固定翼無人機(jī)

固定翼無人機(jī)系統(tǒng)介紹一、系統(tǒng)組成黑鷹、黃蜂系列固定翼無人機(jī)系統(tǒng)由臺(tái)灣碳基公司研制，因其優(yōu)良的性能、模塊化集成，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用在測(cè)繪、地質(zhì)、石油、農(nóng)林等行業(yè)，具有廣闊的市場(chǎng)應(yīng)用前景。黑鷹、黃蜂系列固定翼無人機(jī)系統(tǒng)由五個(gè)主要部分組成：機(jī)體結(jié)構(gòu)、航電系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、起降系統(tǒng)和地面控制站。機(jī)體結(jié)構(gòu)由可拆卸的模塊化機(jī)體組成，既方便攜帶，又可以在短時(shí)間內(nèi)完成組裝、起飛。航電系統(tǒng)由飛控電腦、感應(yīng)器、酬載、無線通訊、空電電池組成，完成飛機(jī)控制系統(tǒng)的需要。動(dòng)力系統(tǒng)由動(dòng)力電池、螺旋槳、無刷馬達(dá)組成，提供飛機(jī)飛行所需的動(dòng)力。起降系統(tǒng)由彈射繩、彈射架、降落傘組成，幫助飛機(jī)完成彈射起飛和傘降著陸。地面控制站包括地面站電腦、手柄、電臺(tái)等通訊設(shè)備，用以輔助完成路線規(guī)劃任務(wù)和飛行過程的監(jiān)控。黑鷹黃蜂黑鷹系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖：黃蜂系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖：地面站系統(tǒng)：彈射、降落系統(tǒng)：二、系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)黑鷹技術(shù)參數(shù)指標(biāo)要求重量整套飛機(jī)重量低于材質(zhì)碳纖維機(jī)體特點(diǎn)具有相機(jī)鏡頭自動(dòng)保護(hù)裝置（降落時(shí)自動(dòng)關(guān)閉），水氣分

離空速管，鼻錐罩及垂直尾翼有防撞泡棉翼展不大於米電池15AH鋰聚合物電池,3S1P）動(dòng)力系統(tǒng)無刷電動(dòng)馬達(dá)航測(cè)相機(jī)不低于2400萬像素（全畫幅相機(jī)SONYRX1R）尾翼高清視頻尾翼安裝1080P高清視頻記錄儀續(xù)航時(shí)間70-90分鐘（視相機(jī)重量及飛機(jī)拍攝高度而定）抗風(fēng)級(jí)數(shù)蒲福風(fēng)級(jí)6級(jí)（39-49公里/小時(shí)）（22-27節(jié)）抗雨蒲福雨級(jí)4級(jí)起飛彈射繩與放置架降落降落傘通訊頻率434/868/912MHz（有7個(gè)頻段可選擇，容許同一空域有多架飛機(jī)同時(shí)執(zhí)行任務(wù)。分辨率地面像素分辨率5cm拍攝面枳5平方千米(GSD5cm)10平方千米(GSD10cm)14平方千米(GSD15cm)地面操控軟件1、全中文菜單2、基于GOOGLE地圖設(shè)置、規(guī)劃航線（也可以根據(jù)客戶需要定制其他格式底圖）3、操控軟件中包括飛行前的安全檢測(cè)系統(tǒng)系統(tǒng)組成飛控系統(tǒng)、地面導(dǎo)控系統(tǒng)、攝影系統(tǒng)各一套授權(quán)與技術(shù)支持必須提供制造廠家針對(duì)本項(xiàng)目專項(xiàng)授權(quán)，投標(biāo)人在河南有經(jīng)當(dāng)?shù)貙徲?jì)部門審核的技術(shù)支持機(jī)構(gòu)。

