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文檔簡介

1、變頻調(diào)速原理按照電機學的基本原理,電機的轉(zhuǎn)速滿足如下的關(guān)系式: n=(1-s)60f/p=n0*(1-s) (P:電機極對數(shù); f:電機運行頻率; s:滑差) 從式中看出,電機的同步轉(zhuǎn)速n0正比于電機的運行頻率(n0=60f/p),由于滑差s一般情況下比較?。?0.05),電機的實際轉(zhuǎn)速n約等于電機的同步轉(zhuǎn)速n0,所以調(diào)節(jié)了電機的供電頻率f,就能改變電機的實際轉(zhuǎn)速。電機的滑差s和負載有關(guān),負載越大則滑差增加,所以電機的實際轉(zhuǎn)速還會隨負載的增加而略有下降。1移相變壓器 輸入側(cè)移相變壓器將網(wǎng)側(cè)高壓變換為副邊的多組低壓,各副邊繞組在繞制時采用延邊三角接法,相互之間有一定的相位差。 這種多級移相疊加的

2、整流方式,消除了大部分由獨立功率單元引起的諧波電流,可以大大改善網(wǎng)側(cè)的電流波形,使變頻器網(wǎng)側(cè)電流近似為正弦波,提高負載下的網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)。2功率單元 每個功率單元分別由輸入變壓器的一組副邊供電,單元輸入電壓690V。 每個單元的T1、T2輸出端子相互串接而成星型接法給電機供電。 3功率單元1、熔斷器 熔斷器主要用于移相變壓器副邊繞組的過流保護。當輸入側(cè)的電流過大,或者負載過大,或者功率模塊內(nèi)部的元器損壞時,熔斷器立即斷開,起到保護的作用。2、整流橋 整流橋的作用是將移相變壓器副邊繞組輸入的交流電轉(zhuǎn)變成為直流電。它是由二極管三相全橋進行不控全波整流。4功率單元3、電解電容 電解電容的作用是濾波和儲

3、能。由移相變壓器副邊繞組輸入的交流電是一個畸波電流,只有通過電解電容對其進行平滑濾波之后,是之有較好的直流波形。 4、IGBT IGBT作為大功率電子器件,具有驅(qū)動功率小,開關(guān)能耗小、工作頻率高等優(yōu)點。在一個功率模塊里有四只IGBT,他們共同組成功率模塊的逆變電路。通過控制系統(tǒng)對四只IGBT開關(guān)時間的控制,以達到改變功率單元輸出電壓的頻率的目的。5功率單元5、單元控制板 單元控制板是系統(tǒng)的控制器與功率模塊之間的通訊接口??刂破靼l(fā)給功率模塊的命令,由控制板接受并轉(zhuǎn)發(fā);功率模塊需要傳遞給控制器的信號,如功率模塊報過壓、過熱、過流、欠壓、欠流等故障,或者啟動旁路信號,都需要控制板轉(zhuǎn)發(fā)給控制器。6、均

4、壓電阻 為了保證同一功率模塊內(nèi)的電解電容的電壓一致,通常在每一個電容的兩端并聯(lián)一個電阻,該電阻稱為均壓電阻。6主控板 主控板主要由處理器、程序存儲器、參數(shù)存儲器、CPLD、FPGA、及RS485等接口芯片組成。 主控板通過串行口或接口板,接收和處理來自工控機及PLC的控制命令,同時向外發(fā)送自身的狀態(tài)信息。 主控板同時產(chǎn)生每相各級功率單元的觸發(fā)脈沖,采集和處理所有功率單元反饋回來的故障信息,通知人機界面進行故障記錄,通知PLC實施系統(tǒng)的報警和保護。 7Reliability Plus系列變頻器常見故障處理一、故障分類二、保護定值三、故障處理步驟四、常見故障處理五、服務需求六、返件要求七、服務途徑

