機(jī)器視覺：5G工業(yè)的“眼睛”

1、摘要1. 5G賦能工業(yè)，工業(yè)軟件MES是5G工業(yè)的靈魂，而機(jī)器視覺則是5G工業(yè)的眼睛，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)智能化、數(shù)據(jù)化關(guān)鍵 工業(yè)軟件MES是5G工業(yè)的靈魂，而機(jī)器視覺則是5G工業(yè)的眼睛，也是應(yīng)用工業(yè)軟件實(shí)現(xiàn)工廠數(shù)據(jù)化、智能化的重 要抓手。工業(yè)視覺具備極強(qiáng)的機(jī)器特性，如極高的速度、精度、重復(fù)性等，遠(yuǎn)超人眼識(shí)別；與此同時(shí)，工業(yè)機(jī)器視 覺擁有采集大量現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的能力，是未來工業(yè)生產(chǎn)的最重要的數(shù)據(jù)入口。數(shù)據(jù)是驅(qū)動(dòng)行業(yè)快速迭代、獲取信息的重要來源，這也將成為工業(yè)機(jī)器視覺未來的巨大可能。據(jù)GGII預(yù)測(cè)，機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)未來三年，復(fù)合增速接近24%，是 巨大的藍(lán)海市場(chǎng)。2. 機(jī)器視覺行業(yè)國產(chǎn)化率低，有巨大的進(jìn)口替代的機(jī)會(huì)

2、國際機(jī)器視覺市場(chǎng)的高端市場(chǎng)主要被美、德、日品牌占據(jù)。 其中康耐視和基恩士作為全球機(jī)器視覺行業(yè)的兩大巨頭， 中國機(jī)器視覺的中高端市場(chǎng)也被這些有深厚行業(yè)背景的國際巨頭占據(jù)，國產(chǎn)化率低。隨著國家政策的支持和國內(nèi)相 關(guān)企業(yè)技術(shù)水平提升，機(jī)器視覺行業(yè)將掀起一波國產(chǎn)化熱潮，有進(jìn)口替代的巨大發(fā)展良機(jī)。3. 未來趨勢(shì)：在5G工業(yè)的大背景下，深度學(xué)習(xí)、3D視覺新一代信息技術(shù)將重新賦能工業(yè)機(jī)器視覺深度學(xué)習(xí)將機(jī)器視覺的效率和魯棒性與人類視覺的靈活性結(jié)合，能完成更復(fù)雜的環(huán)境中的檢測(cè)。3D視覺有助于拓寬2D視覺無法觸及的領(lǐng)域，拉高行業(yè)的整體天花板：相較于2D視覺，3D視覺可以更好地進(jìn)行多傳感器融合，檢測(cè)快速移動(dòng)目標(biāo)并獲

3、得形狀、對(duì)比度、空間坐標(biāo)信息等深度信息，應(yīng)用領(lǐng)域遠(yuǎn)多于2D視覺。請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明2摘要4. 機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈中，視覺方案提供商是最具價(jià)值的核心節(jié)點(diǎn)上游：機(jī)器視覺上游組件主要分為四大部分：光源、鏡頭、相機(jī)、視覺控制系統(tǒng)。機(jī)器視覺上游的中高端市場(chǎng)主要被美、德、日品牌占據(jù)。國產(chǎn)產(chǎn)商從光源組件和中低端市場(chǎng)尋找突破口，逐漸滲入鏡頭、相機(jī)領(lǐng)域和高端市場(chǎng)，逐 步完成國產(chǎn)替代，并逐漸向中下游拓展，提供整體解決方案，具體例子如國內(nèi)光源廠商奧普特。中游：涌現(xiàn)一批方案提供商，糅合了上游的硬件整合、中間層的算法實(shí)現(xiàn)、客戶端的場(chǎng)景理解，縱可向上下游擴(kuò)張，橫可切入多領(lǐng)域應(yīng)用，掌握機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈的核心價(jià)

4、值。具體例子如中科創(chuàng)達(dá)、天準(zhǔn)科技和矩子科技。5. 投資機(jī)會(huì)：推薦中科創(chuàng)達(dá)，關(guān)注賽意信息、奧普特、天準(zhǔn)科技、矩子科技國內(nèi)機(jī)器視覺、智能制造領(lǐng)軍者，擁有著行業(yè)最重要的兩大壁壘：先進(jìn)的技術(shù)能力與優(yōu)質(zhì)的客戶。在各自細(xì)分領(lǐng)域 內(nèi)有相當(dāng)?shù)母?jìng)爭(zhēng)力，提供全方位的智能制造解決方案。5G將帶動(dòng)機(jī)器視覺行業(yè)飛速發(fā)展，在國產(chǎn)替代的巨大機(jī)遇下，這些智能制造廠商有望進(jìn)一步擴(kuò)大市占率，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè) 鏈擴(kuò)張，乘此東風(fēng)，揚(yáng)帆機(jī)器視覺藍(lán)海。風(fēng)險(xiǎn)提示：疫情影響全球宏觀經(jīng)濟(jì)下行風(fēng)險(xiǎn)；制造業(yè)景氣度下降致下游行業(yè)需求下滑風(fēng)險(xiǎn)；核心技術(shù)無法突破，進(jìn)口替 代進(jìn)度不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)；重點(diǎn)關(guān)注公司業(yè)績(jī)不達(dá)預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)等。請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明

5、3目錄1.機(jī)器視覺-5G工業(yè)時(shí)代，智能制造的關(guān)鍵1.1 機(jī)器視覺的特性決定其取代人眼工作的必要性1.2 機(jī)器視覺的主要功能1.3 5G賦能機(jī)器視覺長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展，開啟工業(yè)互聯(lián)重要紀(jì)元1.4 5G+工業(yè)機(jī)器視覺的技術(shù)實(shí)現(xiàn)1.5 2019年機(jī)器視覺已至65億規(guī)模，未來將高速發(fā)展42.機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈圖譜2.1 工業(yè)機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈拆分3.產(chǎn)業(yè)鏈拆解：方案商為最具價(jià)值的核心節(jié)點(diǎn)3.1 上游零部件國產(chǎn)企業(yè)正待崛起，硬件決定其基本性能3.2 上游產(chǎn)業(yè)鏈總結(jié)：硬件國產(chǎn)化步伐加快，軟件仍待耕耘3.3 機(jī)器視覺方案商：海外企業(yè)仍處于強(qiáng)勢(shì)地位，國內(nèi)廠商異軍突起3.4 先入局者具備先發(fā)優(yōu)勢(shì)，后入局者以自主、專精破局3.5

6、三類方案商各有優(yōu)劣，縱橫交錯(cuò)發(fā)展是永恒的擴(kuò)張主題4.下游應(yīng)用領(lǐng)域拓展，工業(yè)機(jī)器視覺大有可為4.1 電子、汽車、食品、制藥為目前機(jī)器視覺應(yīng)用四大場(chǎng)景4.2 下游應(yīng)用場(chǎng)景不斷豐富，拓寬機(jī)器視覺應(yīng)用領(lǐng)域天花板5.工業(yè)機(jī)器視覺未來趨勢(shì)預(yù)測(cè)5.1 機(jī)器視覺由其內(nèi)在的技術(shù)與外在的行業(yè)發(fā)展共同推動(dòng)5.2 機(jī)器視覺四大技術(shù)趨勢(shì)，由先至后逐步顯現(xiàn)，技術(shù)將高 度融合6.國內(nèi)工業(yè)機(jī)器視覺廠商盤點(diǎn)6.1 中科創(chuàng)達(dá)：5G時(shí)代智能操作系統(tǒng)供應(yīng)商6.2 賽意信息：5G智造綜合解決方案提供商6.3 奧普特：本土機(jī)器視覺配件龍頭6.4 天準(zhǔn)科技：本土機(jī)器視覺設(shè)備龍頭6.5 矩子科技：自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)優(yōu)質(zhì)廠商7.風(fēng)險(xiǎn)提示1機(jī)器視覺5