黃蜂技術(shù)參數(shù)重量整套飛機(jī)重量低于2kg材質(zhì)發(fā)泡聚丙烯及碳纖維增強(qiáng)結(jié)構(gòu)機(jī)體特點(diǎn)一體化機(jī)身，無需拆卸。尺寸100X65X10cm電池8000mAH鋰聚合物電池動(dòng)力系統(tǒng)無刷電動(dòng)馬達(dá)；300W.后推式續(xù)航時(shí)間45分鐘（視相機(jī)重量及飛機(jī)拍攝高度而定）相機(jī)選配2470萬像素或2030萬像素抗風(fēng)級(jí)數(shù)蒲福風(fēng)級(jí)4級(jí)以下抗雨小雨起飛彈射繩或放置架降落降落傘通訊頻率434/868/912MHz（有7個(gè)頻段可選擇，容許同一空域有多架飛機(jī)同時(shí)執(zhí)行任務(wù)。分辨率地面像素分辨率5cm拍攝面枳3平方千米(GSD5cm)5平方千米(GSD10cm)10平方千米(GSD15cm)地面操控軟件1、全中文菜單2、基于GOOGLE地圖設(shè)置、規(guī)劃航線（也可以根據(jù)客戶需要定制其他格式底圖）3、操控軟件中包括飛行前的安全檢測(cè)系統(tǒng)系統(tǒng)組成飛控系統(tǒng)、地面導(dǎo)控系統(tǒng)、攝影系統(tǒng)各一套系統(tǒng)升級(jí)性預(yù)留載具的空間，可以升級(jí)安裝高清視頻裝備。授權(quán)與技術(shù)支持必須提供制造廠家針對(duì)本項(xiàng)目專項(xiàng)授權(quán)，投標(biāo)人在***省有經(jīng)當(dāng)?shù)貙徲?jì)部門審核的技術(shù)支持機(jī)構(gòu)。三、系統(tǒng)特性1、機(jī)體模塊化方便拆卸，便于攜帶組裝簡(jiǎn)單，快速任務(wù)2、簡(jiǎn)易、安全的起降系統(tǒng)一彈射起飛（人工或彈射架彈射）—降落傘降落3、完整的飛前檢核系統(tǒng)一步步檢核，系統(tǒng)自動(dòng)通過一避免人為的錯(cuò)誤操作4、全自動(dòng)駕駛一可按照多種模式自動(dòng)執(zhí)行飛行拍攝任務(wù)一可配合人工操控，規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)，提高環(huán)境適應(yīng)能力5、工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)一采用高強(qiáng)度材料，機(jī)身抗磨損一防風(fēng)、防雨、防雪設(shè)計(jì)，適應(yīng)目前民用無人機(jī)領(lǐng)域所能承受的最苛刻的環(huán)境6、良好的空地通訊能力—實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)上鏈、下鏈通訊一可選配全向型或指向型天線，可執(zhí)行超遠(yuǎn)距離飛行作業(yè)7、自由航線規(guī)劃—可進(jìn)行區(qū)域飛行—可延條帶狀線路飛行四、固定翼無人機(jī)應(yīng)用1）災(zāi)害監(jiān)測(cè)我國(guó)很多地區(qū)都處于地質(zhì)災(zāi)害多發(fā)的地帶，空難、海難、城市災(zāi)害等救援和災(zāi)情監(jiān)測(cè)對(duì)時(shí)間的要求都十分緊迫，無人機(jī)系統(tǒng)作為快速的響應(yīng)手段，可以用于各種地質(zhì)災(zāi)害的監(jiān)測(cè)，如山體滑坡、洪澇災(zāi)害、堰塞湖監(jiān)測(cè)、泥石流災(zāi)害，可以完成災(zāi)區(qū)受災(zāi)面積計(jì)算、山體崩塌的土石方量計(jì)算、災(zāi)區(qū)損毀房屋位置的定位和災(zāi)區(qū)三維可視化及分析。