(nèi)形成一個不旋轉(zhuǎn)的空間位置固定的磁通勢。在三相交流電源切斷后的瞬間,電動機(jī)轉(zhuǎn)子由于機(jī)械慣性其轉(zhuǎn)速 不能突變,而繼續(xù)維持原逆時針方向旋轉(zhuǎn)。此時,直流電流產(chǎn)生的空間固定不轉(zhuǎn)的磁通勢相對于旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子是一個旋轉(zhuǎn)磁通勢;旋轉(zhuǎn)方向為順時針,轉(zhuǎn)速大小為 。這種相對運(yùn)動導(dǎo)致了轉(zhuǎn)子繞組有感應(yīng)電動勢,并產(chǎn)生電流和電磁轉(zhuǎn)矩,根據(jù)左手定則可知,電磁轉(zhuǎn)矩的方向與磁通勢相對于轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向是一樣的,但與轉(zhuǎn)速 的方向相反,電動機(jī)處于制動運(yùn)行狀態(tài),電機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降,直到與轉(zhuǎn)子相對靜止,減速過程結(jié)束,電動機(jī)將停轉(zhuǎn),實現(xiàn)了快速制動停車。如果負(fù)載是反抗性負(fù)載,則電機(jī)轉(zhuǎn)速將停車。如果負(fù)載是位能性
4、負(fù)載,則電機(jī)轉(zhuǎn)速時必須立即用機(jī)械抱閘,將電機(jī)軸剎住停車。由于制動過程,轉(zhuǎn)軸的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能消耗在轉(zhuǎn)子回路的電阻上,因此,稱為能耗制動。二、反接制動三相異步電動機(jī)的反接制動分為定子電源反接的反接制動和倒拉反接制動兩種三、回饋制動前面所述反接制動機(jī)械特性,如圖5.28所示曲線2或曲線3。當(dāng)三相異步電機(jī)拖動位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,定子電源接成負(fù)相序 時,電動機(jī)運(yùn)行于第象限的 點(稱為回饋制動運(yùn)行點),對應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩 ,轉(zhuǎn)速 ,且 , 則稱為反向回饋制動運(yùn)行。例如,起重機(jī)下放重物(如圖5.30所示),電機(jī)利用回饋制動下放重物時,定子兩相反接,這時同步轉(zhuǎn)速由 起動轉(zhuǎn)矩為 (圖5.28的C點)。由于轉(zhuǎn)矩 ,
5、則 ,電機(jī)將反向加速運(yùn)行到 點。以 的轉(zhuǎn)速使重物勻速下放。下放過程中,重物貯存的位能不斷被電機(jī)定子繞組吸收,并轉(zhuǎn)換成電能“回饋”到電網(wǎng)中。為防止下降轉(zhuǎn)速過快,轉(zhuǎn)子串電阻 值不宜太大。同理,正向回饋制動運(yùn)行是指電動機(jī)工作于第象限,且電機(jī)轉(zhuǎn)速 ,轉(zhuǎn)差率 。電動機(jī)輸入的機(jī)械功率 , 電磁功率 ,電動機(jī)的輸入功率 。即正向回饋制動過程中,轉(zhuǎn)子送出的電磁功率 , 除了定子繞組上的銅損耗 外,其余的回饋給定子電源了。例如下章敘述的變極或變頻調(diào)速過程,則為正向回饋制動過程。 起重機(jī)下放重物的回饋制動四、三相異步電動機(jī)的各種運(yùn)行狀態(tài)和直流電動機(jī)一樣,三相異步電動機(jī)按其轉(zhuǎn)矩 與轉(zhuǎn)速 的方向的異同,可分為電動運(yùn)行狀態(tài)和制動運(yùn)行狀態(tài)。各種運(yùn)行狀態(tài)如圖5.31 所示。1.電動運(yùn)行狀態(tài)當(dāng) 與 同方向,機(jī)械特性及其穩(wěn)定運(yùn)行點在第、象限。若電機(jī)運(yùn)行于第象限, , , 稱為正向電動狀態(tài),其穩(wěn)定運(yùn)行點 、 稱為正向電動運(yùn)行點;若電機(jī)運(yùn)行于第象限, , , 稱
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