5、8一、故障分類(一)輕故障1、定義:不影響變頻器運行的故障。2、輕故障出現(xiàn)時變頻器的處理:(1)輕故障發(fā)生時,變頻器給出間斷的“故障指示”。報警狀態(tài)下,如果用戶發(fā)出“報警解除”指令,則系統(tǒng)只保留間斷的“故障指示” 。(2)對于輕故障的發(fā)生,變頻器不作記憶鎖存處理。故障存在時報警,如果故障自行消失,則報警自動取消。在停機狀態(tài)下,如果存在這類故障,用戶也還能進行啟動等操作.(3)需要提醒用戶注意的是,雖然輕故障不會立即導致停機,但也應及時采取處理措施,以免演變?yōu)橹毓收稀?一、故障分類(一)輕故障3、輕故障匯總(1)單元旁路(以下情況,功率單元可以旁路運行:功率單元輸入缺相、功率單元過熱、功率單元直

6、流母線欠壓、功率單元驅(qū)動故障、功率單元電源故障;);(2)用戶AC220V輸入掉電;(3)變壓器輕度過熱130;(4)在高壓就緒的情況下,風機故障;(5)電機輕度過熱;(6)DCS模擬給定掉線;(7)運行中柜門打開(可設定為重故障)10一、故障分類(二)重故障1、定義:出現(xiàn)后變頻器立即停機,并切斷輸入側(cè)高壓的故障。2、重故障出現(xiàn)時變頻器的處理:(1)重故障發(fā)生時,變頻器給出連續(xù)的“故障指示”、“高壓急切”以及“緊急停機”指令。(2)重故障發(fā)生后,系統(tǒng)作記憶處理。故障一旦發(fā)生,變頻器報警并自動跳閘停機。如果故障自行消失,“高壓急切”以及“緊急停機”等指令也都一直保持,故障原因被記錄。只有故障徹底

7、排除,并且用“系統(tǒng)復位”按鈕將系統(tǒng)復位后才能重新開機。 重故障發(fā)生時,高壓電源將自動分斷.如果因為其他原因沒有分斷,用戶可以用柜門的“急停”按鈕將高壓電源強行手動分斷.11一、故障分類(二)重故障3、重故障匯總(1)變壓器嚴重過熱150;(2)電機嚴重過熱;(3)現(xiàn)場機械故障;(3)系統(tǒng)故障(以下情況,可以引起系統(tǒng)故障:高壓失電、旁路級數(shù)超過設定值、功率單元直流母線過壓、功率單元光纖故障)。12二、保護定值1、過載保護:電機額定電流的120,每十分鐘允許1分鐘(反時限特性),超過則保護停機。2、過流保護:電機額定電流的150,允許5秒鐘,超過則立即保護停機。變頻器輸出電流超過電機額定電流的20

8、0,在10微秒內(nèi)保護停機。3、過壓保護:檢測每個功率模塊的直流母線電壓,如果超過額定電壓的115,則變頻器停機。4、欠壓保護:檢測每個功率模塊的直流母線電壓,如果低于設定的數(shù)值55Un ,則變頻器停機。 13二、保護定值5、變頻器柜體設置溫度檢測,當環(huán)境溫度超過40時,發(fā)出報警信號。6、在主要發(fā)熱元件上設置溫度檢測,一旦超過設定跳機溫度5,則保護停機。7、對整流變壓器進行溫度保護,10時發(fā)出報警信號,變頻器可繼續(xù)運行;10時發(fā)出跳閘信號,變頻器停機。14三、故障處理的步驟第一步:查看界面提示;第二步:觀察高壓電是否斷開;第三步:確認高壓斷開;第四步:根據(jù)界面提示,檢查故障點;第五步:故障處理時

9、,要有條理,在整個信號傳輸、連接鏈條中查找,逐一排除。15四、常見故障的處理第一類故障:直流母線報過壓直流母線過壓保護定值:設置為超過額定電壓的115。16四、常見故障的處理第一類故障:直流母線報過壓當出現(xiàn)“直流母線報過壓”故障時,應進行如下工作:1、檢查高壓電源正向波動是否超過允許值;2、如果是減速時過電壓,可適當加大變頻器的減速時間設定值;3、檢查接線螺栓是否松動、打火; 4、檢查單元控制板是否損壞。變頻調(diào)速系統(tǒng)輸入電壓正向波動值大于+,和用戶有另行約定的情況除外17四、常見故障的處理第二類故障:直流母線欠電壓直流母線欠壓保護定值:設置為超過額定電壓的55。18四、常見故障的處理第二類故障

