FreeScaleHCS12X內核單片機實驗指導書

1、-. z一般性實驗1、所有資料存放在目錄單片機教學-FreescaleS12*EP100實驗課全部資料2、關于如何安裝、使用CodeWarrior軟件，請參考子目錄CodeWarrior軟件操作講解視頻視頻3、關于實驗箱的電路連接，請參考子目錄實驗箱電路PDF下的PDF文檔4、目錄HCS12 demoE*mples-*ep100 2010-5-3是一個完整的Demo程序，包含S12*EP100單片機幾乎所有外設以及實驗箱所有模塊的使用。 5、編寫中斷效勞程序，需要了解中斷向量表容，請參考MC9S12*S256RMV1.pdf文件：P162，Table4-10 E*ception Vector

2、Map and Priority. P53，Table 1-9. Reset Sources and Vector Locations.P54-55，Table 1-10. Interrupt Vector Locations. 6、要正常產生中斷，需要在主程序main()里，進入主循環(huán)while(1), for(;)之前參加以下語句： IRQCR_IRQEN=0; /關閉IRQ IRQCR_IRQE=0; EnableInterrupts; /允許全局中斷7、實驗箱硬件連接步驟圖示： 1請按照以下圖插上電源線，并翻開電源開關； 2請按照以下圖示連接兩根USB線，其中一根是USB轉串口用，另一

3、根是BDM調試用；實驗一 普通I/O口操作實驗實驗目的：1、熟悉CodeWarrior開發(fā)環(huán)境，熟悉HCS12*根本程序構造2、理解Freescale MCU的編程框架3、熟悉編程調試環(huán)境，新建工程、編譯、調試、下載運行程序4、掌握I/O的根本編程方法例程序:demo*EPLED實驗要求：1、參看實驗箱電路PDF文檔，熟悉實驗板構造。LED的連接如以下圖示：2、理解并運行關于I/O口操作的LED燈控制程序demo*EPLED3、在理解上述程序的根底上，按以下要求新建一工程，編寫程序實現(xiàn)要求用最簡潔的語句實現(xiàn)以下各效果：(1)效果為：8個LED中只有一個燈亮，亮燈順序是從左到右，再從右到左，一個

4、周期時間長度約4秒。效果1(2)效果為：8個LED中只有兩個連在一起的燈亮，亮燈順序是從左到右，再從右到左，一個周期時間長度約4秒。效果2(3)效果為：8個LED中只有一個燈亮，亮燈順序是從左到右，再從右到左，一個周期時間長度約8秒。效果3(4)效果自定。效果4實驗二 串行通信實驗實驗目的：1、理解串行通信根本原理,掌握MCU串行通信根本編程方法2、理解串行通信的查詢方式和中斷方式原理及其編程例程序: demo*EPSCI使用Windows-通迅-超級終端作為上位機實驗要求：1、運行例程序demo*EPSCI前，請做好如下準備工作:1將實驗箱配的白色USB線連接到計算機的USB接口，另一頭接在

5、實驗箱核心板左邊的Mini USB接口不是底板上的Mini USB接口，是核心板反面左邊的Mini USB接口；2在計算機上單擊開場程序通訊超級終端，彈出如下窗口：在名稱欄隨意輸入一個名稱，如cm1。然后單擊確定。彈出如下窗口：在上圖連接時使用欄中選擇虛擬出來的口每臺電腦不同，請查看我的電腦-屬性-硬件-設備管理器-端口(和LPT) ，然后單擊確定按鈕。彈出如下窗口：確保此窗口各欄中參數都如上圖所示設置好。提示：只要單擊復原為默認值，即可設置為上述參數。然后單擊確定。接下來就可在超級終端的窗口中輸入數據，所有輸入的數據將通過計算機串口發(fā)送給單片機，計算機串口收到的數據也將在此超級終端窗口中顯示

6、。注意：此時，用戶在超級終端中輸入的數據不會顯示出來，而是直接通過串口發(fā)送出去了。如果要顯示用戶輸入的數據，需要更改設置：單擊超級終端菜單文件屬性，在彈出的窗口單擊設置選項卡ASCII碼設置，在本地回顯鍵入的字符前打，然后確定，這樣設置完后才能在超級終端中顯示用戶輸入的字符。2、運行上述例程序，查看并分析程序執(zhí)行效果。3、在理解上述程序根底上，按以下要求新建一程序： = 1 * GB3 將從串行口收到的數據原樣發(fā)送到串行口。 = 2 * GB3 根據從串行口收到的數據控制四種不同的LED顯示效果，收到字符1:LED燈的效果為實驗一中的效果1，并向串行口發(fā)送字符串LED效果1；收到字符2:LED

7、燈的效果為實驗一中的效果2，并向串行口發(fā)送字符串LED效果2；收到字符3:LED燈的效果為實驗一中的效果3，并向串行口發(fā)送字符串LED效果3；收到字符4:LED燈的效果為實驗一中的效果4，并向串行口發(fā)送字符串LED效果4；收到其他字符：LED燈全部一起閃爍同時亮同時熄，周期1秒,并向串行口發(fā)送字符串輸入錯誤！實驗三 鍵盤中斷實驗實驗目的：1、理解鍵盤掃描的根本原理,掌握鍵盤電路根本接法與鍵值計算方法2、編制鍵盤查詢、鍵盤中斷、鍵值識別程序例程序: demo*EPKEY實驗要求：1、實驗箱上44行列式鍵盤的電路連接如下所示PTT即單片機的T口：2、運行例程序查詢方式，觀察并分析實驗結果3、在理解