7、G工業(yè)時(shí)代，智能制造的關(guān)鍵51.1機(jī)器視覺的特性決定其取代人眼工作的必要性機(jī)器視覺是通過光學(xué)裝置和非接觸式的傳感器，自動(dòng)地接受和處理一個(gè)真實(shí)物體的圖像，以獲得所需信息或工業(yè)視覺與人眼用于控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的裝置。主要的信息分為兩個(gè)處.理步驟：光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)負(fù)責(zé)圖片采集，將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)圖像處理系統(tǒng)根據(jù)像素分布與亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號(hào)定義人眼工業(yè)視覺適應(yīng)性強(qiáng)較強(qiáng)，對(duì)環(huán)境要求不高速度0.1 秒的視覺暫留使人眼無法看清較快速運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)快門時(shí)間可達(dá)到 10 微妙左右精度低，無法量化高，微米級(jí)別，容易量化6灰度分辨率低，只能分辨64個(gè)灰度級(jí)高，目前一般使用 256 灰度級(jí)，采集系

8、統(tǒng)可具有 10bit、 12bit、16bit 等灰度級(jí)重復(fù)性低，易受情緒、身體狀況等影響判斷始終統(tǒng)一方法與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)采集及未來智能 應(yīng)用的可能性無，人眼不具備采集數(shù)據(jù)后分析的能力強(qiáng)，具備極強(qiáng)的數(shù)據(jù)采集與分析功能，是邊緣層巨大的 數(shù)據(jù)入口工業(yè)視覺具備極強(qiáng)的機(jī)器特性，如極高的速度、精度、重復(fù)性等，這些特性成為工業(yè)機(jī)器視覺 產(chǎn)品的重要參數(shù)與此同時(shí)，工業(yè)機(jī)器視覺擁有采集大量現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的能力，數(shù)據(jù)是驅(qū)動(dòng)行業(yè)快速迭代、獲取信息 的重要來源，這也將成為工業(yè)機(jī)器視覺未來的巨大可能來源：天準(zhǔn)科技招股書，天風(fēng)證券研究所表1：機(jī)器視覺與人眼比較功能類別來源：基于機(jī)器視覺的汽車零件缺陷檢測(cè)技術(shù)研究作者：厲曉飛，天風(fēng)證券

9、研究所1.2機(jī)器視覺的主要功能識(shí)別：甄別物體的物理特征，如外形、顏色、字符、條碼OCR/OCV定位：判斷物體位置，校正、引導(dǎo)、套準(zhǔn)、對(duì)位、跟蹤、3D引導(dǎo)測(cè)量：點(diǎn)、線、間距、3D尺寸檢測(cè)：形狀/輪廓、灰度/色彩、表面缺陷難 度 遞 增來源：奧普特招股書，天風(fēng)證券研究所7圖1：機(jī)器視覺缺陷檢測(cè)圖2：機(jī)器視覺檢測(cè)1.35G賦能機(jī)器視覺長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展，開啟工業(yè)互聯(lián)重要紀(jì)元來源：基于5G的機(jī)器視覺應(yīng)用場(chǎng)景分析研究作者：陳力、聞磊， 天風(fēng)證券研究所8工業(yè)機(jī)器視覺是工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中的重要一環(huán)，而5G為工業(yè)機(jī)器視覺的規(guī)?；峁┝司W(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)，最終促進(jìn)整個(gè) 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的搭建圖3:5G+工業(yè)機(jī)器視覺應(yīng)用場(chǎng)景示意圖1.45G+

10、工業(yè)機(jī)器視覺的技術(shù)實(shí)現(xiàn)來源：基于5G的機(jī)器視覺應(yīng)用場(chǎng)景分析研究作者：陳力、聞磊，天風(fēng)證券研究所傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器視覺采用本地?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)和處理， 通過本地總線連接，每臺(tái)設(shè)備搭載一臺(tái)性能強(qiáng) 大的電腦進(jìn)行數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和處理現(xiàn)在的機(jī)器視覺系統(tǒng)通過有線（光纖/銅纜） 或無線（WiFi/4G/5G）連接至PC端，PC端無 需放置在本地圖4: 5G+工業(yè)機(jī)器視覺的技術(shù)實(shí)現(xiàn)示意圖由于圖像的數(shù)量與精度快速攀升，對(duì)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)牡?延遲需求愈發(fā)強(qiáng)烈，5G技術(shù)是解決網(wǎng)絡(luò)問題的關(guān) 鍵節(jié)點(diǎn)。未來5G網(wǎng)絡(luò)傳輸與云計(jì)算將成為處理工 業(yè)機(jī)器視覺數(shù)據(jù)的最佳方案：數(shù)據(jù)存儲(chǔ)云化機(jī)器視覺一直是圍繞大數(shù)據(jù)的業(yè)務(wù)，圖像獲 取與決策都會(huì)產(chǎn)生極大的數(shù)據(jù)

11、量，5G 可以 保證大數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)男枨髷?shù)據(jù)計(jì)算云化從觸發(fā)圖像采集到最后的控制系統(tǒng)向執(zhí)行器 發(fā)送動(dòng)作指令，除了通信延遲外，其他工業(yè) 系統(tǒng)的步驟延遲都相對(duì)可控，因此5G網(wǎng)絡(luò) 解決了全流程中唯一不可控的低延時(shí)需求數(shù)據(jù)協(xié)同云化隨著機(jī)器視覺的范圍已經(jīng)擴(kuò)展到工廠車間以 外，分布數(shù)據(jù)協(xié)同處理也是面臨的問題。通 過 5G 網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)分布式數(shù)據(jù)連接，實(shí)現(xiàn)匯聚 處理并控制91.52019年機(jī)器視覺已至65億規(guī)模，未來將高速發(fā)展GGII數(shù)據(jù)顯示，2019年中國機(jī)器視覺市場(chǎng)規(guī)模65.50億元（該數(shù)據(jù) 未包含計(jì)算機(jī)視覺市場(chǎng)規(guī)模），同比增長(zhǎng)21.77%。2014-2019年復(fù) 合增長(zhǎng)率為28.36%。GGII預(yù)測(cè)，到20

12、23年中國機(jī)器視覺市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到155.6億元。機(jī)器視覺是人工智能范疇最重要的前沿分支之 一， 也是智能制造裝備的關(guān)鍵零部件，人工 智能的發(fā)展與智能制造裝備的滲透將雙重加速 機(jī)器視覺的進(jìn)步。根據(jù)德勤中國人工智能白皮書，全球 人工智能市場(chǎng)規(guī)模已高達(dá)6800億美元，其 中中國市場(chǎng)的規(guī)模為710億美元根據(jù)賽迪顧問數(shù)據(jù)，至2020年，中國智能 制造裝備市場(chǎng)預(yù)計(jì)可達(dá)2萬億元0.00%10.00%20.00%30.00%40.00%50.00%050100150市場(chǎng)規(guī)模(億元）增長(zhǎng)率全球范圍內(nèi)，機(jī)器視覺的技術(shù)革新與行業(yè)發(fā)展高速前進(jìn)。根據(jù)機(jī)器視覺巨頭康耐視的估算， 2018年全球機(jī)器視覺市場(chǎng)約42億 美元，