10、:直流母線欠電壓出現(xiàn)“直流母線欠電壓”故障時,應進行如下工作:1、輸入的高壓電源負向波動是否超過該允許值;2、高壓開關(guān)是否掉閘;3、整流變壓器副邊是否短路;4、接線螺栓是否緊固和斷裂;5、檢查功率模塊三相進線是否松動;6、功率模塊三相進線熔斷器是否完好;7、接線螺栓的松動和打火;8、單元控制板損壞。變頻器調(diào)速系統(tǒng)輸入電壓負向波動值電壓大于-,和用戶有另行約定的情況除外19四、常見故障的處理第三類故障:變頻器過流變頻器過流保護的設定值為:變頻器輸出電流達到電機額定電流的150,允許3秒鐘,超過則立即保護停機;變頻器輸出電流超過電機額定電流的200,在10微秒內(nèi)保護停機。 20四、常見故障的處理第

11、三類故障:變頻器過流出現(xiàn)“變頻器過流”故障時,應進行如下工作:、檢查功率模塊輸出、端子是否短路;、檢查電機絕緣是否完好;3、檢查變頻器是否過載運行;4、檢查負載時否存在機械故障;5、如果是啟動時過電流,可適當增大變頻器的加速時間設定值;21四、常見故障的處理第四類故障:單元過熱保護定值:805保護器件:散熱片溫度繼電器22四、常見故障的處理第四類故障:單元過熱當出現(xiàn)“單元過熱”這一故障時,可進行如下工作:1、請檢查環(huán)境溫度是否超過允許值;2、單元柜風機是否正常工作;3、進風口和出風口是否暢通,即濾網(wǎng)是否干凈;4、裝置是否長時間過載運行;5、最后檢查功率模塊控制板和溫度繼電器是否正常。變頻調(diào)速系

12、統(tǒng)在灰塵較大的環(huán)境中運行時,請經(jīng)常清理柜門防塵罩灰塵.如果環(huán)境溫度超過允許值,用戶最好配置空調(diào)和通風設備。 23四、常見故障的處理第五類故障:單元缺相“單元缺相”故障的含義是指某一功率模塊的輸入側(cè)缺相。24四、常見故障的處理第五類故障:單元缺相“單元缺相”故障的含義是指某一功率模塊的輸入側(cè)缺相。25四、常見故障的處理第五類故障:單元缺相當發(fā)生“單元缺相”故障時,應進行如下工作:1、檢查輸入的高壓開關(guān)是否掉閘;2、檢查整流變壓器副邊是否短路;3、檢查接線螺栓是否緊固或斷裂;4、檢查功率模塊三相進線是否松動;5、檢查功率模塊三相進線熔斷器是否完好;6、有時變頻器在斷電時會報出缺相,屬正?,F(xiàn)象,直接

13、復位即可。 26四、常見故障的處理第六類故障:光纖故障“光纖故障”是指單元控制板與主控板之間的通訊中斷。27四、常見故障的處理第六類故障:光纖故障當出現(xiàn)“光纖故障”時,應進行如下工作:1、檢查功率模塊控制電源是否正常(正常時,L1綠色指示燈發(fā)光);2、檢查功率模塊以及控制器的光纖連接頭是否脫落;3、光纖是否折斷、漏光;4、光纖是否被灰塵蒙蔽5、有時變頻器在斷電時會報出單元光纖通訊故障,屬正?,F(xiàn)象,直接復位即可。28四、常見故障的處理第七類故障:驅(qū)動故障“驅(qū)動故障”的含義是指IGBT在開同時,由于電流增大(達到67倍以上)、引起的管壓降的增加(1015V),或者是驅(qū)動板上的模塊電源損壞而報出的故

