GPS差分機(jī)的使用

1、南方S35一體化差分機(jī)的使用一體化差分機(jī)的使用顏映：2015年10月 S35差分機(jī)主機(jī)外形精巧、輕便、結(jié)構(gòu)緊湊、防水等級(jí)高、功耗小。 整套系統(tǒng)使用的時(shí)候，只需一主機(jī)，一電纜即可，外接電源電纜一連接9V-36寬幅電壓即可馬上開始連續(xù)輸出GGA數(shù)據(jù)，使用的時(shí)候建議接入直流12V。 可以連接任何一種導(dǎo)航軟件，標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)格式方便接入軟件得到定位數(shù)據(jù)。 S35以1HZ實(shí)時(shí)輸出國(guó)際通用標(biāo)準(zhǔn)格式NMEA數(shù)據(jù)，精度為亞米級(jí)，同時(shí)可以根據(jù)要求選擇性輸出VTG航向數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)航向糾正。1. S35差分機(jī)的特點(diǎn)差分機(jī)的特點(diǎn)2. S35的應(yīng)用范圍的應(yīng)用范圍1）水深測(cè)量應(yīng)用 S35可以通過專用的電纜外接電源線進(jìn)行供電，可

2、以方便用在各種需要定位的船只上，以S35和南方SDE-28高頻測(cè)深儀和自由行軟件配套組成的水深測(cè)量系統(tǒng)組合可為用戶提供亞米級(jí)的水上測(cè)量和定位自動(dòng)化測(cè)量、導(dǎo)航、數(shù)據(jù)采集等功能，為用戶提供一體化、智能化的外業(yè)測(cè)量手段。 該組合連接方便和操作簡(jiǎn)單，已在很多用戶中廣泛使用，對(duì)其性能也深表滿意2）工程定位應(yīng)用 兩臺(tái)S35按照一定的距離架設(shè)在一條船上，可以實(shí)現(xiàn)亞米級(jí)水上工程定位，即可以定位，也可以定出船向。 兩臺(tái)都需要用數(shù)據(jù)電纜，連接到電腦上，接入自由行中。 雙S35定向方法(距離至少要達(dá)到10米) 這種模式的可廣泛應(yīng)用在精度要求不高的定位船只上，比如挖泥船的工作區(qū)的定位，只需要在架設(shè)差分機(jī)時(shí)距離一定距離

3、安置在船頂，則可以進(jìn)行測(cè)區(qū)的偏移定位，配上南方疏浚導(dǎo)航軟件，適合各類疏浚施工船舶使用，如：耙吸船、絞吸船、抓斗船和鏈斗船等，其它的還有土工布鋪設(shè)船、拋石船、拋砂船等。 要注意兩臺(tái)之間的間隔，因?yàn)槭莵喢准?jí)精度，所以架設(shè)時(shí)天線的直線距離不能太近，要達(dá)到挖泥的精度，至少需要大約8-10米的間隔，才能滿足。雙差分機(jī)定位原理圖解 3）陸地?cái)?shù)據(jù)采集 S35配上藍(lán)牙手簿之后，可以方便得在陸地上進(jìn)行亞米級(jí)的測(cè)量定位，可以在土地部門，地籍部門，交通部門中進(jìn)行簡(jiǎn)單，方便的測(cè)量和數(shù)據(jù)采集，存貯數(shù)據(jù)可以隨時(shí)導(dǎo)出到電腦進(jìn)行編輯和屬性添加，快速的繪制地形圖，適用與土地調(diào)查，水土保持，交通道路規(guī)劃和地圖的數(shù)據(jù)采樣等等。3.

4、 S35的標(biāo)準(zhǔn)配置的標(biāo)準(zhǔn)配置主要配置：主要配置： uS35主機(jī)u主機(jī)內(nèi)置電池 uS35專用數(shù)據(jù)電纜u12V帶夾子電源電纜u南方自由行導(dǎo)航軟件u軟件狗 u藍(lán)牙手簿(選件) u導(dǎo)航之星軟件(選件) 主機(jī)主要功能是架設(shè)在定位點(diǎn)上，相當(dāng)于天線的功能 主機(jī)手簿 手簿的主要功能，提供給主機(jī)進(jìn)行陸地上的數(shù)據(jù)采集，和主機(jī)進(jìn)行藍(lán)牙通訊，不需電纜連接。20米差分機(jī)專用通訊電纜專用的數(shù)據(jù)通訊電纜主要有2個(gè)作用，一是將數(shù)據(jù)傳送給電腦，一是給主機(jī)遠(yuǎn)程供電，可方便長(zhǎng)期安裝在船上，24小時(shí)不間斷作業(yè)，電源夾子主要功能是連接電瓶到差分機(jī)，提供外接直流電源。4. 安裝方法安裝方法儀器連接： 1、S35主機(jī)連接20米專用數(shù)據(jù)電纜