13、并預(yù)計(jì)全球機(jī)器視覺市場(chǎng)將以年復(fù)合增長(zhǎng)率12%的速度持 續(xù)增長(zhǎng)。02040608020182019202020212022 12%102023來源：奧普特招股書，天風(fēng)證券研究所來源：GGII ，天風(fēng)證券研究所（億美元）圖5：人工智能市場(chǎng)規(guī)模圖6：全球機(jī)器視覺市場(chǎng)規(guī)模圖7：中國機(jī)器視覺市場(chǎng)規(guī)模來源：德勤，天風(fēng)證券研究所（億美元）（億元）200機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈圖譜1122.1工業(yè)機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈拆分成 像數(shù) 據(jù) 處 理智能相機(jī)成像+數(shù) 據(jù)處理底層 開發(fā)商進(jìn) 階光源國內(nèi)外競(jìng)爭(zhēng)充分鏡頭高端依賴進(jìn)口，國內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)低端市場(chǎng)工業(yè)相機(jī)歐美品牌主導(dǎo)，國產(chǎn)逐步替代圖像處理軟件底層算法難度巨大，國內(nèi)廠商以二 次開發(fā)為主集成和

14、 軟件服務(wù)商基于PC的 視覺系統(tǒng)電子及半導(dǎo)體46.6%汽車15.3%制藥業(yè)7.2%其他31.0%12圖8：工業(yè)機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈拆分來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，天風(fēng)證券研究所產(chǎn)業(yè)鏈拆解：方案商為最具價(jià)值的核 心節(jié)點(diǎn)133國外廠商日本CCSCCS 成立于 1993 年，是日本 JASDAQ 上市公司，是國際領(lǐng)先的機(jī)器視覺 LED 光 源制造廠商之一，在日本國內(nèi)和海外均占有圖像處理用 LED 光源的最大市場(chǎng)份額。 擁有核心專利 800 多件，超過 1500 種的豐富產(chǎn)品陣容美國AiAi 公司自上世紀(jì) 90 年代就開始在機(jī)器視覺工業(yè)中開發(fā)可靠高效的 LED 光源，產(chǎn) 品線齊全，質(zhì)量可靠，主要合作伙伴包括康耐視

15、、基恩士、歐姆龍等國內(nèi)廠商奧普特國內(nèi)最早起步的光源品牌，以光源產(chǎn)品為突破口，進(jìn)入了當(dāng)時(shí)主要為國際品牌所 壟斷的機(jī)器視覺市場(chǎng)。經(jīng)過十幾年的發(fā)展，擁有 38 大系列、近 1000 款標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn) 品，此外公司在視覺系統(tǒng)、鏡頭、工業(yè)相機(jī)等領(lǐng)域也有布局沃德普2003年成立，主要從事顯微鏡和視覺光源的生產(chǎn)，與歐姆龍、康耐視等國際企業(yè)有合作關(guān)系緯朗光電2007年成立，專注于LED視覺光源，具有非標(biāo)定制能力，同時(shí)代理國外CCD相機(jī)、 工業(yè)鏡頭等，可以為客戶提供采像方面的完整解決方案3.1 上游零部件國產(chǎn)企業(yè)正待崛起，硬件決定其基本性能光源作用：光源是機(jī)器視覺系統(tǒng)中最關(guān)鍵的部件之一， 其在機(jī)器視覺中的作用主要包括

16、：照亮目標(biāo)、 突出特征， 形成有利于圖像處理的效果；克服環(huán)境光干擾，保證圖像穩(wěn)定性；用作測(cè)量的工具或參照物。技術(shù)核心：與民用照明光源相比，機(jī)器視覺光源在照度、均勻性和穩(wěn)定性三個(gè)核心指標(biāo)，上有較高的要求。按照類別區(qū)分，光源可分為L(zhǎng)ED光源、鹵素?zé)粢约案哳l熒光燈按照形狀區(qū)分，光源也可分為環(huán)形、條形、平面、線等形狀競(jìng)爭(zhēng)格局：國內(nèi)外的視覺照明技術(shù)已經(jīng)相對(duì)成熟，競(jìng)爭(zhēng)較為充分。早期由海外企業(yè)占據(jù)大部分市場(chǎng)如日本的 CCS、Moritex，美國的Ai，近年來中國廠家逐步崛起， 出現(xiàn)了奧普特、沃德普、緯朗光電等專業(yè)的機(jī)器視覺 光源制造商，其技術(shù)足以與國際廠商競(jìng)爭(zhēng)來源：奧普特招股書，天風(fēng)證券研究所14產(chǎn)品形態(tài)圖

17、9：機(jī)器視覺鏡頭來源：智研咨詢，中國產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)，天風(fēng)證券研究所表2：光源國外、國內(nèi)廠商匯總國外廠商德國施耐德百年歷史的德國老牌光學(xué)廠商，也一直是高品質(zhì)工業(yè)用鏡頭、攝影鏡 頭、濾鏡、電影投影鏡頭和光學(xué)配件的國際市場(chǎng)領(lǐng)軍者之一德國卡爾蔡司卡爾蔡司是在光學(xué)及光電子學(xué)領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位的一家全球性的國際化公司，因 其成像的超清晰能力而被稱為“鷹之眼”NavitarNavitar 總部位于紐約州羅切斯特，是領(lǐng)先的優(yōu)質(zhì)光學(xué)系統(tǒng)制造商和供應(yīng)商，為機(jī)器視覺和生物醫(yī)學(xué)診斷行業(yè)提供全面的定制光學(xué)解決方案國內(nèi)廠商?hào)|正光學(xué)東正光學(xué)專業(yè)從事工業(yè)鏡頭的研發(fā)和生產(chǎn)，擁有各類技術(shù)專利近百項(xiàng)，公司的工 業(yè)機(jī)器視覺鏡頭（線掃描鏡頭

18、、遠(yuǎn)心鏡頭、微距鏡頭等）已經(jīng)使用在印刷檢測(cè)、 液晶屏檢測(cè)、玻璃檢測(cè)等諸多領(lǐng)域，客戶涉及 Facebook、Google、蘋果等國際 企業(yè)慕藤光慕藤光是一家為工業(yè)、軍工科研、醫(yī)療儀器和機(jī)械設(shè)備提供光學(xué)產(chǎn)品的制造公司， 產(chǎn)品包括工業(yè)相機(jī)鏡頭、科研鏡頭、醫(yī)療儀器和機(jī)械鏡頭等，主要市場(chǎng)覆蓋意、 美國、德、法、英、日、韓等。3.1上游零部件國產(chǎn)企業(yè)正待崛起，硬件決定其基本性能來源：東正光學(xué)官網(wǎng)，天風(fēng)證券研究所產(chǎn)品形態(tài)圖10：機(jī)器視覺鏡頭15鏡頭作用：鏡頭是機(jī)器視覺系統(tǒng)中最關(guān)鍵的成像部件，是工業(yè)視覺中的“眼球”。其作用是將目標(biāo)成像在圖像傳感器 的光敏面上，分辨率、對(duì)比度、景深以及像差等指標(biāo)對(duì)成像質(zhì)量具有關(guān)