14、障。29四、常見故障的處理第七類故障:驅(qū)動故障當出現(xiàn)“光纖故障”時,應進行如下工作:1、檢查內(nèi)部是否有短路放電痕跡;2、IGBT是否正常測量續(xù)流二極管;3、電機是否有問題;4、輸出電纜是否有破損;5、輸出螺栓是否過熱,虛接打火;6、更換驅(qū)動板、單元控制板;30四、常見故障的處理第八類故障:控制器不就緒主控箱中的主控板自檢不能通過時會報“控制器不就緒”故障。31四、常見故障的處理第八類故障:控制器不就緒當出現(xiàn)“控制器不就緒”的故障時,應進行如下工作:1、控制器自檢不能通過時報告該故障,可重新設定變頻器參數(shù),再次復位系統(tǒng)嘗試;如果仍不能排除,檢查電路板之間的連接是否可靠,控制器到PLC的配線是否松

15、動,或更換單片機控制板。2、正常情況下,控制器主控板的“RUN”指示等應處于有規(guī)律的閃動狀態(tài),如果常明或常暗,或不規(guī)律閃動,則主控制板存在問題。3、在上高壓電的初始幾秒鐘或斷高壓電后的幾分鐘內(nèi),由于控制器處于被復位的狀態(tài),報告“控制器不就緒”為正常現(xiàn)象,過這段時間后應可以自行解除。32四、常見故障的處理第九類故障:控制器無響應主控箱故障或者出于被復位狀態(tài)時,會出現(xiàn)“控制器無響應”的故障。33四、常見故障的處理第九類故障:控制器無響應當出現(xiàn)“控制器無響應”的故障時,應進行如下工作:1、檢查所有控制板是否插裝到位,電源板所有指示燈是否全亮,主控板POWER指示燈是否發(fā)光,RUN指示等是否處于閃爍狀

16、態(tài),連接到主控板的RS485插頭是否松動或脫落;2、在變頻器上電開始的6秒鐘之內(nèi),由于屏蔽故障需要,控制器處于被復位狀態(tài),顯示“控制器無響應”屬于正?,F(xiàn)象,但6秒之后,“控制器無響應”應消失;3、同樣,變頻器斷電后,由于屏蔽故障需要,在幾分鐘內(nèi),控制器處于復位狀態(tài),顯示“控制器無響應”屬于正?,F(xiàn)象,但幾分鐘之后,“控制器無響應”應消失;4、如果不是上電或斷電的初始時刻,出現(xiàn)主控板RUN指示燈長時間發(fā)光或長時間熄滅,或者不規(guī)律閃爍,則主控板存在問題。 34四、常見故障的處理第十類故障:旁路運行報警當某一功率模塊出現(xiàn)“欠壓、缺相、驅(qū)動、過熱”故障時,該模塊會進行旁路運行,在主界面上顯示出“旁路運行

17、”提示;在“故障信息子界面”上顯示“欠壓旁路”,或者是“缺相旁路”,或者是“驅(qū)動旁路”,或者是“過熱旁路”。功率模塊出現(xiàn)“旁路運行”時,變頻器雖然不會停機,但是在進行降額運行。因此,一旦用戶有停機時機,應立即更換上備份模塊。 35四、常見故障的處理第十一類故障:柜門連鎖報警“柜門連鎖報警”故障是指變壓器柜、功率單元柜的柜門在變頻器運行時開啟,在主界面上會報“柜門未關(guān)嚴” 故障。36四、常見故障的處理第十一類故障:柜門連鎖報警當出現(xiàn)“柜門連鎖報警”的故障時,應進行如下工作:1、請檢查柜門是否嚴密關(guān)閉;2、行程開關(guān)是否完好;3、配線是否脫落。 37四、常見故障的處理第十二類故障:變壓器輕度過熱當移

18、相變壓器的溫度超過其輕度過熱保護值130時,在主界面上會報出“變壓器過熱”的輕故障。38四、常見故障的處理第十二類故障:變壓器輕度過熱當出現(xiàn)“變壓器輕度過熱”的故障時,應進行如下工作:1、檢查變壓器副邊接線絕緣是否完好;2、檢查變壓器副邊接線絕緣是否短路;3、裝置是否過載運行;4、環(huán)境溫度是否過高;5、變壓器的冷卻風機是否正常;6、風路是否通暢;7、溫度控制器功能是否完好;8、測溫探頭是否損壞,溫控儀觸點是否失效。 39四、常見故障的處理第十三類故障:變壓器重度過熱當移相變壓器的溫度超過其重度過熱保護值150時,會報出“變壓器重熱”的重故障。 40四、常見故障的處理第十三類故障:變壓器重度過熱

