國(guó)開《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》自測(cè)試題及答案

國(guó)開《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》自測(cè)試題及答案題目為隨機(jī)抽題請(qǐng)用CTRL+F來搜索試題1．以下產(chǎn)品屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是（）。正確答案是：全自動(dòng)洗衣機(jī)2．以下產(chǎn)品不屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是（）。正確答案是：電子計(jì)算機(jī)1．自動(dòng)控制技術(shù)是機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)之一，直接影響系統(tǒng)的控制水平、精度、響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。（）正確答案是：“對(duì)”。2．機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要功能就是對(duì)輸入的物質(zhì)按照要求進(jìn)行處理，輸出具有所需特性的物質(zhì)。正確答案是：“錯(cuò)”。3．系統(tǒng)論、信息論、控制論是機(jī)電一體化技術(shù)的理論基礎(chǔ)，是機(jī)電一體化技術(shù)的方法論。正確答案是：“對(duì)”。4．信息處理技術(shù)是指在機(jī)電一體化產(chǎn)品工作過程中，與工作過程各種參數(shù)和狀態(tài)以及自動(dòng)控制有關(guān)的信息輸入、識(shí)別、變換、運(yùn)算、存儲(chǔ)、輸出和決策分析等技術(shù)。正確答案是：“對(duì)”。5．機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)與一般的機(jī)械系統(tǒng)相比，應(yīng)具有高精度、良好的穩(wěn)定性、快速響應(yīng)性的特性。正確答案是：“對(duì)”。1．完善的機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要組成部分有哪些？。正確答案是：完善的機(jī)電一體化系統(tǒng)主要由機(jī)械本體、動(dòng)力系統(tǒng)、檢測(cè)傳感系統(tǒng)、執(zhí)行部件、信息處理及控制系統(tǒng)組成，各要素和環(huán)節(jié)之間通過接口相聯(lián)系。2．傳統(tǒng)機(jī)械、電子產(chǎn)品與機(jī)電一體化產(chǎn)品的主要區(qū)別是什么？正確答案是：機(jī)電一體化與機(jī)械電氣化的主要區(qū)別有：1．電氣化機(jī)械在設(shè)計(jì)過程中不考慮或少考慮控制電器與機(jī)械的內(nèi)在聯(lián)系，基本上是根據(jù)機(jī)械的要求，選用相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)或電氣傳動(dòng)裝置；2．機(jī)械和電氣裝置之間界限分明，它們之間的聯(lián)結(jié)以機(jī)械聯(lián)結(jié)為主，整個(gè)裝置是剛性的；3．裝置所需的控制是基于電磁學(xué)原理的各種電器來實(shí)現(xiàn)，屬強(qiáng)電范疇，其主要支撐技術(shù)是電工技術(shù)。機(jī)械工程技術(shù)由純機(jī)械發(fā)展到機(jī)械電氣化，仍屬傳統(tǒng)機(jī)械，主要功能依然是代替和放大人的體力。1．為提高機(jī)電一體化機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率，應(yīng)設(shè)法（）。正確答案是：增大系統(tǒng)剛度導(dǎo)程L0=8mm的絲杠的總質(zhì)量為6kg，標(biāo)稱直徑為40mm，則其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為（）kg·mm2。正確答案是：12003．傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率對(duì)傳動(dòng)精度有影響，（）固有頻率可減小系統(tǒng)的傳動(dòng)誤差，（）系統(tǒng)剛度可提高固有頻率。正確答案是：提高，提高4．機(jī)械系統(tǒng)的剛度對(duì)系統(tǒng)的主要影響表現(xiàn)為（）等方面。正確答案是：固有頻率、失動(dòng)量、穩(wěn)定性5．多級(jí)齒輪傳動(dòng)中，各級(jí)傳動(dòng)比相等的分配原則適用于按（）設(shè)計(jì)的傳動(dòng)鏈。正確答案是：重量最輕原則（小功率裝置）機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)與一般的機(jī)械系統(tǒng)相比，應(yīng)具有高精度、良好的穩(wěn)定性、快速響應(yīng)性的特性。正確答案是：“對(duì)”。2.