電子教案工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成(ABB)課件C01機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)IO板DSQC651的使用

1、ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC651的使用學(xué)習(xí)內(nèi)容提要：本次課通過一個(gè)具體的實(shí)驗(yàn)來學(xué)習(xí)DSQC651板：先要對(duì)DSQC651的數(shù)字輸入口、數(shù)字輸出口以及模擬輸出口進(jìn)行硬件接線然后通過示教器配置DSQC651模塊，創(chuàng)建數(shù)字輸入信號(hào)、數(shù)字輸出信號(hào)和模擬輸出信號(hào)，并實(shí)現(xiàn)I/O信號(hào)的監(jiān)控及操作。最后用24V穩(wěn)壓電源和對(duì)應(yīng)的指示燈進(jìn)行數(shù)字輸入口的測(cè)試，用萬用表和DSQC651板載指示燈進(jìn)行數(shù)字輸出口的測(cè)試，用萬用表進(jìn)行模擬輸出口的測(cè)試。主要需要完成以下3個(gè)目標(biāo)：熟悉DSQC651標(biāo)準(zhǔn)I/O板的電路接線熟悉標(biāo)準(zhǔn)I/O口的配置與使用熟悉DSQC651的I/O口的信號(hào)測(cè)試方法任務(wù)實(shí)施步驟：硬件接線用示教器配

2、置 DSQC651板測(cè)試DSQC651板的輸入輸出信號(hào)1.硬件接線DSQC651與計(jì)算機(jī)主板的連接，輸入輸出口的連接連接到主板數(shù)字輸出口模擬輸出口數(shù)字輸入口1.硬件接線當(dāng)需要把地址設(shè)置為10時(shí)，則應(yīng)將短接跳線的8腳和10腳剪去再插入到該模塊即可DSQC651通過Device Net總線連接到主板模塊在總線上的地址通過短接跳線設(shè)置2.用示教器配置 DSQC651板DSQC651板總線配置表：參數(shù)名稱設(shè)定值說明NameBoard_10設(shè)定I/O板在系統(tǒng)中的名字，10代表I/O板在Device Net總線上的地址是10，方便在系統(tǒng)中識(shí)別Type of Unitd651設(shè)定I/O板的類型Connect

3、ed to BusDevice Net1設(shè)定I/O板連接的總線Device Net Address10設(shè)定I/O板在總線中的地址2.用示教器配置 DSQC651板Board_10配置畫面：2.用示教器配置 DSQC651板數(shù)字輸入信號(hào)DI_01的相關(guān)參數(shù)配置：參數(shù)名稱設(shè)定值說明NameDI_01設(shè)定數(shù)字輸入信號(hào)的名字Type of SignalDigital Input設(shè)定信號(hào)的類型Assigned to UnitBoard_10設(shè)定信號(hào)所在的 I/O 模塊Unit Mapping0設(shè)定信號(hào)所占用的地址2.用示教器配置 DSQC651板DI_01設(shè)置完成畫面：數(shù)字輸出信號(hào)的設(shè)定與數(shù)字輸入信號(hào)的

4、設(shè)定基本一致，只需要將圖 10所示界面的“Digital Input”改成“Digital Output” 2.用示教器配置 DSQC651板模擬輸出信號(hào)AO_01的相關(guān)參數(shù)配置：參數(shù)名稱設(shè)定值說明NameAO_01設(shè)定模擬輸出信號(hào)的名字Type of SignalAnalog Output設(shè)定信號(hào)的類型Assigned to UnitBoard_10設(shè)定信號(hào)所在的 I/O 模塊Unit Mapping015設(shè)定信號(hào)所占用的地址Analog Encoding TypeUnsigned設(shè)定模擬信號(hào)屬性Maximum Logical Value10設(shè)定最大邏輯值Maximum Physical V

5、alue10設(shè)定最大物理值Maximum Bit Value65535設(shè)定最大位值2.用示教器配置 DSQC651板AO_01設(shè)置完成畫面：3.測(cè)試DSQC651板的輸入輸出信號(hào)用24V穩(wěn)壓電源和對(duì)應(yīng)的指示燈進(jìn)行數(shù)字輸入口的測(cè)試用萬用表和DSQC651板載指示燈進(jìn)行數(shù)字輸出口的測(cè)試用萬用表進(jìn)行模擬輸出口的測(cè)試測(cè)得輸出電壓為24V測(cè)得輸出電壓為0V測(cè)得輸出電壓為1.5V測(cè)得輸出電壓為6.8V3.測(cè)試DSQC651板的輸入輸出信號(hào)DSQC651板的輸入輸出信號(hào)測(cè)試結(jié)果：待測(cè)信號(hào)測(cè)試條件測(cè)試結(jié)果DI_01/DI_02/DI_05輸入0V變成 輸入24V 示教器上顯示應(yīng)從“0”變成“1”DO_01/DO_02/DO_03示教器上設(shè)置從“0”變成“1”用萬用表測(cè)量輸出電壓應(yīng)從0V變成24VAO_01/AO_02示教器上設(shè)置為“0”用萬用表測(cè)量輸出電壓應(yīng)為0VAO_01/AO_02示教器上設(shè)置為“2”用萬用表測(cè)量輸出電壓應(yīng)為2VAO_01/AO_02示教器上設(shè)置為“5”用萬用表測(cè)量輸出電壓應(yīng)為5VAO_01/AO_02示教器上設(shè)置為“8”用萬用表測(cè)量輸出電壓應(yīng)為8VAO_01/AO_02示教器上設(shè)置為“10”用萬用表測(cè)量輸出電壓應(yīng)為10V本次學(xué)習(xí)的主要知識(shí)能力點(diǎn)：ABB機(jī)器人標(biāo)