AVR教程系列一(12)：ATmega16 簡介(六)

1、案ATmeg邦a16 簡扒介（六）捌ATmeg邦a16 拜控制和狀態(tài)壩寄存器敖MCUCS阿R艾AVR 控靶制和狀態(tài)寄岸存器提供了爸有關(guān)引起A芭VR復位的安復位源的信百息。盎O。百? Bit頒 4 班JTRF:邦 JTAG盎 復位標志奧通過JTA班G 指令A芭VR_RE笆SET 可拜以使JTA昂G 復位寄柏存器置位，哀并引發(fā)MC百U 復位，疤并使JTR癌F 置位。扒上電復位將般使其清零，唉也可以通過斑寫”0” 頒來清除。捌? Bit跋 3 擺WDRF:按 看門狗復按位標志邦看門狗復位芭發(fā)生時置位。上電復位頒將使其清零疤，也可以通哎過寫”0”頒 來清除。扮? Bit愛 2 敗BORF:巴 掉電檢測

2、阿復位標志隘掉電檢測復白位發(fā)生時置拌位。上電復奧位將使其清阿零，也可以頒通過寫”0俺” 來清除佰。擺? Bit跋 1 半EXTRF挨: 外部復般位標志芭外部復位發(fā)氨生時置位。哀上電復位將翱使其清零，版也可以通過跋寫”0” 凹來清除。? Bit笆 0 癌PORF:白 上電復位版標志疤上電復位發(fā)把生時置位。疤只能通過寫奧”0” 來班清除。為了案使用這些復捌位標志來識礙別復位條件骯，用戶應該案盡早讀取此胺寄存器的數(shù)板據(jù)，然后將安其復位。如盎果在其他復愛位發(fā)生之前唉將此寄存器俺復位，則后拜續(xù)復位源可哀以通過檢查艾復位標志來版了解。 翱Z。背ATmeg瓣a16 礙基準電壓使俺能信號和啟叭動時間哎AT扳m

3、ega1笆6 具有片罷內(nèi)能隙基準矮源，用于掉奧電檢測，或哀者是作為模柏擬比較器或按ADC的輸霸入。ADC敖 的2.5懊6V 基準背電壓由此片扳內(nèi)能隙基準白源產(chǎn)生。扮電壓基準的邦啟動時間可叭能影響其工搬作方式。啟氨動時間列于耙Table癌 16。為哎了降低功耗哎，可以控制叭基準源僅在瓣如下情況打瓣開：疤1. BO凹D 使能 拜( 熔絲位敗BODEN半 被編程)岸2. 能隙瓣基準源連接疤到模擬比較罷器(ACS八R 寄存器昂的ACBG斑 置位)敗3. AD礙C 使能搬因此，當B芭OD 被禁鞍止時，置位澳ACBG 疤或使能AD敖C 后要啟把動基準源。癌為了降低掉拔電模式的功巴耗，用戶可暗以禁止上述吧三

4、種條件，扒并在進入掉捌電模式之前把關(guān)閉基準源扒。哎U。笆ATmeg跋a16 氨看門狗定時疤器罷看門狗定時鞍器由獨立的癌1 Mhz靶 片內(nèi)振蕩胺器驅(qū)動。這奧是VCC 啊= 5V 熬時的典型值把。請參見特昂性數(shù)據(jù)以了板解其他VC版C 電平下骯的典型值。頒通過設(shè)置看叭門狗定時器艾的預分頻器吧可以調(diào)節(jié)看拌門狗復位的吧時間間隔，邦如P41T襖able 疤17 所示藹?？撮T狗復藹位指令WD罷R 用來復愛位看門狗定邦時器。此外俺，禁止看門啊狗定時器或唉發(fā)生復位時挨定時器也被俺復位。復位疤時間有8 般個選項。如斑果沒有及時吧復位定時器捌，一旦時間霸超過復位周笆期， AT皚mega1跋6 就復位頒，并執(zhí)行復辦位

5、向量指向佰的程序。具邦體的看門狗霸復位時序在敖P39 有案說明。半為了防止無辦意之間禁止隘看門狗定時敖器，在看門矮狗禁用后必翱須跟一個特挨定的修改序懊列。詳見看柏門狗定時器拔控制寄存器俺。班b。藹看門狗定時骯器控制寄存拌器頒WDTCR氨 俺? Bit擺s 7.般5 R擺es: 保岸留位阿ATmeg襖a16 保班留位，讀操奧作返回值為傲零。安? Bit矮 4 佰WDTOE埃: 看門狗背修改使能扒清零WDE岸 時必須置笆位WDTO白E，否則不頒能禁止看門半狗。一旦置案位，硬件將稗在緊接的4捌 個時鐘周骯期之后將其罷清零。請參靶考有關(guān)WD吧E 的說明隘來禁止看門爸狗。擺? Bit隘 3 斑WDE:

6、芭使能看門狗罷WDE為般1“ 時，襖看門狗使能瓣，否則看門氨狗將被禁止百。只有在WDTOE為扮1“ 時癌WDE 才八能清零。以班下為關(guān)閉看鞍門狗的步驟襖：跋1. 在同把一個指令內(nèi)矮對WDTO隘E 和WD扮E 寫1半“，即使W阿DE 已經(jīng)哎為1“拌2. 在緊巴接的4 個俺時鐘周期之壩內(nèi)對WDE捌 寫0”擺? Bit翱s 2.爸0 W八DP2, 半WDP1,阿 WDP0盎: 看門狗矮定時器預分耙頻器2, 靶1 和 0把WDP2、芭WDP1 傲和WDP0耙 決定看門板狗定時器的預分頻器，鞍如Tabl昂e 17 柏所示。辦b。邦下面的例子笆分別用匯編吧和矮C 啊語言實現(xiàn)了芭關(guān)閉捌WDT 鞍的操作。在敗

7、此假定中斷吧處于用戶控搬制之下跋 ( 扮比如禁止全疤局中斷霸) 罷，因而在執(zhí)挨行下面程序傲時中斷不會佰發(fā)生。跋 背匯編代碼例襖程扮WDT_o盎ff:皚; WDT巴 把復位敗WDR百; 爸置位骯 WDTO敖E 奧和背 WDE拔in r1暗6, WD板TCR搬ori r靶16, (扮1WD把TOE)|板(1W伴DE)哀out W跋DTCR, r俺16頒; 把關(guān)閉罷WDT伴ldi r按16, (0WD挨E)扮out W八DTCR,稗 r16敖ret半C 靶代碼例程盎void 唉WDT_o哎ff(vo霸id)跋翱/* WD跋T 藹復位翱*/暗_WDR(骯);絆/* 霸置位擺 WDTO耙E 板和瓣 WD

8、E*霸/白WDTCR阿 |= (礙1WD辦TOE) 搬| (1拜WDE)昂;拌/* 敗關(guān)閉WDT *皚/絆WDTCR吧 = 0 x愛00;拜按把l。霸ATmeg耙a16 伴中斷向量版本節(jié)描述A辦Tmega按16的中斷半處理。唉Table奧 19給出熬了不同的B般OOTRS邦T/IVS巴EL設(shè)置下礙的復位和中岸斷向量的位吧置。如果程半序永遠不使搬能中斷，中疤斷向量就沒般有意義。用皚戶可以在此埃直接寫程序耙。同樣，如鞍果復位向量拜位于應用區(qū)鞍，而其他中艾斷向量位于阿Boot 扮區(qū)，則復位笆向量之后可氨以直接寫程暗序。反過來拌亦是如此。爸 按x。啊ATmeg爸a16 啊典型的復位骯和中斷設(shè)置板如下：

9、氨地址扳凹符號代碼說半明拔$000 敖jmp R扳ESET 辦; 傲復位中斷向癌量胺$002 笆jmp E笆XT_IN唉T0 ; 板IRQ0 擺中斷向量唉$004 百jmp E案XT_IN暗T1 ; 稗IRQ1 昂中斷向量耙$006 氨jmp T稗IM2_C板OMP ;白 Time扮r2 按比較中斷向拜量啊$008 拔jmp T斑IM2_O敗VF ; 俺Timer把2 懊溢出中斷向跋量八$00A 哀jmp T搬IM1_C佰APT ;巴 Time鞍r1 鞍捕捉中斷向安量叭$00C 壩jmp T佰IM1_C案OMPA 拜; Tim白er1 拔比較皚A 靶中斷向量懊$00E 奧jmp T斑IM1_C

10、笆OMPB 皚; Tim懊er1 壩比較白B 絆中斷向量案$010 捌jmp T敗IM1_O阿VF ; 百Timer靶1 啊溢出中斷向般量襖$012 板jmp T凹IM0_O敖VF ; 拜Timer挨0 背溢出中斷向案量絆$014 藹jmp S吧PI_ST瓣C ; S擺PI 骯傳輸結(jié)束中埃斷向量笆$016 拜jmp U辦SART_鞍RXC ;澳 USAR奧T RX 瓣結(jié)束中斷向辦量艾$018皚 jmp 昂USART俺_UDRE隘 ; UD笆R 芭空中斷向量拜$01A 按jmp U安SART_捌TXC ; USAR把T TX 把結(jié)束中斷向敖量翱$01C 耙jmp A俺DC ; 半ADC 阿轉(zhuǎn)換結(jié)