為減少機(jī)械傳動(dòng)部件的扭矩反饋對(duì)電機(jī)動(dòng)態(tài)性能的影響，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的基本固有頻率應(yīng)低于電氣驅(qū)動(dòng)部件的固有頻率的2~3倍，同時(shí)，傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)接近控制系統(tǒng)的工作頻率，以免系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而失去穩(wěn)定性。正確答案是：“錯(cuò)”。3．傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量取決于機(jī)構(gòu)中各部件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)速。正確答案是：“錯(cuò)”。阻尼比除了與機(jī)械系統(tǒng)的粘性阻尼系數(shù)B有關(guān)外，還與系統(tǒng)的抗壓剛度系數(shù)K0和質(zhì)量m有關(guān)。正確答案是：“對(duì)”。5.進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，由于阻尼對(duì)系統(tǒng)的精度和快速響應(yīng)性均產(chǎn)生不利的影響，因此機(jī)械系統(tǒng)的阻尼比ξ取值越小越好。正確答案是：“錯(cuò)”。6．滾珠絲杠垂直傳動(dòng)時(shí)，必須在系統(tǒng)中附加自鎖或制動(dòng)裝置。正確答案是：“對(duì)”。雙螺母消除軸向間隙的結(jié)構(gòu)形式結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，調(diào)整方便，能夠精確調(diào)整。正確答案是：“錯(cuò)”。8.齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中各級(jí)傳動(dòng)比的最佳分配原則中等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則是使所設(shè)計(jì)的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)換算到該齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)輸出軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為最小。正確答案是：“錯(cuò)”。9．采用偏心軸套調(diào)整法對(duì)齒輪傳動(dòng)的側(cè)隙進(jìn)行調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且可以自動(dòng)補(bǔ)償側(cè)隙。正確答案是：“錯(cuò)”。采用虛擬樣機(jī)代替物理樣機(jī)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)測(cè)試和評(píng)估，延長(zhǎng)了產(chǎn)品開發(fā)周期，增加了產(chǎn)品開發(fā)成本，但是可以改進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)質(zhì)量，提高面向客戶與市場(chǎng)需求能力。正確答案是：“錯(cuò)”。1．簡(jiǎn)述典型的機(jī)電一體化的機(jī)械系統(tǒng)的組成。正確答案是：典型的機(jī)電一體化的機(jī)械系統(tǒng)組成包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、軸系和機(jī)座或機(jī)架。2．簡(jiǎn)述機(jī)電一體化對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的基本要求。正確答案是：高精度；快速響應(yīng)；良好的穩(wěn)定性。3．滾珠絲杠副消除軸向間隙的調(diào)整預(yù)緊方法有哪些？正確答案是：螺紋預(yù)緊調(diào)隙式、雙螺母差齒預(yù)緊調(diào)隙式、雙螺母墊片預(yù)緊調(diào)隙式、彈簧式自動(dòng)調(diào)整預(yù)緊式、單螺母變位導(dǎo)程自預(yù)緊式。4．齒輪傳動(dòng)的齒側(cè)間隙的調(diào)整方法有哪些？正確答案是：圓柱齒輪傳動(dòng)：偏心套軸向墊片雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法（軸向拉簧式、可調(diào)拉簧式）；斜齒輪傳動(dòng)：墊片錯(cuò)齒調(diào)整。檢測(cè)環(huán)節(jié)能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測(cè)量，并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱，一般包括傳感器和（）。正確答案是：轉(zhuǎn)換電路幅頻特性和相頻特性是模擬式傳感器的（）。正確答案是：動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)光柵傳感器的光柵是在一塊長(zhǎng)條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，，經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖為400，光柵位移是（）mm。