5、， 2、20米專用數(shù)據(jù)電纜COM接頭連接電腦COM口， 3、再用外接電源線直接連接在專用數(shù)據(jù)電纜COM電源口，另外一段夾住12V直流電池的兩極，注意不要夾反，以免燒保險(xiǎn)絲 S35用于水上測(cè)量的時(shí)候，一般架設(shè)在測(cè)深儀測(cè)桿的頂部頂部，保持和測(cè)深儀測(cè)量的位置在一條垂線上，如果是大船，則也盡可能安放到測(cè)量桿的垂直正上方，使定位誤差在允許的范圍之內(nèi)。 4、陸地測(cè)量安裝方法，只需要將主機(jī)架在對(duì)中桿上，手持藍(lán)牙手簿即可 藍(lán)牙連接手簿 5. S35技術(shù)指標(biāo)技術(shù)指標(biāo)接收機(jī)指標(biāo)：接收機(jī)指標(biāo)： 單頻、12個(gè)并行通道帶載波相位GPS接收機(jī)； 平面精度13米； 差分源SBAS 數(shù)據(jù)輸出格式：NMEA 0183 通信方式

6、：通信方式： 接口：RS-232 波特率：9600bps 電源指標(biāo)：電源指標(biāo)： 輸入電壓：內(nèi)置電池7.2V，外置電源9-36V 功率：1.5W 電流: 125mA 接收機(jī)物理指標(biāo)： 尺寸：9cm11cm 重量：0.5kg 電源接口：夾子數(shù)據(jù)接口：9針串口環(huán)境指標(biāo)： 工作溫度-2060； 存貯溫度-3070； 6. 面板含義面板含義主機(jī)的操作面板如下，其含義如下表所示。 指示燈狀態(tài)意義備注開機(jī)鍵開機(jī)按住開機(jī)鍵一秒則開機(jī)，蜂鳴器會(huì)響一聲 使用內(nèi)置電池時(shí)起作用關(guān)機(jī)按住開機(jī)鍵等待蜂鳴器響三聲后放開此鍵則可關(guān)機(jī)當(dāng)使用外部電源時(shí)一接電則開機(jī)，開關(guān)機(jī)鍵不起作用 PWR開機(jī)系統(tǒng)開機(jī)后，此燈會(huì)一直亮 紅色關(guān)機(jī)按

7、住開機(jī)鍵等待蜂鳴器響三聲后此燈則長(zhǎng)亮表示供電正常；閃爍表示電量不足。(低于7.2伏即為欠壓) GPS收到星當(dāng)S35收到的衛(wèi)星顆數(shù)達(dá)到四顆以上，每隔5秒閃爍，紅燈閃爍的次數(shù)指示衛(wèi)星個(gè)數(shù)紅色無星當(dāng)S35接收到無GPS信號(hào)時(shí)，此燈滅關(guān)機(jī)按住開機(jī)鍵等待蜂鳴器響三聲后此燈滅 BT有連接當(dāng)用藍(lán)牙手薄連接S35，此燈就常亮紅色無連接當(dāng)無連接或斷開連接時(shí)，此燈則滅 關(guān)機(jī)按住開機(jī)鍵等待蜂鳴器響三聲后此燈則滅 注：外接電源和內(nèi)置電池不能同時(shí)使用。 7. S35連接軟件操作方法：1）連接自由行自由行軟件；軟件；2）連接）連接藍(lán)牙手簿（導(dǎo)航之星）藍(lán)牙手簿（導(dǎo)航之星）7.1 自由行軟件自由行安裝好以后，會(huì)在開始菜單里面

8、生成一個(gè)“南方水上工程軟件”程序組，內(nèi)部有軟件將會(huì)用到的快捷方式，第一次使用前必須進(jìn)行軟件狗的安裝，然后插入專用的USB狗，才能啟動(dòng)程序程序的主菜單由工程、測(cè)量準(zhǔn)備、基準(zhǔn)站、航道設(shè)計(jì)、定位測(cè)量、視圖、工具、后處理、幫助等菜單組成。各菜單下的子菜單分別如下。 7.2 創(chuàng)建工程：當(dāng)運(yùn)行自由行軟件時(shí)，會(huì)彈出如下一個(gè)對(duì)話框有三種方式可以進(jìn)入軟件1、選擇打開已有的工程文件，然后在下方的*.tak文件的列表中選擇已經(jīng)存在的工程2、選擇打開已有的工程文件，然后雙擊其他位置，在彈出的對(duì)話框選擇*.tak工程文件可以在電腦的任何位置3、選擇新建一個(gè)工程文件，在工程名輸入欄里輸入新建的工程名，然后點(diǎn)確定按鈕，進(jìn)入