2）環(huán)境監(jiān)測(cè)隨著國(guó)家生態(tài)化建設(shè)的需求，環(huán)保部門急需快速監(jiān)測(cè)手段進(jìn)行各類污染源及其擴(kuò)散態(tài)勢(shì)的監(jiān)測(cè)，為環(huán)境治理提供依據(jù)，無人機(jī)系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)靈活、低成本和高精度對(duì)于區(qū)域性環(huán)境監(jiān)測(cè)十分有利。3）城鎮(zhèn)規(guī)劃中國(guó)城市化發(fā)展迅速，目前有數(shù)以萬計(jì)的小城鎮(zhèn)規(guī)劃缺乏高精度空間信息源。采用常規(guī)航空攝影手段不經(jīng)濟(jì)、采用人工測(cè)量手段條件困難，無人機(jī)直升遙感系統(tǒng)可為1：500、1:1000、1:2000、1:5000規(guī)劃制圖經(jīng)濟(jì)、快速的提供數(shù)據(jù)源。4）巡檢調(diào)查采用無人機(jī)進(jìn)行航拍或?qū)崟r(shí)視頻回傳，可以用于線路、設(shè)施的巡檢調(diào)查。比如電力線的巡檢、石油管道的巡檢、機(jī)場(chǎng)周邊空中巡查、警方空中稽查等。五、數(shù)據(jù)成果展示原始照片數(shù)據(jù)飛行POS數(shù)據(jù)相機(jī)檢校文件像控點(diǎn)文件數(shù)據(jù)成果房屋沒有任何變形除了還可以得到1:1000、1:2000的DOM數(shù)據(jù)之外，還可以得到同比例尺的DEM、DLG等數(shù)據(jù)。六、標(biāo)準(zhǔn)化操作流程黑鷹操作流程1、選擇合適地點(diǎn)，固定彈射繩前方兩枚鉚釘。（鉚釘上部稍傾斜，延鉚釘一彈射架直線，偏離彈射架30°）用拉力計(jì)測(cè)試鉚釘可以承受35KG的拉力。2、用拉力計(jì)，將無彈力繩（單繩）拉到32KG的位置并記錄，慢慢松掉彈力繩。3、組裝彈射架，將彈射架后支架放在32KG的位置，固定彈射架后方一枚鉚釘。4、飛行員甲拉彈力繩到彈射架處，保證飛行員乙拉無彈力繩到彈射架發(fā)射器處，并插上保險(xiǎn)。5、飛行員甲到彈射架前方，判斷彈射繩是否在彈射架的正中央。如果不在，飛行員乙配合調(diào)整到正中央，然后二人配合，慢慢松掉彈力繩，用錘子將前方兩枚鉚釘再錘幾下，確認(rèn)固定。6、飛行員甲組裝地面站，包括電臺(tái)、全向型天線、指向型天線、遙控手柄，檢查電臺(tái)頻道。7、飛行員乙組裝飛機(jī)，包括機(jī)頭、機(jī)尾、兩翼、相機(jī)、無人機(jī)電池、降落傘。檢查POS記錄卡和相片記錄卡都清空。8、甲乙配合，進(jìn)行飛機(jī)調(diào)平。9、乙按壓電池至固定，將線理順，放傘。10、乙上空電，副翼用扭力扳手?jǐn)Q緊（3下），按下按鈕，關(guān)傘蓋。11、甲按下電臺(tái)按鈕，開始聯(lián)測(cè)。