19、鍵性影響。技術(shù)核心：與普通鏡頭相比，工業(yè)鏡頭要求的清晰度更高，光譜透射能力更強(qiáng)，畸變率低至0.1%競(jìng)爭(zhēng)格局：光學(xué)鏡頭行業(yè)生產(chǎn)要求高、工藝復(fù)雜，需要多年的技術(shù)、生產(chǎn)工藝積累。目前機(jī)器視覺行業(yè)內(nèi)的高 端的鏡頭仍依靠進(jìn)口，國外老牌鏡頭廠商擁有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)；中國企業(yè)發(fā)展迅速，在低端市場(chǎng)有高性價(jià)比的優(yōu)勢(shì)表3：鏡頭國外、國內(nèi)廠商匯總來源：各公司官網(wǎng)，天風(fēng)證券研究所國外廠商德國BaslerBasler 是世界領(lǐng)先的工業(yè)相機(jī)和高質(zhì)量數(shù)字相機(jī)的開發(fā)商和制造商，提供多種面陣相機(jī)和 線陣相機(jī)產(chǎn)品線，亦開發(fā)出了3D相機(jī)、ToF相機(jī)加拿大DALSADALSA 是世界上一流的高性能數(shù)字成像設(shè)備和半導(dǎo)體產(chǎn)品制造商，憑借其高端

20、CCD和 CMOS 芯片研發(fā)生產(chǎn)能力，可以為用戶提供線陣、面陣、TDI 等各種類型的工業(yè)數(shù)字相機(jī)瑞士BaumerBaumer 長(zhǎng)期以來以生產(chǎn)高質(zhì)量傳感器著稱，為國際工廠及過程自動(dòng)化行業(yè)應(yīng)用提供創(chuàng)新 性的高質(zhì)量傳感器產(chǎn)品，具有精確性、可靠性、堅(jiān)固性和緊湊設(shè)計(jì)等特性國內(nèi)廠商大恒圖像大恒圖像成立于 1991 年，是中科院下屬上市公司大恒科技的全資子公司。擁有超過二十 年的圖像采集硬件研發(fā)和生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，旗下的 CCD/CMOS 工業(yè)數(shù)字相機(jī)產(chǎn)品線覆蓋多種接 口及分辨率華?？萍既A?？萍际菄鴥?nèi)安防龍頭大華股份旗 工業(yè)相機(jī)、線陣工業(yè)相機(jī)、單板工業(yè)下機(jī)器視覺子公司。工業(yè)相機(jī)產(chǎn)品線齊全，包括面陣 相機(jī)、智能工業(yè)相

21、機(jī)、3D 工業(yè)相機(jī)等3.1上游零部件國產(chǎn)企業(yè)正待崛起，硬件決定其基本性能工業(yè)相機(jī)作用：工業(yè)相機(jī)的本質(zhì)功能完成是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)的過程技術(shù)核心：與普通相機(jī)相比，工業(yè)相機(jī)需要更高的傳輸力、抗干擾能力以及穩(wěn)定的成像能力。根據(jù)工業(yè)相機(jī)內(nèi) 圖像傳感器的芯片類型，又分為CCD與CMOS兩類圖像傳感器。CCD圖像傳感器的圖像質(zhì)量更高、抗噪音能力更強(qiáng)，但成像速度相對(duì)慢，價(jià)格高，一般用在高端場(chǎng)合。CMOS圖像傳感器圖像質(zhì)量較低，噪聲大，但是集成度高、成像速度快、成本低，正在逐步替代CCD競(jìng)爭(zhēng)格局：工業(yè)相機(jī)領(lǐng)域仍由國外廠家占據(jù)主要市場(chǎng)，據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，2018年北美品牌占據(jù)全球工業(yè)相機(jī) 市場(chǎng) 62%的份額，

22、歐洲品牌占 15%。而中國廠家起步較慢，起始由低端市場(chǎng)進(jìn)入，逐步滲透高端市場(chǎng)，具有高 性價(jià)比的優(yōu)勢(shì)來源：Basler官網(wǎng)，天風(fēng)證券研究所產(chǎn)品形態(tài)圖11：機(jī)器視覺相機(jī)16表4：相機(jī)國外、國內(nèi)廠商匯總來源：各公司官網(wǎng)，天風(fēng)證券研究所康耐視康耐視為國際機(jī)器視覺巨頭，其底層軟件VisionPro主要用于設(shè)置和部署視覺應(yīng)用， 用戶可執(zhí)行各種功能，包括幾何對(duì)象定位和檢測(cè)、識(shí)別、測(cè)量和對(duì)準(zhǔn)，以及針對(duì)半導(dǎo)體和電子產(chǎn)品應(yīng)用的專用功能MvtecMVtec是國際領(lǐng)先的機(jī)器視覺軟件公司，其軟件Halcon一套完善的標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器視 覺算法包，擁有應(yīng)用廣泛的機(jī)器視覺集成開發(fā)環(huán)境。由一千多個(gè)各自獨(dú)立的函數(shù)， 以及底層的數(shù)據(jù)管

23、理核心構(gòu)成，應(yīng)用范圍幾乎沒有限制國內(nèi)廠商創(chuàng)科視覺2003年成立， 是專業(yè)開發(fā)機(jī)器視覺軟件系統(tǒng)，已成功地開發(fā)出國內(nèi)首款高性能機(jī) 器視覺軟件包CKVision，并于2006年通過軟件企業(yè)認(rèn)證，是目前國內(nèi)唯一認(rèn)證的 機(jī)器視覺軟件開發(fā)商SciVisionSciVision是奧普特自研的機(jī)器視覺軟件系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)定位、識(shí)別、測(cè)量、檢測(cè)、 通信、控制等功能3.1 上游零部件國產(chǎn)企業(yè)正待崛起，硬件決定其基本性能圖像處理軟件作用：對(duì)所獲得的視覺信號(hào)進(jìn)行處理是機(jī)器視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵所在，機(jī)器視覺軟件類似“大腦”，通過圖像處理算 法完成對(duì)被測(cè)物的識(shí)別、定位、測(cè)量、檢測(cè)等功能。技術(shù)核心：機(jī)器視覺圖像處理軟件一般分為兩類一

24、類是底層算法，包含大量處理算法的工具庫，用以開發(fā)特定應(yīng)用，主要使用者為集成商與設(shè)備商；另一類是二次開發(fā)的軟件包，也就是專門實(shí)現(xiàn)某些功能的應(yīng)用軟件，主要供最終用戶使用競(jìng)爭(zhēng)格局：軟件的底層算法基本被國外廠商壟斷，國內(nèi)的機(jī)器視覺圖像處理軟件基本是基于開源軟件OpenCV 或者第三方商業(yè)算法庫進(jìn)行二次開發(fā)。表5：圖像處理軟件國外、國內(nèi)廠商匯總國外廠商17來源：各公司官網(wǎng)，天風(fēng)證券研究所3.2上游產(chǎn)業(yè)鏈總結(jié)：硬件國產(chǎn)化步伐加快，軟件仍待耕耘18因海外市場(chǎng)發(fā)展較早，上游零部件產(chǎn)業(yè)基本仍由海外企業(yè)占據(jù)，中國企業(yè)經(jīng)過近 年的發(fā)展奮起直追，有望從技術(shù)壁壘相對(duì)較低的光源、工業(yè)相機(jī)逐步突破，把握 國產(chǎn)替代的潮流，通

