專業(yè)綜合課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(1)-2023修改整理

千里之行，始于足下讓知識(shí)帶有溫度。第第2頁(yè)/共2頁(yè)精品文檔推薦專業(yè)綜合課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(1)《專業(yè)綜合課程實(shí)踐》任務(wù)書

本課程實(shí)踐的任務(wù)是：

1、能從綜合實(shí)踐的項(xiàng)目任務(wù)動(dòng)身，組成團(tuán)隊(duì)，分工配合，各司其職，制定好項(xiàng)目管理方案，并按方案執(zhí)行項(xiàng)目；

2、能夠運(yùn)用現(xiàn)代工具，對(duì)所要討論的對(duì)象如新的學(xué)問(wèn)點(diǎn)舉行歸納，并能以團(tuán)隊(duì)的形式介紹和講演。

3、能從機(jī)器功能要求動(dòng)身，擬定設(shè)計(jì)計(jì)劃，合理挑選傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和零件，并能按機(jī)器的工作情況分析和計(jì)算作用在零件上的載荷，合理挑選零件材料，正確計(jì)算零件的工作能力和確定零件尺寸。

4、能考慮創(chuàng)造工藝、使用維護(hù)、經(jīng)濟(jì)和平安等問(wèn)題，對(duì)機(jī)器和零件舉行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

5、繪制機(jī)器或部件的裝配圖和零件圖，在工程圖學(xué)、互換性與技術(shù)測(cè)量、工程材料、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)器人技術(shù)、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)等先修課程的基礎(chǔ)上，合理標(biāo)注有關(guān)技術(shù)要求。

6、編制設(shè)計(jì)說(shuō)明書。

基本要求：

1、3-4個(gè)同學(xué)組成團(tuán)隊(duì)完成課程實(shí)踐，設(shè)計(jì)題目為普通復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)（如機(jī)器人等），也可適當(dāng)挑選真題舉行實(shí)踐，但題目必需是提前交給同學(xué)，選題應(yīng)注重難易，工作量及圖面符合基本要求。

2、團(tuán)隊(duì)任務(wù)和個(gè)人任務(wù)相結(jié)合。團(tuán)隊(duì)必需完成前期的調(diào)研、計(jì)劃設(shè)計(jì)、主體部分設(shè)計(jì)、PPT答辯等；個(gè)人完成囫圇機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，包括總裝圖、部件裝配圖1張（A0或A1圖），零件工作圖2張（A2或A3圖）和設(shè)計(jì)說(shuō)明書一份。其中，團(tuán)隊(duì)任務(wù)每個(gè)成員必需完成個(gè)人在團(tuán)隊(duì)中的所負(fù)責(zé)的任務(wù)。

3、課程實(shí)踐完成后，組織同學(xué)舉行答辯。

任務(wù)說(shuō)明

本專業(yè)綜合課程實(shí)踐要求設(shè)計(jì)一Delta結(jié)構(gòu)3D打印機(jī)，并基于Delta結(jié)構(gòu)

3D打印機(jī)，設(shè)計(jì)末端執(zhí)行器，改裝成Delta機(jī)器人，組裝制作出來(lái)（如圖1所示）。

圖1Delta結(jié)構(gòu)3D打印機(jī)

任務(wù)實(shí)施1-同學(xué)團(tuán)隊(duì)任務(wù)

任務(wù)說(shuō)明及要求：需分組完成，3-4人一組，選出組長(zhǎng)，分工配合，分工需明確，每個(gè)人的任務(wù)需詳細(xì)到位，完成以下學(xué)問(wèn)點(diǎn)學(xué)習(xí)，集體預(yù)備PPT講解。同學(xué)需按組學(xué)習(xí)以下學(xué)問(wèn)并做ppt分組講解。

1.項(xiàng)目管理/項(xiàng)目方案制定。

2.工程圖國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，包含符號(hào)、標(biāo)注等等。

3.工程圖國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，包含符號(hào)、標(biāo)注等等。

4.協(xié)作和公差。

5.機(jī)械設(shè)計(jì)中的材料挑選或材料應(yīng)用。

6.機(jī)械設(shè)計(jì)或整機(jī)設(shè)計(jì)過(guò)程。

7.常見機(jī)械加工工藝介紹。

8.直角坐標(biāo)機(jī)器人設(shè)計(jì)。

9.3D打印技術(shù)及3D打印機(jī)介紹。

10.直角坐標(biāo)或龍門式數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)。

11.科技文檔撰寫，包括

任務(wù)實(shí)施4-同學(xué)個(gè)人任務(wù)

任務(wù)說(shuō)明：在任務(wù)3的基礎(chǔ)上，自行設(shè)計(jì)一末端執(zhí)行器或機(jī)械爪?？梢杂靡粋€(gè)電機(jī)或氣動(dòng)作為動(dòng)力源，利用3D打印出機(jī)械爪，并完成測(cè)試。

要求：機(jī)械爪不易設(shè)計(jì)太大，應(yīng)能抓取容易物體。需有3D和2D圖。

課程設(shè)計(jì)總要求及文件收拾規(guī)范

1.每個(gè)人除團(tuán)隊(duì)資料相同外，需自立撰寫設(shè)計(jì)、調(diào)試及體味等技術(shù)文檔，要求A4紙雙面打印裝訂成冊(cè)，按畢業(yè)設(shè)計(jì)論文模版排版。

2.全部講解學(xué)問(wèn)或ppt、終于技術(shù)文檔需提交電子檔。

3.需自行隨帶筆記本電腦或用試驗(yàn)室電腦，嚴(yán)禁曠課，有事需請(qǐng)假，點(diǎn)名缺2次，本課成果為0。

4.終于紙質(zhì)技術(shù)文檔需規(guī)范，按挨次包含：封面、任務(wù)說(shuō)明、項(xiàng)目管理文檔/方案、調(diào)研或背景介紹、設(shè)計(jì)說(shuō)明、安裝說(shuō)明、調(diào)試說(shuō)明、圖紙、甚至測(cè)試結(jié)果等，且需名目，用課程設(shè)計(jì)文件袋封裝。

5.設(shè)計(jì)說(shuō)明中需根據(jù)普通的設(shè)計(jì)程序?qū)憽?/p>

6.圖紙需標(biāo)注公差和協(xié)作、日期和協(xié)作等。

7.全部電子文