12、步驟一：上空電步驟二：檢查狀態(tài)步驟三：開傘測(cè)試步驟四：開相機(jī)，酬載測(cè)試步驟五：測(cè)姿態(tài)步驟六：測(cè)羅盤步驟七：GPS狀態(tài)檢查步驟八：設(shè)置十二點(diǎn)鐘方向，記錄地面高度（相對(duì)高度模式OFF）步驟九：設(shè)置歸航點(diǎn)方向，距離（標(biāo)準(zhǔn)300），高度（地高+150）步驟十：設(shè)置降落點(diǎn)方向，距離（標(biāo)準(zhǔn)20~50），高度（30、40）步驟十一：開啟任務(wù)，上傳任務(wù)步驟十二：測(cè)空速步驟十三：展平槳葉，上動(dòng)力電步驟十四：乙測(cè)試馬達(dá)步驟十五：起飛模式（RPV或自動(dòng)區(qū)域空照）離開后，確認(rèn)狀態(tài)燈都為綠色，試一下手柄滾轉(zhuǎn)操作13、將彈射繩拉至彈射架，固定好，裝上保險(xiǎn)插銷。14、乙將飛機(jī)放上彈射架，擺平，放在正中央。15、乙按下動(dòng)力按鈕。16、起飛：乙拔掉安全插銷，判斷風(fēng)沒問題，踩下發(fā)射。飛機(jī)飛出去之后，正常上升，甲即可接手手控；若沒正常上升，甲手動(dòng)開傘。17、乙將高度設(shè)置到任務(wù)高度，甲手控飛機(jī)盤旋上升。18、到達(dá)任務(wù)高度后，乙將模式切換為靜默區(qū)域空照，激活。甲停止手控。19、整個(gè)飛行過程根據(jù)信號(hào)強(qiáng)弱，切換定向、指向天線。20、飛機(jī)歸航到達(dá)指定高度時(shí)，甲激活RPV，手控降落。21、降落后，甲負(fù)責(zé)找回飛機(jī)，乙確保在飛機(jī)回來之前不要有人碰到電腦。拿飛機(jī)的時(shí)候，先將傘收起來，然后斷動(dòng)力電、斷空電、關(guān)相機(jī)，然后將飛機(jī)帶回來。22、飛完后，收拾東西的時(shí)候，二人分開收拾。甲收拾地面站的東西，乙收拾飛機(jī)的東西，最后收彈射架，以免漏收配件。黃蜂操作流程1、選擇合適地點(diǎn)，固定彈射繩前方一枚鉚釘。（鉚釘上部稍傾斜，延鉚釘一彈射架直線，偏離彈射架30°）用拉力計(jì)測(cè)試鉚釘可以承受25KG的拉力。2、用拉力計(jì)，將無彈力繩（單繩）拉到22KG的位置并記錄，慢慢松掉彈力繩。3、組裝彈射架，將彈射架后支架放在22KG的位置，固定彈射架后方一枚鉚釘。4、飛行員甲拉彈力繩到彈射架處，保證飛行員乙拉無彈力繩到彈射架發(fā)射器處。5、飛行員甲到彈射架前方，判斷彈射繩是否在彈射架的正中央。如果不在，飛行員乙配合調(diào)整到正中央，然后二人配合，慢慢松掉彈力繩，用錘子將前方兩枚鉚釘再錘幾下，確認(rèn)固定。6、飛行員甲組裝地面站，包括電臺(tái)、全向型天線、指向型天線、遙控手柄，檢查電臺(tái)頻道。7、飛行員乙安裝飛機(jī)天線，電池，相機(jī)，降落傘。檢查POS記錄卡和相片記錄卡都清空。8、甲乙配合，將檢查表內(nèi)容都檢查一遍。9、甲按下電臺(tái)按鈕，開始聯(lián)測(cè)。10、步驟一：上空電步驟二：檢查狀態(tài)步驟三：開傘測(cè)試步驟四：開相機(jī)，酬載測(cè)試步驟五：測(cè)姿態(tài)步驟六：測(cè)羅盤步驟七：GPS狀態(tài)檢查步驟八：設(shè)置十二點(diǎn)鐘方向，記錄地面高度（相對(duì)高度模式OFF）步驟九：設(shè)置歸航點(diǎn)方向，距離（標(biāo)準(zhǔn)300），高度（地高+150）步驟十：設(shè)置降落點(diǎn)方向，距離（標(biāo)準(zhǔn)20~50），高度（30、40）步驟十一：開啟任務(wù)，上傳任務(wù)步驟十二：測(cè)空速步驟十三：展平槳葉，上動(dòng)力電步驟十四：乙測(cè)試馬達(dá)步驟十五：起飛模式（自動(dòng)區(qū)域空照）11、將彈射繩拉至彈射架，固定好。14、乙將飛機(jī)放上彈射架，擺平，放在正中央。15、乙按下動(dòng)力按鈕。16、起飛：乙判斷風(fēng)沒問題