正確答案是：1傳感器的轉(zhuǎn)換元件是指?jìng)鞲衅髦心苤苯痈惺芑蝽憫?yīng)被測(cè)量的部分。（）正確答案是：“錯(cuò)”。感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測(cè)元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測(cè)直線位移和轉(zhuǎn)角。（）正確答案是：“對(duì)”。選擇傳感器時(shí)，如果測(cè)量的目的是進(jìn)行定性分析，則選用絕對(duì)量值精度高的傳感器，而不宜選用重復(fù)精度高的傳感器。（）正確答案是：“錯(cuò)”。傳感器在使用前、使用中或修理后，必須對(duì)其主要技術(shù)指標(biāo)標(biāo)定或校準(zhǔn)，以確保傳感器的性能指標(biāo)達(dá)到要求。（）正確答案是：“對(duì)”。什么是傳感器的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性？正確答案是：傳感器的靜態(tài)特性是指?jìng)鞲衅鞯妮斎胄盘?hào)不隨時(shí)間變化或變化非常緩慢時(shí)，所表現(xiàn)出來的輸出響應(yīng)特性。需要了解的主要參數(shù)有：線性范圍、線性度、靈敏度、精確度、分辨力、遲滯、穩(wěn)定性。傳感器的動(dòng)態(tài)特性是指其輸出對(duì)隨時(shí)間變化的輸入量的響應(yīng)特性。需要了解的主要參數(shù)有：幅頻特性和相頻特性。不屬于伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本要求是（）。正確答案是：成本低，集成化程度高伺服控制系統(tǒng)中定位精度最高的是（）。正確答案是：閉環(huán)伺服系統(tǒng)通過以下哪種方式可以提高步進(jìn)電機(jī)的走步精度（）。正確答案是：減小步距角直流伺服電機(jī)的PWM調(diào)速法具有調(diào)速范圍寬的優(yōu)點(diǎn)，是因?yàn)椋ǎ?。正確答案是：脈沖開關(guān)頻率固定使用測(cè)速電機(jī)作為檢測(cè)裝置，從而構(gòu)成位置閉環(huán)的控制系統(tǒng)屬于何種控制方式。（）正確答案是：半閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)在輸入一個(gè)脈沖時(shí)所轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角。正確答案是：“對(duì)”。2.閉環(huán)伺服系統(tǒng)比開環(huán)伺服系統(tǒng)具有更高的穩(wěn)定性。正確答案是：“錯(cuò)”。步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度與電脈沖頻率成正比，通過改變電脈沖頻率就可調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。正確答案是：“對(duì)”。直流伺服電動(dòng)機(jī)具有較高的響應(yīng)速度和精度以及良好的控制特性，同時(shí)直流伺服電機(jī)具有使用壽命長(zhǎng)，無需維修等特點(diǎn)正確答案是：“錯(cuò)”。永磁同步交流伺服電動(dòng)機(jī)的基本原理是利用電力電子變換器件代替直流伺服電動(dòng)機(jī)中的整流子和電刷，其控制可以通過變頻的PWM控制方式實(shí)現(xiàn)。正確答案是：“對(duì)”。直線電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)、高可靠性、易于維護(hù)等特點(diǎn)。正確答案是：“對(duì)”。氣壓式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常在定位精度較高的場(chǎng)合使用。正確答案是：“錯(cuò)”。8.電液伺服系統(tǒng)的過載能力強(qiáng)，在強(qiáng)力驅(qū)動(dòng)和高精度定位時(shí)性能好，適合于重載的高加減速驅(qū)動(dòng)。正確答案是：“對(duì)”。9.永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)即使定子繞組斷電也能保持一定轉(zhuǎn)矩，故具有記憶能力，可用于定位驅(qū)動(dòng)。正確答案是：“對(duì)”。10.開環(huán)系統(tǒng)沒有反饋回路，只能依據(jù)時(shí)間和邏輯順序決定被控制對(duì)象的運(yùn)行方式，開環(huán)系統(tǒng)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定、可靠，但精度較低，無自動(dòng)糾偏能力。正確答案是：“錯(cuò)”。什么是伺服系統(tǒng)？