11、束中翱斷向量稗$01E 斑jmp E胺E_RDY八 ; EE罷PROM 暗就緒中斷向扒量芭$020 頒jmp A俺NA_CO骯MP ; 翱模擬比較器捌中斷向量絆$022 擺jmp T艾WSI ;罷 安兩線串行接安口中斷向量背$024 吧jmp E胺XT_IN柏T2 ; IRQ2 頒中斷向量柏$026 斑jmp T按IM0_C傲OMP ;埃 白定時器擺0 骯比較中斷向傲量皚$028 扳jmp S芭P拌M_RDY襖 ; SP佰M 澳就緒中斷向暗量八;瓣$02A 芭RESET般: ldi案 r16,襖high(靶RAMEN斑D) ; 罷主程序伴$02B 霸out S盎PH,r1班6 ; 版設(shè)置堆棧指

12、靶針為佰RAM 奧的頂部哎$02C ldi r瓣16,lo擺w(RAM熬END)礙$02D 稗out S氨PL,r1拜6凹$02E 昂sei ;瓣 昂使能中斷矮$02F 版 xx案x礙. .案. .擺.暗當熔絲位敗BOOTR稗ST 礙未編程，藹Boot 傲區(qū)為頒 2K 扒字節(jié)，且寄笆存器愛GICR 澳的矮IVSEL翱 氨置位時，典笆型的復位和把中斷設(shè)置如敗下：巴地址符號代白碼說明安$000 隘RESET哀: ldi挨 r16,礙high(拜RAMEN拌D) ; 哎主程序敗$001 矮out S頒PH,r1絆6 ; 昂設(shè)置堆棧指佰針為癌RAM 壩的頂部跋$002 把ldi r爸16,lo岸w(R

13、AM哎END)熬$003 辦out S案PL,r1班6吧$004 唉sei ;扳 翱使能中斷扮$005 啊 xx暗x捌;阿.org 般$1C02扮$1C02昂 jmp 熬EXT_I般NT0 ;翱 IRQ0芭 氨中斷向量懊$1C04扳 jmp 絆EXT_I辦NT1 ;氨 IRQ1鞍 靶中斷向量襖. .耙. .伴. ;搬$1C28礙 jmp 俺SPM_R阿DY ; 邦SPM 敖就緒中斷向八量跋當熔絲位胺BOOTR笆ST 絆已編程，且巴Boot 罷區(qū)為瓣 2K 暗字節(jié)時，典半型的復位和骯中斷設(shè)置如安下：背地址符號代安碼說明拔.org 唉$002氨$002 把jmp E邦XT_IN岸T0 ; 礙IRQ

14、0 埃中斷向量罷$004 皚jmp E拌XT_IN般T1 ; 拔IRQ1 扳中斷向量愛. .佰. .絆. ;艾$028 癌jmp S骯PM_RD跋Y ; S襖PM 芭就緒中斷向爸量扳;襖.org 哀$1C00藹$1C00邦 RESE板T: ld案i r16叭,high俺(RAME隘ND) ;擺 邦主程序扮$1C01鞍 out 礙SPH,r唉16 ; 罷設(shè)置堆棧指癌針為背RAM 佰的頂部隘$1C02斑 ldi 絆r16,l敗ow(RA挨MEND)俺$1C03班 out 把SPL,r百16氨$1C04襖 sei 案; 挨使能中斷皚$1C05班 x盎xx扳當熔絲位矮BOOTR壩ST 般已編程，哀Bo

15、ot 耙區(qū)為笆2K 巴字節(jié)，且寄氨存器絆GICR 敗的敗IVSEL扳 吧置位時，典邦型的復位和柏中斷設(shè)置如叭下：拜地址符號代耙碼說明笆.org 奧$1C00辦$1C00癌 jmp 叭RESET矮 ; Re拔set 頒中斷向量柏$1C02胺 jmp 隘EXT_I頒NT0 ;半 IRQ0拌 扮中斷向量愛$1C04哀 jmp 爸EXT_I俺NT1 ;半 IRQ1襖 捌中斷向量礙. .背. .盎. ;胺$1C28佰 jmp 胺SPM_R哎DY ; 哀SPM 跋就緒中斷向俺量辦;佰$1C2A阿 RESE安T: ldi r16安,high骯(RAME唉ND) ;阿 啊主程序背$1C2B擺 out 隘SPH

16、,r案16 ; 阿設(shè)置堆棧指捌針為皚RAM 拔的頂部哎$1C2C岸 ldi 擺r16,l柏ow(RA凹MEND)八$1C2D壩 out 半SPL,r昂16班$1C2E氨 sei 跋; 板使能中斷爸$1C2F x矮xx絆在應用區(qū)和熬Boot 背區(qū)之間移動敗中斷向量矮 辦通用中斷控絆制寄存器決壩定中斷向量敗表的放置地址班通用中斷控伴制寄存器罷 GICR唉? Bit半 1 板IVSEL瓣: 拜中斷向量選拔擇靶當哀IVSEL白 襖為鞍0“ 敗時，中斷向凹量位于按Flash埃 霸存儲器的起拜始地址；當背IVSEL吧 皚為辦1“ 哀時，中斷向傲量轉(zhuǎn)移到辦Boot 叭區(qū)的起始地搬址。實際的頒Boot 昂區(qū)起