19、當出現(xiàn)“變壓器重度過熱”的故障時,應進行如下工作:1、檢查變壓器副邊接線絕緣是否完好;2、檢查變壓器副邊接線絕緣是否短路;3、裝置是否過載運行;4、環(huán)境溫度是否過高;5、變壓器的冷卻風機是否正常;6、風路是否通暢;7、溫度控制器功能是否完好;8、測溫探頭是否損壞,溫控儀觸點是否失效。 41四、常見故障的處理第十五類故障:有故障但界面無記錄顯示控制系統(tǒng)上電后,PLC已經(jīng)正常工作,這時如果工控機或標準操作面板沒有及時進入工作狀態(tài),變頻調(diào)速系統(tǒng)也將提供報警.“聲光報警器”發(fā)出了”輕故障”或”重故障”的報警信號,而在工控機的人機截面上并沒有顯示出”輕故障”或”重故障”的相應信息.嵌入式工控機的人機界面

20、上顯示出了“輕故障”或“重故障”的信息,而沒有相應的故障報警信號,被稱為“有故障顯示無報警”的故障。42四、常見故障的處理第十五類故障:有故障但無記錄顯示當出現(xiàn)“有故障但無記錄顯示”的故障時,應進行如下工作:1、檢查PLC和人機界面的版本是否匹配; 2、檢查人機界面是否在正??刂平缑嫔希?、檢查人機界面的電源線是否正常;4、工控機電源開關(guān)是否合上;5、是否已經(jīng)正常進入控制截面。6、工控機是否死機。43四、常見故障的處理第十六類故障:報警但界面沒有指示“聲光報警器”發(fā)出了“輕故障”或“重故障”的報警信號,而在嵌入式工控機的人機界面上并沒有顯示出 “輕故障”或“重故障”的相應信息。 44四、常見故

21、障的處理第十六類故障:報警但界面沒有指示當出現(xiàn)“報警但界面沒有指示”的故障時,應進行如下工作:1、檢查PLC和人機界面的版本是否匹配; 2、檢查人機界面是否在正常控制界面上;3、檢查人機界面的電源線是否正常;4、瞬間通訊故障。 5 、檢查工控電源是否正常6 、工控機電源開關(guān)是否合上7 、是否已經(jīng)正常進入控制界面8 、工控機是否死機45四、常見故障的處理第十七類故障:PLC無響應“PLC無響應”故障的含義是指PLC和嵌入式工控機之間的通訊中斷。當出現(xiàn)“PLC無響應”故障時,應進行如下工作:1、檢查工控機和PPC的通訊電纜和接頭;2 、確認PLC是否處于RUN位置;3 、檢查PLC是否完好;4 、

22、檢查工控機CF卡是否損環(huán);若變頻調(diào)速系統(tǒng)為標準操作面板配置,標準操作面板試圖和PLC建立通訊沒有成功.1 、檢查標準操作面板和PLC的通訊電纜和接頭;2 、確認PLC是否處于RUN位置;3 、檢查PLC是否完好;46四、常見故障的處理第十八類故障:工控機死機把人機界面上出現(xiàn)的所有故障統(tǒng)稱為“工控機死機”故障。具體包括:黑屏、界面死機、硬件損壞、軟件故障等。標準操作面板死機后,標準操作面板內(nèi)部的看門狗可自動將自身復位,并且同時提供報警。如果萬一看門狗也失去了作用,則仍需用戶通過“清屏”鍵進行人工復位。如果標準操作面板復位后正?;謴推浔O(jiān)控功能,報警也同時取消。高壓變頻調(diào)速系統(tǒng)運行時如果標準操作面板

23、死機,不影響高壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的繼續(xù)運行,但標準操作面板失去監(jiān)控功能。在本機控制模式下,啟動、停機、頻率給定等功能失效。標準操作面板死機不能恢復時,可以將高壓變頻調(diào)速系統(tǒng)切換成遠程控制模式,然后用戶可以改用遠程命令控制高壓變頻調(diào)速系統(tǒng)運行。工控機死機后,控制系統(tǒng)自動對其復位,并且同時提供報警。如果工控機復位后正?;謴推浔O(jiān)控功能,報警也同時取消。47第十八類故障:工控機死機高壓變頻調(diào)速系統(tǒng)運行時如果工控機死機,不影響變頻器在原狀態(tài)下的繼續(xù)運行,但工控機失去監(jiān)控功能。在本機控制模式下,啟動、停機、頻率給定等功能失效。工控機死機不能恢復時,可以將變頻器切換成遠程控制模式,然后用戶可以改用遠程操作命令控