正確答案是：伺服系統(tǒng)又稱為隨動(dòng)系統(tǒng)或自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)是所有機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是指以機(jī)械位置、速度和加速度為控制對(duì)象，在控制命令的指揮下，控制執(zhí)行元件工作，使機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件按照控制命令的要求進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，并具有良好的動(dòng)態(tài)性能。如果把機(jī)電一體化系統(tǒng)比作人的話，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)就是人的四肢，它能夠準(zhǔn)確快速地執(zhí)行控制器發(fā)出的運(yùn)動(dòng)命令。伺服系統(tǒng)的一般組成有哪幾個(gè)部分？正確答案是：一般來說，伺服系統(tǒng)主要包含控制器、功率放大器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和檢測(cè)裝置等四大部分，其組成如圖所示。1.控制器：伺服系統(tǒng)中控制器的主要任務(wù)是根據(jù)輸入信號(hào)和反饋信號(hào)決定控制策略，控制器通常由電子線路或計(jì)算機(jī)組成。2.功率放大器：伺服系統(tǒng)中功率放大器的作用是將信號(hào)進(jìn)行放大，并用來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成某種操作，功率放大裝置主要由各種電力電子器件組成。3.執(zhí)行機(jī)構(gòu)：執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由伺服電動(dòng)機(jī)或液壓伺服機(jī)構(gòu)和機(jī)械傳動(dòng)裝置等組成。4.檢測(cè)裝置：檢測(cè)裝置的任務(wù)是測(cè)量被控制量，實(shí)現(xiàn)反饋控制。無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是低于檢測(cè)裝置的精度，因此檢測(cè)裝置的精度是至關(guān)重要的，還要求檢測(cè)裝置具有線性度好、可靠性高、響應(yīng)快等特點(diǎn)。簡(jiǎn)述直流伺服電動(dòng)機(jī)脈寬調(diào)制的工作原理。正確答案是：直流伺服電動(dòng)機(jī)脈寬調(diào)制（PWM）的工作原理：假設(shè)輸入直流電壓，可以調(diào)節(jié)導(dǎo)通時(shí)間得到一定寬度的與成比例的脈沖方波，給伺服電動(dòng)機(jī)電樞回路供電，通過改變脈沖寬度來改變電樞回路的平均電壓，從而輸出不同大小的電壓，使直流電動(dòng)機(jī)平滑調(diào)速。比較直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)的適用環(huán)境差別。正確答案是：刻線為1024的增量式角編碼器安裝在機(jī)床的絲桿轉(zhuǎn)軸上，已知絲桿的螺距為2mm，編碼器在10秒內(nèi)輸出307200個(gè)脈沖，試求刀架的位移量和絲桿的轉(zhuǎn)速分別是多少？正確答案是：（1）絲桿旋轉(zhuǎn)一周有1024個(gè)脈沖，307200個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)于絲桿旋轉(zhuǎn)307200/1024=300周，故刀架的位移量為300*2mm=600mm（2）絲桿的轉(zhuǎn)速為300*2π/10=60π（弧度/秒）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行時(shí)，需要由用戶自行編寫（）。正確答案是：應(yīng)用軟件以下除了（），均是由硬件和軟件組成。正確答案是：繼電器控制系統(tǒng)以下抑制電磁干擾的措施，除了（），其余都是從切斷傳播途徑入手。正確答案是：軟件抗干擾PID控制算法中，微分調(diào)節(jié)器的主要作用是（）。正確答案是：提高穩(wěn)定性積分調(diào)節(jié)器的主要作用是（）。正確答案是：消除靜差無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測(cè)裝置的精度。（）正確答案是：“錯(cuò)”。自動(dòng)控制是在人直接參與的情況下，通過控制器使被控對(duì)象或過程自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。（）正確答案是：“錯(cuò)”。一般說來，全物理仿真較之計(jì)算機(jī)仿真在時(shí)間、費(fèi)用和方便性上都具有明顯的優(yōu)點(diǎn)，是一種經(jīng)濟(jì)、快捷與實(shí)用的仿真方法。（）正確答案是：“錯(cuò)”。在實(shí)際機(jī)電一體化系統(tǒng)中，很難建立嚴(yán)格的數(shù)學(xué)模型，因此建立描述模型。（）正確答案是：“對(duì)”。半物理仿真和全物理仿真都有實(shí)物介入，且具有構(gòu)成復(fù)雜、造價(jià)高、準(zhǔn)備時(shí)間長(zhǎng)等缺點(diǎn)。（）正確答案是：“對(duì)”。仿真根據(jù)采用的模型可以分為計(jì)算機(jī)仿真、半物理仿真和全物理仿真。（）正確答案是：“對(duì)”。