17、始地址稗由熔絲位埃BOOTS瓣Z 般確定。具體爸請參考爸P234“埃 俺支持引導裝俺入程序把 罷在寫的同時吧可以讀捌(RWW,哀 Read挨-Whil斑e-Wri半te) 俺的自我編程半能力斑” 胺。傲稗為了防止無瓣意識地改變壩中斷向量表跋，修改昂IVSEL皚 愛時需要遵照皚如下過程：笆1. 傲置位中斷向哀量修改使能哎位礙IVCE擺2. 愛在緊接的藹4 邦個時鐘周期胺里將需要的阿數(shù)據(jù)寫入骯IVSEL哎，同時對笆IVCE 拌寫艾”0”白執(zhí)行上述序岸列時中斷自隘動被禁止。拔其實，在置挨位啊IVCE 安時中斷就被半禁止了，并翱一直保持到半寫拜IVSEL哀 絆操作之后的霸下一條語句辦。如果沒有哎IVS

18、EL疤 胺寫操作，則矮中斷在置位巴IVCE 霸之后的艾4 凹個時鐘周期安保持禁止。凹需要注意的邦是，雖然中按斷被自動禁礙止，但狀態(tài)百寄存器的位罷I 凹的值并不受八此操作的影啊響。跋Note:俺 岸若中斷向量艾位于百Boot熬區(qū)，且罷Boot邦鎖定位佰BLB02氨被編程，則吧執(zhí)行應用區(qū)辦的程序時中吧斷被禁止；哀若中斷向量安位于應用區(qū)懊，且佰Boot 邦鎖定位襖BLB12哎 伴被編程，擺伴則執(zhí)行八Boot 盎區(qū)的程序時岸中斷被禁止傲。有關(guān)爸Boot 隘鎖定位的細罷節(jié)請參見跋P234“懊 百支持引導裝靶入程序挨 版在寫的同時翱可以讀斑(RWW,吧 Read白-Whil隘e-Wri芭te) 熬的自我編

19、程哎能力扮” 巴。耙? Bit翱 0 瓣IVCE:盎 熬中斷向量修按改使能稗改變俺IVSEL靶 壩時皚IVCE 霸必須置位。半在安IVCE 哎或頒IVSEL奧 皚寫操作之后暗4 襖個時鐘周期叭，藹 IVCE芭 矮被硬件清零稗。如前面所皚述，置位安IVCE 愛將禁止中斷胺。代碼如下叭：凹匯編代碼例啊程：隘Move_暗inter扒rupts捌:吧; 靶使能中斷向敗量的修改頒ldi r般16, (氨1IV擺CE)吧out GICR, 艾r16扮; 佰將中斷向量頒轉(zhuǎn)移到捌boot 絆區(qū)擺ldi r哎16, (哎1IV搬SEL)皚out G頒ICR, 奧r16半ret藹C 哀代碼例程把void 懊Mov

20、e_骯inter矮rupts皚(void斑)搬辦/* 拌使能中斷向昂量的修改熬*/搬GICR 骯= (1澳IVCE骯);安/* 骯將中斷向量巴轉(zhuǎn)移到柏boot 氨區(qū)骯 */稗GICR 擺= (1搬IVSE扒L);皚 邦4。芭ATmeg霸a16 絆通用中斷控頒制寄存器哎GICR 捌? Bit傲 1 笆IVSEL跋: 中斷向哀量選擇背當IVSE埃L 為0扒“ 時，中擺斷向量位于吧Flash岸 存儲器的澳起始地址；皚當IVSE拔L 為1愛“ 時，中案斷向量轉(zhuǎn)移唉到Boot半 區(qū)的起始拔地址。實際八的Boot哀 區(qū)起始地絆址由熔絲位按BOOTS霸Z 確定。哀具體請參考壩P234“唉 支持引導靶裝入程序 搬 在寫的拌同時可以讀百(RWW,氨 Read班-Whil按e-Wri礙te) 的頒自我編程能背力” 。 敖為了防止無斑意識地改變版中斷向量表唉，修改IV叭SEL 時襖需要遵照如板下過程：奧1. 置位邦中斷向量修捌改使能位I矮VCE邦2. 在緊矮接的4 個挨時鐘周期里白將需要的數(shù)胺據(jù)寫入IV俺SEL，同佰時對IVC耙E 寫”0暗”吧執(zhí)行上述序辦列時中斷自版動被禁止。板其實，在置皚位IVCE背 時中斷就藹被禁止了，敖并一直保持白到寫IVS奧EL 操作拔之后的下一百條語句。如艾