25、過高性價(jià)比占據(jù)市場(chǎng)。而鏡頭由于涉及多領(lǐng)域多學(xué)科技術(shù)，制作工序復(fù)雜，對(duì)精密儀器要求極高，初期 投入大，國際市場(chǎng)仍由老牌廠商牢牢把持。國內(nèi)企業(yè)目前以高性價(jià)比的優(yōu)勢(shì)與國 際廠商競(jìng)爭(zhēng)，隨著行業(yè)的發(fā)展以及技術(shù)的積累與迭代，長(zhǎng)遠(yuǎn)來看國內(nèi)廠商有望取 得一席之地集中化（智能相機(jī)）是上游零部件的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)之一：光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像處理軟件等零部件的組合為傳統(tǒng)基于PC的工業(yè) 視覺系統(tǒng)近年來隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展，智能相機(jī)作為相對(duì)完成的解決方案逐步得到 關(guān)注。智能相機(jī)是高度集成化的微小型機(jī)器視覺系統(tǒng)，成品已將圖像采集、 圖像處理單元及軟件、網(wǎng)絡(luò)通信集成在單一相機(jī)內(nèi)智能相機(jī)的成本低、通用性和易用性較強(qiáng)，但精度、

26、速度和復(fù)雜運(yùn)算的能力 都遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如傳統(tǒng)系統(tǒng)，因此尤其適用于對(duì)價(jià)格敏感的中小民營企業(yè)3.3機(jī)器視覺方案商：海外企業(yè)仍處于強(qiáng)勢(shì)地位，國內(nèi)廠商異軍突起國外高端制造業(yè)及自動(dòng)化進(jìn)程早于中國，機(jī)器視覺領(lǐng)域 亦隨之發(fā)展，因此目前全球的機(jī)器視覺主要玩家仍為美、 德、日等巨頭企業(yè)，其中康耐視與基恩士作為全球機(jī)器 視覺巨頭，有很強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。19硬件零部件軟件特征美國康耐視自主掌握核心的 圖像處理軟件以 及傳感器自主底層 軟件 VisionPro第三方圖像底層軟件巨頭，在 工業(yè) 2D機(jī)器視覺領(lǐng)域市占率 為 25%、在 ID 及工業(yè)識(shí)別領(lǐng) 域市占率為 15-20%、在 3D 機(jī) 器視覺領(lǐng)域市占率為 10%，處 于絕對(duì)的

27、領(lǐng)導(dǎo)地位日本 基恩士極強(qiáng)的研發(fā)能力， 核心的傳感器自 研-基恩士的核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)之一就 是傳感器技術(shù)?；魇空莆諗?shù) 碼聚焦顯微鏡、高速高精度的 機(jī)器視覺系統(tǒng)等核心技術(shù)產(chǎn)品； 還創(chuàng)造了業(yè)內(nèi)最快的應(yīng)用 PLC。 與此同時(shí)，基恩士主要通過直 接面向客戶的顧問式營銷模式， 形成極強(qiáng)的客戶需求反饋日本 歐姆龍集團(tuán)成員 OMRON SENTECH 自產(chǎn)工 業(yè)相機(jī)，自研智 能相機(jī)等-歐姆龍是全球知名的自動(dòng)化控 制及電子設(shè)備制造廠商，掌握 著世界領(lǐng)先的傳感與控制核心 技術(shù)，其優(yōu)勢(shì)在于其傳感器、 機(jī)械控制、伺服、PLC等自動(dòng) 化相關(guān)零部件隨著全球制造業(yè)逐步向中國轉(zhuǎn)移，帶動(dòng)了上游的工業(yè) 機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)的初步發(fā)展，先后

28、涌現(xiàn)出如天準(zhǔn)科技、 精測(cè)電子、奧普特等優(yōu)秀企業(yè)，參與到全球頭部客戶 的供應(yīng)鏈中硬件零部件軟件特征天準(zhǔn)科技自研3D視覺 傳感器、精 密驅(qū)動(dòng)控制 器等自研底層 軟件Vispec國內(nèi)領(lǐng)先的專業(yè)機(jī)器視覺公司， 主要產(chǎn)品為工業(yè)視覺裝備，與 此同時(shí)積極拓展下游應(yīng)用領(lǐng)域， 核心業(yè)務(wù)主要包括：精密測(cè)量 儀器、智能檢測(cè)裝備、智能制 造系統(tǒng)和無人物流車精測(cè)電子-國內(nèi)面板檢測(cè)、半導(dǎo)體檢測(cè)龍 頭企業(yè)，公司深耕面板檢測(cè)行 業(yè)，產(chǎn)品已覆蓋Module、 Cell 制程的檢測(cè)系統(tǒng)，并在Array 制程不斷進(jìn)行產(chǎn)品及市場(chǎng)突破奧普特光源生產(chǎn)龍 頭，同時(shí)逐 步擴(kuò)張到鏡 頭等其他零 部件正在自研 底層軟件以機(jī)器視覺核心部件中的光源

29、 產(chǎn)品為突破口進(jìn)入機(jī)器視覺市 場(chǎng)，隨后突破機(jī)器視覺其他零 部件，逐步形成完整的產(chǎn)品線。國外玩家國內(nèi)玩家表6：國內(nèi)外機(jī)器視覺方案解決商來源：各公司官網(wǎng)，天風(fēng)證券研究所3.4先入局者具備先發(fā)優(yōu)勢(shì)，后入局者以自主、專精破局他山之石以巨頭康耐視、基恩士為例，兩者為機(jī)器視覺領(lǐng)域的巨頭，路徑有異卻殊途同歸1981年康耐視成立，隨后推出包括DataMan在內(nèi)的多款產(chǎn)品皆為業(yè)內(nèi)第一，1986年康耐視轉(zhuǎn)型， 由此定下新業(yè)務(wù)方向：向OEM廠商銷售標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器視覺硬件和軟件產(chǎn)品，由此進(jìn)入可復(fù)制性更高、 無需直接支持客戶應(yīng)用的商業(yè)模式。1974年基恩士，為全球自動(dòng)化行業(yè)龍頭，與康耐視類似，基恩士70%的產(chǎn)品為“世界首創(chuàng)”

30、或者“業(yè) 界首創(chuàng)”，優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品在于其傳感器、PLC、伺服等自動(dòng)化相關(guān)的領(lǐng)域機(jī)器視覺僅為其部分業(yè)務(wù)，高 穩(wěn)定性與高效是基恩士產(chǎn)品的首要特征可以攻玉國際巨頭的發(fā)展路徑可以看出：自動(dòng)化相關(guān)的硬件設(shè)備設(shè)備是機(jī)器視覺系統(tǒng)的骨骼，如傳感器、伺服、PLC等硬件集成包含著對(duì)具 體行業(yè)的理解，由而決定了機(jī)器運(yùn)作的基礎(chǔ)性能，保證整個(gè)機(jī)器視覺系統(tǒng)穩(wěn)定、高效地運(yùn)行。軟件算法是機(jī)器視覺系統(tǒng)的血肉，決定了機(jī)器視覺最后與具體場(chǎng)景的適配。其中底層軟件算法具 備通用性、高迭代性，有助于企業(yè)在不同行業(yè)中的復(fù)制；提供二次開發(fā)的算法包結(jié)合了對(duì)某一行 業(yè)的理解，有助于產(chǎn)品在某一行業(yè)中落地，中國企業(yè)多為此類國內(nèi)方案商進(jìn)入行業(yè)較晚，底層軟件