7．計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的采樣周期越小，其控制精度就越高。（）正確答案是：“錯(cuò)”。8．通用型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)大多工作在為特定用戶群設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中，通常都具有低功耗、體積小、集成度高等特點(diǎn)。（）正確答案是：“錯(cuò)”。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后，首先需要對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，然后分別進(jìn)行硬件和軟件的調(diào)試。（）正確答案是：“錯(cuò)”?，F(xiàn)代嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法是將系統(tǒng)劃分為硬件和軟件兩個(gè)獨(dú)立的部分，然后按各自的設(shè)計(jì)流程分別完成。（）正確答案是：“錯(cuò)”。PLC完善的自診斷功能，能及時(shí)診斷出PLC系統(tǒng)的軟件、硬件故障，并能保護(hù)故障現(xiàn)場(chǎng)，保證了PLC控制系統(tǒng)的工作安全性。（）正確答案是：“對(duì)”。PLC采用掃描工作方式，故PLC的工作速度僅決定于PLC的程序長(zhǎng)度。（）正確答案是：“錯(cuò)”。13.現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)采用一對(duì)一的設(shè)備連線，按控制回路分別進(jìn)行連接，打破了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式。（）正確答案是：“錯(cuò)”。PID調(diào)節(jié)器由比例調(diào)節(jié)器、積分調(diào)節(jié)器和加法調(diào)節(jié)器通過線性組合而構(gòu)成。（）正確答案是：“錯(cuò)”。1．機(jī)電一體化系統(tǒng)仿真在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中所起的作用是什么？正確答案是：在進(jìn)行項(xiàng)目的設(shè)計(jì)和規(guī)劃時(shí)，往往需要對(duì)項(xiàng)目的合理性、經(jīng)濟(jì)性等品質(zhì)加以評(píng)價(jià)；在系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行前，也希望對(duì)項(xiàng)目的實(shí)施結(jié)果加以預(yù)測(cè)，以便選擇正確、高效的運(yùn)行策略或提前消除設(shè)計(jì)中的缺陷，最大限度地提高實(shí)際系統(tǒng)的運(yùn)行水平。采用仿真技術(shù)可以省時(shí)、省力、省錢地達(dá)到上述目的。2．機(jī)電一體化系統(tǒng)仿真的模型主要有哪幾種？分別應(yīng)用于系統(tǒng)設(shè)計(jì)的哪個(gè)階段？正確答案是：機(jī)電一體化系統(tǒng)的仿真模型主要有：物理模型、數(shù)學(xué)模型和描述模型。當(dāng)仿真模型是物理模型時(shí)，為全物理仿真；是數(shù)學(xué)模型時(shí)，稱之為數(shù)學(xué)計(jì)算機(jī)仿真。用已研制出來的系統(tǒng)中的實(shí)際部件或子系統(tǒng)代替部分?jǐn)?shù)學(xué)模型所構(gòu)成的仿真稱為半物理仿真。計(jì)算機(jī)仿真、半物理仿真、全物理仿真分別應(yīng)用在分析設(shè)計(jì)階段（軟件級(jí)）、部件及子系統(tǒng)研制階段軟件一硬件級(jí)實(shí)時(shí)仿真、系統(tǒng)研制階段硬件級(jí)實(shí)時(shí)仿真階段。PID控制算法中比例、積分、微分部分各起何作用？正確答案是：按偏差的比例、積分和微分進(jìn)行控制的調(diào)節(jié)器，將偏差的比例、積分、微分通過線性組合構(gòu)成控制量，簡(jiǎn)稱為P（比例）I（積分）D（微分）調(diào)節(jié)器，是連續(xù)系統(tǒng)中技術(shù)成熟、應(yīng)用最為廣泛的一種調(diào)節(jié)器。（1）PID調(diào)節(jié)器中比例調(diào)節(jié)起糾正偏差的作用，其反應(yīng)迅速；（2）積分調(diào)節(jié)能消除靜差，改善系統(tǒng)靜態(tài)特性；（3）微分調(diào)節(jié)有利于減少超調(diào)，加快系統(tǒng)的過渡過程。4．系統(tǒng)采樣周期的選擇，主要考慮的影響因素主要有哪些？正確答案是：（1）根據(jù)香農(nóng)采樣定理，確定采樣周期：，其中為被采信號(hào)角頻率上限。（2）采樣周期應(yīng)大于執(zhí)行元件動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)穩(wěn)定時(shí)間。（3）從系統(tǒng)隨動(dòng)性和抗干擾的角度，采樣周期應(yīng)盡可能小，這樣時(shí)延小，反應(yīng)迅速。