24、制變頻器運行。當出現(xiàn)“工控機死機”的故障時,應進行如下工作:1、如果是界面死機,可重新啟動。若啟動不成功,更換軟件;2、如果是黑屏,應檢查電源是否損壞,或連接是否牢固;3、檢查硬件是否損壞。 四、常見故障的處理48四、常見故障的處理第十九故障:變頻器無法啟動 變頻調(diào)速系統(tǒng)的開機必須在得到系統(tǒng)待機指示后才能進行。在控制器就緒、開機允許、遠程和柜門急停按鈕釋放,同時還必須沒有任何重故障等條件都得到滿足的情況下,系統(tǒng)給出“高壓合閘允許”。當系統(tǒng)收到“高壓就緒”信號后,進入待機狀態(tài)。如果系統(tǒng)在不報任何故障的情況下不能開機,請檢查以上條件是否全部具備。 另外,如果是遠控不能開機,請檢查“遠控/本控”選擇

25、開關(guān)是否處于遠控位置。如果是工控機界面或標準操作面板不能開機,請檢查“遠控/本控”選擇開關(guān)是否處于本控位置。 “高壓變頻調(diào)速系統(tǒng)不能開機”故障是指變頻器開機后,不能得到“就緒”的指令,并且“啟動”按鈕處于“灰色”狀態(tài),沒有被激活。49四、常見故障的處理第十九故障:變頻器無法啟動變頻器“啟動”的過程如下:(一)操作人員合220VAC控制電源開關(guān),變頻器控制系統(tǒng)上電后自動開始檢測。如自檢沒有發(fā)現(xiàn)故障,向主控發(fā)出“控制器就緒”信號,同時變頻器自動發(fā)出“高壓合閘允許”信號。此時,觸摸屏下方“運行”燈綠色閃爍狀態(tài);“報警”燈紅色常亮;“故障”燈綠色閃爍;“設備狀態(tài)”顯示“高壓未上電”。(二)接收到變頻器

26、的“高壓合閘允許”信號后,操作人員作出判斷。如果具備上高壓電的條件,手動或通過各種控制系統(tǒng)合高壓開關(guān)。變頻器整流逆變部分帶高壓電,冷卻風機開始運行。變頻器檢測到整流逆變部分帶高壓電后,自動發(fā)出一個“變頻器就緒”命令。此時,觸摸屏下方“運行”燈綠色閃爍狀態(tài);“報警”燈灰色;“故障”燈灰色;“設備狀態(tài)”顯示“高壓就緒”。(三)人機界面上出現(xiàn) “高壓就緒”的信號,操作人員根據(jù)整套系統(tǒng)設備的狀態(tài)作出判斷。如果具備運行的條件,通過變頻器控制面板或各種控制系統(tǒng)向變頻器發(fā)出“啟動”命令。變頻器啟動運行。此時,觸摸屏下方“運行”燈綠色常亮狀態(tài);“報警”燈灰色;“故障”燈灰色;“設備狀態(tài)”顯示“高壓就緒”。50四、常見故障的處理第十九故障:變頻器無法啟動當出現(xiàn)“變頻器無法啟動”的故障時,應進行如下工作:1、檢查控制電源上電是否正常;2、檢查控制系統(tǒng)(主控板、PLC、工控機)的設備是否正常;3、檢查控制系統(tǒng)自檢軟件是否正常;4、檢查遠程現(xiàn)場的“緊急停機”按鈕和控制柜門上的“緊急停機”按鈕是否都處于釋放(在彈出狀態(tài));5、檢查變頻器上是否存在未解決的重故障;6、高壓送電是否正常。51四、常見故障的處理第二十類故障:不能調(diào)整運行頻率無論采用閉環(huán)控制或開環(huán)控制,都

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