31、算法與硬件都落后于先入局者，擁有自主研發(fā)能力、在垂直 行業(yè)做專、做精是可能突破市場(chǎng)的破局之道203.5 三類方案商各有優(yōu)劣，縱橫交錯(cuò)發(fā)展是永恒的擴(kuò)張主題由國內(nèi)外機(jī)器視覺企業(yè)的發(fā)展過程可知，主流的方案商/集成商分為三類：軟件層切入：初始即定義為工業(yè)機(jī)器視覺公司，圍繞機(jī)器視覺打造完整的產(chǎn)品，如康耐視、天準(zhǔn)科技優(yōu)勢(shì)：定位準(zhǔn)確，路徑清晰，工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)為其核心，是最先鉆研行業(yè)技術(shù)的領(lǐng)頭羊控制與執(zhí)行層切入：由傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備制造商起始，順應(yīng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展潮流進(jìn)入工業(yè)機(jī)器視覺行業(yè)，如基恩士、歐姆龍、精測(cè)電子優(yōu)勢(shì)：傳感器、控制器等工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件是這些企業(yè)的巨大優(yōu)勢(shì)，因此在穩(wěn)定性、產(chǎn)品一致性上有相對(duì)優(yōu)

32、勢(shì)感知層切入：由上游某一零部件向下延伸，逐步形成完整的工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)或產(chǎn)品線，國內(nèi)的奧普特為典型優(yōu)勢(shì)：機(jī)器視覺核心零部件技術(shù)先進(jìn)，如光源、工業(yè)相機(jī)等部分會(huì)影響最終成品的精度、效率方案商產(chǎn)業(yè)鏈縱向整合21下 游 應(yīng) 用 橫 向 擴(kuò) 展三類方案商各有其優(yōu)劣勢(shì)，根據(jù)梳理主要企業(yè) 的發(fā)展路徑及研發(fā)投入項(xiàng)目，總結(jié)出方案商的 兩條發(fā)展路徑：1.縱向發(fā)展：以研發(fā)傳感器、精密驅(qū)控技術(shù)等 硬件先行，在精度、速度等具體 指標(biāo)上達(dá)到行業(yè)先進(jìn)水準(zhǔn)或會(huì)研發(fā)自主底層算法，打通行 業(yè)閉環(huán)，為以后拓展多行業(yè)打下較高的可復(fù)制性基礎(chǔ)2.橫向發(fā)展：在傳統(tǒng)的電子、汽車等行業(yè)站穩(wěn) 腳跟后，縱向擴(kuò)展新興起的下游 應(yīng)用，如新能源、AGV

33、等下游應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展，工業(yè)機(jī)器視覺 大有可為2244.1電子、汽車、食品、制藥為目前機(jī)器視覺應(yīng)用的四大場(chǎng)景來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，智研咨詢，天風(fēng)證券研究所汽車電子及半導(dǎo)體制藥其他電子及半導(dǎo)體設(shè)備占約46.60%， 主要應(yīng)用在高精度的制造和檢 測(cè)，如晶圓切割、3C表面檢測(cè)、 AOI光學(xué)檢測(cè)、PCB印刷電路等。iPhone生產(chǎn)全過程需70套 以上的設(shè)備，是機(jī)器視覺應(yīng)用 最具必然性的場(chǎng)景制藥業(yè)約占下游應(yīng)用的7.2%， 主要應(yīng)用為藥品質(zhì)量的檢測(cè)機(jī)器視覺現(xiàn)有主要的應(yīng)用場(chǎng)景有電子設(shè)備及半導(dǎo)體、汽車、制藥、食品包裝等汽車制造是機(jī)器視覺應(yīng)用的第 二大場(chǎng)景，約占15.3%左右， 幾乎所有系統(tǒng)和部件的制造都 可用

34、到機(jī)器視覺，一條汽車生 產(chǎn)線需十幾套機(jī)器視覺系統(tǒng)， 是機(jī)器視覺滲透最快的行業(yè)其他占比31%234.2下游應(yīng)用場(chǎng)景不斷豐富，拓寬機(jī)器視覺應(yīng)用領(lǐng)域的天花板汽車智能化促進(jìn)機(jī)器視覺 的應(yīng)用：在汽車制造領(lǐng)域， 新能源和智能汽車中的電 子零部件的成本占比將會(huì) 達(dá)到整車的一半以上，大 量的傳感器、通信（GPS、 DSRC、 4G/5G）、攝像 頭、監(jiān)控、檢測(cè)、娛樂系 統(tǒng)將會(huì)被裝載在汽車之上。 汽車產(chǎn)業(yè)鏈對(duì)生產(chǎn)精度、 智能化的要求均不斷提高1汽車2消費(fèi)電子3半導(dǎo)體新興領(lǐng)域的橫向擴(kuò)張：隨著 行業(yè)進(jìn)步與技術(shù)發(fā)展，2D視 覺向3D視覺邁進(jìn)，由此拓展 出更多的新領(lǐng)域，如機(jī)械臂 引導(dǎo)、AGV導(dǎo)航等。機(jī)器視 覺將逐步切入

35、過去未曾涉足 的領(lǐng)域，如物流、醫(yī)療、安 防、農(nóng)業(yè)等非工業(yè)場(chǎng)景；與 此同時(shí)，技術(shù)的基本將加深 機(jī)器視覺在汽車、消費(fèi)電子、 半導(dǎo)體等工業(yè)領(lǐng)域的滲透率244新領(lǐng)域電子產(chǎn)品迭代促進(jìn)機(jī)器視 覺的應(yīng)用：隨著高世代面 板生產(chǎn)線的相繼投產(chǎn)，平 板顯示器件向智能化、大 尺寸化、輕薄化、可觸控 化、高解析度、柔性面板、 自發(fā)光、高遷移速率和低 功耗等方向發(fā)展已在行業(yè) 內(nèi)達(dá)成共識(shí)半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)進(jìn)步與國產(chǎn)替 代共同促進(jìn)機(jī)器視覺的發(fā) 展：在半導(dǎo)體制造領(lǐng)域， 國內(nèi)集成電路新工藝節(jié)點(diǎn) 的技術(shù)突破以及 5G 技術(shù) 的落地帶來國內(nèi)半導(dǎo)體行 業(yè)的新一輪景氣繁榮。同 時(shí)，各半導(dǎo)體廠商對(duì)設(shè)備 國產(chǎn)化的動(dòng)力持續(xù)提升， 為中國機(jī)器視覺企業(yè)帶

36、來 機(jī)會(huì)工業(yè)機(jī)器視覺未來趨勢(shì)預(yù)測(cè)2555.1機(jī)器視覺由其內(nèi)在的技術(shù)與外在的行業(yè)發(fā)展共同推動(dòng)行業(yè)本質(zhì)工業(yè)機(jī)器視覺的行業(yè)受到技術(shù)、下游產(chǎn)業(yè)、社會(huì)結(jié)構(gòu)共同驅(qū)動(dòng)機(jī)器視覺的產(chǎn)生順應(yīng)工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，天生具備機(jī)器高精度、高速度的特征，在特殊應(yīng)用領(lǐng)域 如面板生產(chǎn)、半導(dǎo)體，機(jī)器視覺有不可取代的作用，并非只是單純的“降本增效”下游產(chǎn)業(yè)不斷縱向迭代（如汽車的智能化、面板領(lǐng)域的屏幕迭代）、橫向擴(kuò)張（如半導(dǎo)體、新能 源、工業(yè)機(jī)器人等），對(duì)機(jī)器視覺的需求愈發(fā)巨大過去國內(nèi)的低廉勞動(dòng)力充足，而目前中國的老齡化程度相當(dāng)于日本的 90 年代，逐漸邁入老齡化的 過程，人口結(jié)構(gòu)的變化導(dǎo)致勞動(dòng)力成本的上升，將迫使企業(yè)不斷加大在自動(dòng)化