9、新建向?qū)Ы缑?，如下圖所示： 先填寫施工單位、施工地點(diǎn)、操作人員、備注這些基本工程信息，然后點(diǎn)擊工程文件欄中的存放位置的右邊的按鈕，修改工程存儲(chǔ)位置，默認(rèn)的工程存儲(chǔ)位置在“C:南方自由行測(cè)量數(shù)據(jù)”目錄下。填寫完基本信息之后，點(diǎn)擊左邊的投影參數(shù)，進(jìn)入到投影參數(shù)設(shè)置界面， 如上圖所示： 在橢球欄中選擇測(cè)量坐標(biāo)系所使用的橢球，默認(rèn)的橢球?yàn)椤氨本?4”橢球；在投影方式選擇框中選擇所需要的投影方式，默認(rèn)投影方式為“高斯投影”；在中央子午線編輯框中輸入當(dāng)?shù)氐闹醒胱游缇€，默認(rèn)的中央子午線為0，中央子午線的輸入格式可以從注釋欄中看到為“dd.mmssssss”，比如123度45分36.1234秒即轉(zhuǎn)換成數(shù)值為1

10、23.45361234；當(dāng)需要對(duì)坐標(biāo)系的X坐標(biāo)或Y坐標(biāo)進(jìn)行改正時(shí)，可以將改正值分別輸入到X常數(shù)和Y常數(shù)編輯框中，X常數(shù)默認(rèn)值為0，Y常數(shù)默認(rèn)值為500000；如果需要對(duì)坐標(biāo)系進(jìn)行縮放，可以在尺度比編輯框中輸入比例因子，默認(rèn)的比例因子為1；投影高應(yīng)跟作業(yè)區(qū)域的要求輸入，默認(rèn)的投影高為0。設(shè)置完投影參數(shù)后，點(diǎn)擊左邊的轉(zhuǎn)換參數(shù)，進(jìn)入轉(zhuǎn)換參數(shù)輸入界面，如下圖所示： 根據(jù)實(shí)際工程作業(yè)的需要，可以使用七參數(shù)、四參數(shù)和校正參數(shù)，在輸入所用的參數(shù)時(shí)，應(yīng)先選中相應(yīng)的參數(shù)使用復(fù)選框，再輸入?yún)?shù)。完成轉(zhuǎn)換參數(shù)輸入操作以后，點(diǎn)擊左邊的儀器選擇，進(jìn)入到儀器選擇界面。完成儀器設(shè)置后，選擇左邊的數(shù)據(jù)采集，進(jìn)入到采集設(shè)置界面

11、，如下圖所示： 在條件欄中按精度從低到高的順序?yàn)閱吸c(diǎn)解、差分解、固定解，如果使用信標(biāo)機(jī)，一般選擇差分解；如果使用的是RTK，根據(jù)實(shí)際作業(yè)精度的要求，可以選擇差分解或固定解。在方式欄中，有按時(shí)間間隔、按距離間隔和手工三種采集方式，如果選擇按時(shí)間間隔，并設(shè)置為3秒，那么就是每隔3秒，采集數(shù)據(jù)一次；如果選擇按距離間隔，并設(shè)為5米，那么就是GPS天線位置移動(dòng)距離之和是5的整數(shù)倍時(shí)，采集數(shù)據(jù)一次。如果選擇手工，那么就是當(dāng)按下一次空格時(shí)，采集一次數(shù)據(jù)。在數(shù)據(jù)文件欄中，在文件名稱欄中可以輸入采集數(shù)據(jù)文件名稱，存儲(chǔ)路徑為所建工程目錄下的data文件夾。完成以上設(shè)置后，點(diǎn)確定，即可建成一個(gè)新的工程。 7.3 S

12、35連接自由行軟件1. 儀器設(shè)置，選擇南方差分機(jī)數(shù)據(jù)格式。2. 數(shù)據(jù)格式。在選擇南方差分機(jī)時(shí)有兩種數(shù)據(jù)格式，CMC二進(jìn)制和GGA，這里 只能選擇GGA。3. 端口設(shè)置：和電腦端口相對(duì)應(yīng)，選擇波特率96004.數(shù)據(jù)采集設(shè)置：這里GPS1的數(shù)據(jù)采集設(shè)置與新建工程新建向?qū)е械腉PS數(shù)據(jù)采集設(shè)置是一樣的，因此，如果使用的是單GPS，這里就不需要再設(shè)置了。如果使用的是雙GPS定位的5.存儲(chǔ)設(shè)置：存儲(chǔ)設(shè)置可以設(shè)置存儲(chǔ)文件名和測(cè)線號(hào)起始數(shù)以及測(cè)量點(diǎn)命名方式，如下圖所示6.天線高度設(shè)置：這里的天線高是指GPS天線到水面的高，可以使用皮尺等測(cè)量工具進(jìn)行測(cè)量，測(cè)出來的數(shù)據(jù)輸入到天線高編輯框中，然后點(diǎn)擊確定，完成了天線高設(shè)置。7.衛(wèi)星狀況查看：衛(wèi)星狀況查看是測(cè)量前的一個(gè)比較重要的操作，通過衛(wèi)星狀況信息，我們可以知道GPS儀器采集數(shù)據(jù)質(zhì)量的好壞。在沒有點(diǎn)擊“連接儀器”的情況下，通過自由行主界面菜單設(shè)置衛(wèi)星分布圖進(jìn)入到衛(wèi)