水下地形測量操作

RTK水下地形測量簡要操作指南內(nèi)業(yè)準備a.預裝的軟件TrimbleconfigurationToolbox清華山維成圖軟件EPS坐標轉(zhuǎn)換軟件Coodr3.1Excel電子表格b.設置NMEAGGA輸出格式1.連接計算機串口com1與接收機串口com22.啟動configurationToolbox軟件3.Communications/GetFile激活current4.Contents列表框中選“File”，并選中Asautopowerupfile5.Adailable列表框中激活“Output”，并設置輸出串口（5700主機）、頻率、類型：Messagetype:NMEASerialport:Port2Frequency:1HZMessagesubtype:GGA6.Contents列表框中選“Serial-Port2”，并設置5700輸出串口與計算機傳輸?shù)牟ㄌ芈剩篟eceiverserialport:port2Baudrate:9600Parity:NoneFlowcontrol:None7.所有設置完畢，單擊Transmit將設置好的文件傳輸?shù)?700主機中8.Communications/ActivateFile激活我們剛才傳輸?shù)?700主機中的文件power_up9.屏幕彈出信息表示成功10.Windows菜單“開始\程序\附件\通訊”中運行“超級終端”11.任意給定一個名稱，確定后彈出的“連接到”對話框中，將“連接時使用”設置為與5700通訊時計算機串口號（一般為com1），點擊確定，彈出屬性框，設置如下：波特率：9600數(shù)據(jù)位：8奇偶校驗:無停止位:1數(shù)據(jù)流控制：硬件應用后可在窗口中看見5700主機發(fā)送出的GGA信息。c.同樣在超級終端中可檢測來自測深儀的信息。d.測深儀操作1.新建工程2.投影設置坐標系統(tǒng)：北京－54坐標系投影方式：高斯投影3°帶(如為任意中央子午線則選自定義投影)圖定義：如為標準分帶，則Y坐標附帶號。轉(zhuǎn)換參數(shù)：利用基準站的WGS84和北京－54坐標系計算一級轉(zhuǎn)換：如為獨立坐標系，則利用2個已知點計算參數(shù)3.設置\記錄設置航跡記錄：按距離/時間記錄格式：直角坐標4.設置\端口分配定位儀口：COM4測深儀口中：COM55.設置\定位儀接口波特率：9600通信試驗可檢查定位信號(測深儀接口可同樣設置和檢測)測深儀口中：COM5天線高：量取天線至水面高度輸入6．設置\天線偏差改正當GPS天線與測深探頭位置不一致時，輸入?yún)?shù)。7.設置\延遲校正一般延遲量為0.20，可根據(jù)情況改變。8．作圖\坐標庫有關坐標數(shù)據(jù)如設計航線、測圖范圍等可輸入存貯。功能\生成可自動生成平行線等。9．作圖\坐標作圖選擇庫文件后，可按要求繪出各種線條RTK基準站設置a架設基準站基準站儀器的架設(對中整平、天線電纜及電源電纜的連接、量取天線高等)b控制器開機,進入TSC1主菜單c“文件/任務管理”中新建任務(如任務已存在則略過此步。)鍵入名稱選擇坐標系統(tǒng)/鍵入?yún)?shù)/投影（例：1954北京坐標系/1980西安坐標系）投影:橫軸墨卡托投影假北:0.000m假東:500000.000m緯度原點:0°00′00.000000N中央子午線:(根據(jù)公式3N或6N-3計算)比例因子:1.0000000000橢球長半軸:6378245.000m/6378140.000m扁率:298.300000000/298.2570000000選擇坐標系統(tǒng)/鍵入?yún)?shù)/基準轉(zhuǎn)換（以三參為例）類型：三參數(shù)長半軸:6378245.000m/6378140.000m扁率:298.300000000/298.2570000000X軸平移量:0.000mY軸平移量:0.000mZ軸平移量:0.000m選擇坐標系統(tǒng)/鍵入?yún)?shù)/水平平差（一般選擇無平差）選擇坐標系統(tǒng)/鍵入?yún)?shù)/垂直平差（一般選擇無平差）F1鍵“確認”文件/檢查當前的任務（檢查當前任務的屬性設置是否正確）Esc或Memu鍵退回到主菜單（此時屏幕最上方顯示出當前任務即剛新建的任務）d文件/任務管理/選擇任務e“配置/測量形式/TrimbleRTK”或“測量/TrimbleRTK”中F5“編輯”鍵入基準站選項廣播格式：CMR+輸出另外的RTCM代碼：否測站索引：29高度角限制：10°00′00″天線高度：鋼尺量取類型：Zephyr測量到：Topofnotch序列號：？