37、、智能化的投入整體市場(chǎng)趨勢(shì)全球制造業(yè)逐步向中國轉(zhuǎn)移，帶動(dòng)中國機(jī)器視覺由硬件至軟件的全面發(fā)展，上游零部件中光源、工業(yè)相 機(jī)最先逐步國產(chǎn)化，鏡頭、圖像底層軟件有其存活的空間。國內(nèi)方案商具備更多服務(wù)頭部客戶的機(jī)會(huì)國外仍占據(jù)高端客戶，中國企業(yè)或會(huì)出現(xiàn)三種情況：1，在高端領(lǐng)域，國內(nèi)的龍頭企業(yè)會(huì)與康耐視、基恩士等正面交鋒，在技術(shù)追趕后通過高性價(jià)比逐 步穩(wěn)固行業(yè)份額2，在中小企業(yè)或非標(biāo)品的需求中，國內(nèi)企業(yè)具備高性價(jià)比、本地服務(wù)的優(yōu)勢(shì)，但因產(chǎn)品、模式難 以復(fù)制，存在無法大規(guī)模擴(kuò)張的風(fēng)險(xiǎn)3，隨著深度學(xué)習(xí)、3D視覺技術(shù)等新技術(shù)的發(fā)展，中國企業(yè)存在在新技術(shù)上彎道超車的機(jī)會(huì)26技術(shù)趨勢(shì)傳感端：部分應(yīng)用場(chǎng)景由基于PC的

38、傳統(tǒng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)向集成度高的智能相機(jī)智能相機(jī)是傳統(tǒng)基于PC系統(tǒng)的集合體，有集成度高、成本低、運(yùn)用靈活的特性，目前機(jī)器視覺方案商、 工業(yè)相機(jī)的生產(chǎn)商、自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)商都正研發(fā)或已推出智能相機(jī)產(chǎn)品傳感端：由2D視覺逐步邁入3D視覺：3D視覺有助于拓寬2D視覺無法觸及的領(lǐng)域，拉高行業(yè)的整體天花板：相較于2D視覺，3D視覺可以更好 地進(jìn)行多傳感器融合，檢測(cè)快速移動(dòng)目標(biāo)并獲得形狀、對(duì)比度、空間坐標(biāo)信息等深度信息，應(yīng)用領(lǐng)域遠(yuǎn) 多于2D視覺；國際巨頭與國內(nèi)上市公司都已將3D視覺作為未來重要的研發(fā)方向之一，一級(jí)市場(chǎng)的相關(guān)投 融資愈發(fā)活躍。根據(jù)MarketsandMarkets的研究，全球3D視覺傳感器市場(chǎng)將在202

39、5年達(dá)到100億美元， 實(shí)現(xiàn)27.6%的年復(fù)合增長(zhǎng)。算法端：由傳統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)進(jìn)入深度學(xué)習(xí)階段：深度學(xué)習(xí)將機(jī)器視覺的效率和魯棒性與人類視覺的靈活性結(jié)合，能完成更復(fù)雜的環(huán)境中的檢測(cè)：對(duì)于隨 機(jī)出現(xiàn)的復(fù)雜外觀檢測(cè)，傳統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)無法保障其穩(wěn)定性，而深度學(xué)習(xí)是對(duì)傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)算法的顛覆。 深度學(xué)習(xí)將融入智能相機(jī)、3D視覺之中。康耐視已在2020年4月推出集成了深度學(xué)習(xí)功能的工業(yè)智能相 機(jī) In-Sight D900網(wǎng)絡(luò)端：萬物互聯(lián)互通，工業(yè)互聯(lián)的未來：機(jī)器視覺作為智能制造的大腦和眼睛，是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)邊緣層的重要數(shù)據(jù)入口：工業(yè)互聯(lián)的趨勢(shì)要求生產(chǎn) 控制系統(tǒng)集成到上層的制造管理系統(tǒng)，并最終接入企業(yè)管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)

40、信息從生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)到管理層的貫通， 行業(yè)內(nèi)的企業(yè)、 行業(yè)協(xié)會(huì)、 產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟在機(jī)器視覺互聯(lián)互通方面，正在不斷合作和投入，制定數(shù)據(jù)接口、 通訊協(xié)議等基礎(chǔ)共性標(biāo)準(zhǔn)275.2機(jī)器視覺四大技術(shù)趨勢(shì)，由先至后逐步顯現(xiàn)，技術(shù)將高度融合國內(nèi)工業(yè)機(jī)器視覺廠商盤點(diǎn)2866.1中科創(chuàng)達(dá)：5G時(shí)代智能操作系統(tǒng)供應(yīng)商公司是全球領(lǐng)先的智能操作系統(tǒng)產(chǎn)品和技術(shù)提供商。公司以智能操作系統(tǒng)技術(shù)為核心，聚焦人工智能關(guān) 鍵技術(shù)，擁有眾多核心助力并加速智能軟件、 智能網(wǎng)聯(lián)汽車、 智能物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域的產(chǎn)品化與技術(shù)創(chuàng)新， 為智能產(chǎn)業(yè)賦能。公司提供的主要產(chǎn)品和服務(wù)涵蓋軟件開發(fā)服務(wù)、 聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室、 軟件產(chǎn)品及軟硬件一 體化解決方案。隨著 5G 基礎(chǔ)設(shè)

41、施的逐步完善及商用，各種智能終端更新?lián)Q代的需求開始逐步釋放。公司為全球知名 終端廠商提供智能操作系統(tǒng)產(chǎn)品，客戶包括華為、三星、Intel等產(chǎn)業(yè)龍頭。圖13：中科創(chuàng)達(dá)主要業(yè)務(wù)圖14：中科創(chuàng)達(dá)收入（億元）及經(jīng)營利潤率來源：中科創(chuàng)達(dá)2019年報(bào)，天風(fēng)證券研究所來源：Wind ，天風(fēng)證券研究所29公司在智能Camera開發(fā)領(lǐng)域擁有全球領(lǐng)先的技術(shù)及全棧解決方案，并具有基于多種主流芯片平臺(tái)的系 統(tǒng)深度優(yōu)化能力，對(duì)其ISP（圖像信號(hào)處理器）的Pipeline(處理流程)可以進(jìn)行定制化處理，研發(fā)出HDR（暗光增強(qiáng)）、 EIS（電子防抖）、 NF（降噪）和Bokeh（背景虛化）等一系列自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心視 覺算