8、上述程序根底上，實現(xiàn)以下功能：1按下任一鍵，在超級終端輸出相應按鍵鍵值；2長按任一鍵不放，則在超級終端輸出從該鍵鍵值開場不斷往上累加的數值，直至放開該按鍵。比方：長按住5鍵，則在超級終端輸出：5 6 7 8 9 10 11 等，直至放開5鍵。4、使用中斷方式實現(xiàn)鍵盤掃描程序，實現(xiàn)3給出的任務。選做提示：1中斷向量表：vector base=0*FF00，上電復位向量的中斷向量為0*FFFE，序號為0，每2個字節(jié)為一個中斷向量。請參考MC9S12*S256RMV1.pdf文件，P54-55，Table 1-10. Interrupt Vector Locations. 2PT4.0可用作ECT通

9、道的輸入輸出ECT：增強型捕抓定時器3參考例程照搬不能正常運行，特殊功能存放器的配置值只是參考值：void ECT_Init(void) TSCR1 = 0*80; /* enable timer TT */ TSCR2 = 0*80; /* TT prescaler setup PACTL=0*00; /16位定時器時鐘源分頻系數設置 TIOS=0*ff; /通道功能選擇 TCTL3=0*00; /通道捕捉電平設置 TCTL4=0*05;/通道捕捉電平設置 TIE=0*00; /輸入捕捉通道中斷允許位 ICOVW=0*ff;/捕捉結果覆蓋允許位 ICSYS=0*02;/計數器到$FF后回$0

10、0/-TIME0_ECT-/function:捕捉中斷通道0用來捕捉CIS sp 信號 void interrupt 8 TIME0_ECT(void) / 中斷向量為0*FFEE，序號為8 CIS_CP_Counter=0*00; CIS_Data_Counter = 0*00; TFLG1|=0*02; /中斷標志位，清哪位就向哪位寫 1 TIE|=0*02; /輸入捕捉通道中斷允許位：1允許,0不允許 TFLG1|=0*01; /中斷標志位實驗四 A/D轉換實驗實驗目的：1、掌握HCS12*單片機的A/D轉換編程方法；2、學會根本的綜合應用，串行口和A/D轉換器的綜合應用。例程序:dem

11、o*EPADC備注：ADC模塊涉及的特殊功能存放器比擬多，除了教材講述的ATDCTL2、ATDCTL3、ATDCTL4、ATDCTL5、ATDSTAT0、ATDSTAT1、ATDDIEN、ATDDR外，對于S12*核，還有ATDCTL0、ATDCTL1、ATDSTAT2H、ATDSTAT2L，其中ATDDIEN又分為ATDDIENH、ATDDIENL，ATDDR也從原來的ATDDR0 ATDDR7擴展為ATDDR0 ATDDR15學習技巧：(1)但凡命名中含CTL的，是控制control存放器，用來設置轉換精度、轉換序列、轉換時鐘、轉換通道選擇、啟動或停頓轉換等； (2)但凡命名中含STAT的

12、，是狀態(tài)status存放器，用來判斷序列或者各通道轉換是否完畢等； (3)但凡含DIEN的，是使能enable存放器，用于使能各通道是否需要數字輸入緩沖； (4)但凡含DR的，是數據存放器Data Register，用于存放各通道轉換之后的數據，每個通道對應一個轉換結果存儲器需要了解*個特殊功能存放器*一個位的時候，可以查教材，教材沒有談及的，可以查S12*單片機的用戶參考手冊MC9S12*EP100RMV1.pdf，使用查詢功能，輸入需要查詢的特殊功能存放器名，就可以查到。實驗要求：1、ADC轉換的對象是三軸加速度傳感器，電路如以下圖示：2、運行例程序，把實驗箱往不同方向傾斜，觀察并分析在超

13、級終端輸出的轉換結果；3、在理解上述程序根底上，新建程序實現(xiàn)使用三軸加速度傳感器測量角度的功能。過程如下：分別對三軸加速度傳感器的*、Y、Z軸進展ADC轉換，根據轉換得到的數值計算實驗箱傾斜的角度。設計性實驗實驗一、計算器設計實現(xiàn)普通十進制計算器的功能，按鍵采用實驗箱上的44鍵盤，顯示采用實驗箱上彩色觸摸LCD，鍵盤符號定義如下：1234567890+-=*/-表示退格，即刪除鍵，按一次刪除LCD的最后一個數字。LCD的第一行顯示運算式，第二行顯示運算結果。比方要計算機12+34，在鍵盤上按下相應鍵后，LCD的第一行顯示12+34”，按下=號后，LCD的第二行顯示=46”。其他功能同普通計算器一樣只實現(xiàn)加減乘除四則運算功能。實驗二、電子琴設計在實驗箱上實現(xiàn)功能電子琴的功能。鍵盤符號定義如下：1234567LH=按下1-7，實驗箱上的喇叭發(fā)出對應的音調中音，當同時按下L和1-7時是，喇叭發(fā)出低音，同時按下H和1-7時，喇叭發(fā)高音。只要按鍵沒松開，喇叭一直發(fā)聲，直到松到按鍵。喇叭的電路見實驗箱電路PDF文檔。喇叭前有一個低通濾波器和一個功放電路，編程時候注意。按鍵L +12345671234567H +1234567音符低中高123456712345671234567頻率值262294330349392440494523558660698784880988