設置好后按Enter鍵“確認”。基準站無線電類型：TRIMMARK3控制器端口：下面接收機端口：端口3波特率：38400奇偶校驗：無設置好后按F1鍵“連接”并設置如下項：連接：TRIMMARK3無線電將會改變到波特率：38400奇偶校驗：無頻率：418.0500MHZ無線電操作模式：基準站基準站無線電模式：TrimMarkⅡat4…支持轉(zhuǎn)發(fā)器：無傳送電源程度：25W無用頻道：無設置好后按F1鍵“確認”按Enter鍵退出無線電設置。按F1鍵“確認”使設置生效f測量/TrimbleRTK/啟動基準站接收機輸入基準站點名輸入基準站坐標（F5“選項”中設置網(wǎng)格坐標）按F1“開始”，出現(xiàn)“斷開控制器與接收機連接”提示時斷開連接檢查在電臺的右上角是否出現(xiàn)“TRANS”在閃動。二．RTK流動站設置a連接儀器b檢查流動站設置(注意流動站測量形式包括坐標系統(tǒng)定義及電臺設置必須與基準站完全一致)1.流動站選項廣播格式：CMRWAAS：關INS位置：只有RTK使用測站索引：任何進行測站索引：否高度角限制：10°00′00″PDOP限制：6.0天線高度：2.000m(使用其它對中桿則另輸入)類型：Zephyr測量到：Bottomofantennamount序列號：？流動站無線電類型：Trimbleinternal設置好后按F1鍵“連接”并設置如下項：連接：Trimbleinternal無線電將會改變到頻率：418.0500MHZ基準站無線電模式：TrimMarkⅡat4…設置好后按F1鍵“確認”按Enter鍵退出無線電設置。c開始測量衛(wèi)星數(shù)>=5并收到電臺信號后進行初始化,“RTK=固定”時可精確定位。三．水上RTK測量a將測深儀與流動站接收機連接好，開機。啟動海洋測量軟件加密狗版水位測量，試測深。并用測桿校對水深。設置吃水設置：一般不小于0.3聲速設置：一般為1500底面類型：一般忽略或硬底底面坡度：根據(jù)實地選取檢測完畢后即可記錄測深文件核對海洋測量軟件中的坐標和天寶手薄中的坐標是否一致。記錄\開始記錄外業(yè)測量中途換線停止記錄，測量完畢注意事項：天線高的量取Bottomofantennamount天線底部Topofnotch槽口頂部AntennaPhaseCenter相位中心無線電的連接確認及檢查“Tran”是否閃動當設置完基準站后，先斷開連接后關控制器鍵入已知點及放樣點數(shù)據(jù)時須將點“控制點”選項設置為“是”與陸上RTK不同的是，水上定位數(shù)據(jù)由導航軟件采集，故不能作點校正，基準站坐標必須為最終成果七參數(shù)計算采用coodr3.0計算。當基準站與流動站距離很近時，將電臺功率調(diào)小反而效果更好0RTK水下地形測量設備清單RTK基站箱電臺1接收機1基座2大頭連線1電臺—接收機連線1GPS圓盤天線—接收機連線1電臺—電瓶連線1手薄(可選)1手薄—接收機連線(可選)1流動站背包接收機1大頭連線1GPS圓盤天線1GPS圓盤天線—接收機連線1鞭狀天線1手薄1手薄—接收機連線1GPS圓盤天線包GPS圓盤天線1電臺發(fā)射天線包長桿1鞭狀天線1圓鐵環(huán)1腳架鋁合金腳架2電瓶包電臺電瓶及接收機電瓶2測桿2m支撐桿(5m可選)1手薄夾1聯(lián)結(jié)螺絲(可選)1數(shù)據(jù)傳輸設備接收機充電器、數(shù)據(jù)傳輸線2輔助設備電臺電瓶充電器1接收機電瓶充電器1流動站運輸箱1RTK資料GPS光盤1套測深儀測深儀主機1探頭1GPS主機和測深儀數(shù)據(jù)傳輸