42、法。中科創(chuàng)達(dá)智慧工業(yè)為全球客戶提供人工智能視覺一站式產(chǎn)品及解決方案。目前已經(jīng)在液晶面板行業(yè)成功 實(shí)施多個(gè)案例，廣獲客戶好評(píng)。在液晶面板行業(yè)，公司擁有國內(nèi)首家實(shí)際產(chǎn)線成功上線，且穩(wěn)定運(yùn)行一 年以上的ADC缺陷自動(dòng)分類系統(tǒng)的實(shí)施經(jīng)驗(yàn)。達(dá)到提高產(chǎn)品良率、提升人員效率、加快檢測(cè)速率的目標(biāo)， 助力客戶實(shí)現(xiàn)從傳統(tǒng)制造到智能制造的成功轉(zhuǎn)型。圖15：中科創(chuàng)達(dá)視覺缺陷檢測(cè)圖16：中科創(chuàng)達(dá)工業(yè)檢測(cè)產(chǎn)品來源：中科創(chuàng)達(dá)官網(wǎng)，天風(fēng)證券研究所來源：中科創(chuàng)達(dá)官網(wǎng)，天風(fēng)證券研究所6.1中科創(chuàng)達(dá)：5G時(shí)代智能操作系統(tǒng)供應(yīng)商306.2賽意信息：5G智造綜合解決方案提供商公司成立于2005年，是一家企業(yè)級(jí)數(shù)字化及智能制造綜合解決方

43、案提供商，專注于面向制造、零售、服 務(wù)等行業(yè)領(lǐng)域的集團(tuán)及大中型客戶提供完整的數(shù)字化及智能制造解決方案產(chǎn)品及相關(guān)實(shí)施服務(wù)。公司的 服務(wù)領(lǐng)域自大型核心ERP解決方案，逐漸橫向向企業(yè)供應(yīng)鏈上下游的數(shù)字化采購管理及數(shù)字化營銷管理 領(lǐng)域延伸，結(jié)合相應(yīng)的中臺(tái)及大數(shù)據(jù)技術(shù)形成了完整的企業(yè)級(jí)數(shù)字化綜合解決方案。同時(shí)公司通過自主研發(fā)產(chǎn)品以及與國外軟件 廠商開展合作雙路徑發(fā)展，自管理運(yùn)營層解決方案垂直發(fā)展 下沉至生產(chǎn)執(zhí)行層的智能制造解決方案，提供研發(fā)仿真設(shè)計(jì)-車間制造執(zhí)行-設(shè)備互聯(lián)-智能倉儲(chǔ)及物流管 理一體化的智能制造解決方案。來源：賽意信息2019年報(bào)，天風(fēng)證券研究所來源：Wind ，天風(fēng)證券研究所89.7%3

44、.0%圖17：賽意信息360智能制造解決方案圖18：賽意信息產(chǎn)品服務(wù)收入占比軟件實(shí)施開發(fā)服務(wù)軟件維護(hù)服務(wù) 軟硬件銷售7.3%31公司的SMOM制造運(yùn)營管理平臺(tái)，基于數(shù)字化、智能化工廠設(shè)計(jì)理念，打通客戶需求，采購支持，生產(chǎn) 制造服務(wù)與訂單交付各業(yè)務(wù)單元，與作業(yè)單元之間信息孤島?？蓮V泛應(yīng)用于八大業(yè)務(wù)場(chǎng)景，通過技術(shù)的 融合集成，顯著改善產(chǎn)品質(zhì)量，降低成本，打造供應(yīng)鏈一體化。公司持續(xù)聚焦企業(yè)級(jí)數(shù)字化應(yīng)用、智能制造及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)，堅(jiān)持為客戶創(chuàng)造價(jià)值，提升用戶體驗(yàn)， 創(chuàng)造商業(yè)效能，主營業(yè)務(wù)保持了良好的增長(zhǎng)動(dòng)能。收入逐年增加，公司2019年收入達(dá)到10.76億元，近五 年實(shí)現(xiàn)27.4%的復(fù)合增長(zhǎng)，毛利率保

45、持在30%左右。隨著國家相關(guān)政策的持續(xù)落地，新一代通訊及物聯(lián) 技術(shù)的快速發(fā)展，公司有長(zhǎng)期的增長(zhǎng)空間。圖19：賽意信息八大業(yè)務(wù)場(chǎng)景圖20：賽意信息收入（億元）及經(jīng)營利潤率來源：賽義信息官網(wǎng)，天風(fēng)證券研究所6.2賽意信息：5G智造綜合解決方案提供商來源：Wind ，天風(fēng)證券研究所326.3奧普特：本土機(jī)器視覺配件龍頭奧普特是一家主要從事機(jī)器視覺核心軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高新技術(shù)企業(yè)。公司定位于智能 制造核心零部件供應(yīng)商，以“打造世界一流視覺企業(yè)”為目標(biāo)， 致力于為下游行業(yè)實(shí)現(xiàn)智能制造提供具有 競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品和解決方案。公司堅(jiān)持“深耕優(yōu)勢(shì)、以點(diǎn)帶面、以面促點(diǎn)、逐個(gè)突破” 的發(fā)展路徑，將產(chǎn)品線逐

46、步拓展至其他機(jī)器視 覺部件。 截至本招股說明書簽署之日，奧普特自主產(chǎn)品線已覆蓋光源、光源控制器、鏡頭、視覺控制系 統(tǒng)等機(jī)器視覺核心部件，并在相機(jī)產(chǎn)品方面完成布局并取得了先期的研發(fā)和銷售成果。圖21：奧普特主要產(chǎn)品圖22：奧普特主要產(chǎn)品收入占比來源：奧普特招股書，天風(fēng)證券研究所來源：奧普特招股書，天風(fēng)證券研究所336.3奧普特：本土機(jī)器視覺配件龍頭公司依靠產(chǎn)品和解決方案的研發(fā)積累形成的技術(shù)體系，為客戶提供具有技術(shù)附加值的機(jī)器視覺核心軟硬 件產(chǎn)品， 從中取得收入、獲得盈利。業(yè)務(wù)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)，營業(yè)收入復(fù)合增長(zhǎng)率與歸母凈利潤復(fù)合增長(zhǎng)率分別為31.60%和64.6%。公司業(yè)務(wù)收 入保持快速增長(zhǎng)，一方面是

47、得益于機(jī)器視覺行業(yè)整體上對(duì)各行業(yè)的滲透程度提高；另一方面，是因?yàn)楣?司自身業(yè)務(wù)范圍的拓展和產(chǎn)品線的豐富和完善。奧普特通過提供解決方案增加產(chǎn)品附加值，并獲得產(chǎn)品和解決方案的雙重利潤空間并且產(chǎn)品定位高中端， 與國際品牌同層次競(jìng)爭(zhēng)從而獲得較高利潤水平。公司主營業(yè)務(wù)毛利率最近三年分別為71.38%、 71.29%和73.59%，保持在較高水平。發(fā)行人以自身的產(chǎn)品和技術(shù)積累優(yōu)勢(shì)為基礎(chǔ)，積極尋求與能夠認(rèn)可發(fā)行人帶來的技術(shù)和服務(wù)價(jià)值的下游 行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)合作，客戶包括蘋果、富士康等3C產(chǎn)商、制造商與寧德時(shí)代等新能源行業(yè)巨頭。來源：Wind，天風(fēng)證券研究所圖23：奧普特營收、利潤、利潤率情況34350.760.960.280.361.120.880.741.840.311.093.593.350.023.16201620175.031.795.360.04智能檢測(cè)設(shè)備 智能制造系統(tǒng) 精密測(cè)量?jī)x器無人物流車來源：天準(zhǔn)科技招股書，天風(fēng)證券研究所20182019來源：Wind，天風(fēng)證券研究所圖24：天準(zhǔn)科技四大產(chǎn)品線圖25：分業(yè)務(wù)收入變化（億元）6.4天準(zhǔn)科技：本土機(jī)器視覺設(shè)備龍頭公司是科創(chuàng)板首批審核上會(huì)的三家