并聯(lián)電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告

畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告1.實(shí)習(xí)目的本次實(shí)習(xí)的目的在于鞏固和擴(kuò)大學(xué)生在校所學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)知識(shí)，訓(xùn)練學(xué)生2.實(shí)習(xí)內(nèi)容我首先去電梯廠進(jìn)行了一個(gè)月的實(shí)習(xí)，親自體驗(yàn)了一部電梯的整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程。通過(guò)這電梯的發(fā)展經(jīng)歷了一個(gè)漫長(zhǎng)的時(shí)間。1889年美國(guó)的奧梯斯電梯公司首先使用電動(dòng)機(jī)作為電梯動(dòng)力使電梯趨于實(shí)用化。1949年出現(xiàn)了群控電梯，首批4—6臺(tái)群控電梯在1971年集成電路被應(yīng)用于電梯。第二年又出現(xiàn)了數(shù)控電梯。1976年微處理機(jī)開(kāi)始用于算，計(jì)數(shù)和定時(shí)以及數(shù)據(jù)輸入輸出的功能。在電梯控制過(guò)程中，各種邏輯開(kāi)關(guān)控制與兩部分組成。傳統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)采用的繼電器邏輯控制由于觸點(diǎn)多、故障率高、可靠性差、體積大等缺點(diǎn)，正逐漸被淘汰。目前電梯設(shè)計(jì)使用可編程控制器(PLC),要求功能變化靈活，編程簡(jiǎn)單，故障少，噪音低。維修保養(yǎng)方便，節(jié)能省工，抗干擾能力電梯，可以說(shuō)是把機(jī)械和電氣合二為一的大型復(fù)雜產(chǎn)品，那么它的機(jī)械部分相當(dāng)于人的軀體，電氣部分則相當(dāng)于人的神經(jīng)，兩者不可分割。機(jī)械與電氣的結(jié)合，使電梯成為現(xiàn)代高科技產(chǎn)品。雖然電梯有這么多品種，但電梯目前絕大多數(shù)使用的還是電引導(dǎo)系統(tǒng)以及機(jī)械安全保護(hù)裝置的組成部分；而有些電氣傳動(dòng)有電氣控制系統(tǒng)，運(yùn)行(1)電梯的曳引系統(tǒng)由曳引機(jī)(主機(jī))、鋼絲繩、導(dǎo)向輪和反向輪組成。曳引機(jī)為動(dòng)力源，它由電機(jī)、牽引輪、聯(lián)軸器、減速箱和電磁制動(dòng)器部件組成。轎箱和對(duì)重是用鋼絲繩連接起來(lái)的，依靠它和曳引輪之間的摩擦來(lái)實(shí)現(xiàn)轎箱的升與降。導(dǎo)向輪的作用是分開(kāi)轎箱和對(duì)重的間(2)電梯的導(dǎo)向系統(tǒng)(3)電梯的門(mén)系統(tǒng)門(mén)系統(tǒng)由轎門(mén)、廳門(mén)、開(kāi)門(mén)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。轎門(mén)設(shè)在轎箱出入口，廳門(mén)設(shè)在層站出入口處。門(mén)機(jī)設(shè)在轎箱上，是轎門(mén)和廳門(mén)的動(dòng)力來(lái)源，但緊急時(shí)可通過(guò)廳門(mén)三角(4)電梯的轎箱轎箱用來(lái)運(yùn)送乘客或者貨物，它是由轎架和轎體組成的。轎架是轎箱體的承重機(jī)轎箱裝飾件(如扶手等)和轎內(nèi)操縱盤(pán)等組成。轎箱空間的大小是和額定載重量和額定載客數(shù)成正比的，一般一噸電梯，乘坐14人，轎箱為2.24平方。(5)電梯的電力拖動(dòng)系統(tǒng)曳引電機(jī)、供電系統(tǒng)、速度反饋裝置、調(diào)速裝置等組成了電力拖動(dòng)系統(tǒng)，其主要作用是對(duì)電梯進(jìn)行速度控制。曳引電機(jī)為電梯提供了動(dòng)力來(lái)源，根據(jù)電梯配置可判斷(7)電梯的安全保護(hù)系統(tǒng)底坑緩沖器起撞底保護(hù)作用，還有切斷總電源的極限開(kāi)關(guān)保護(hù)裝置。電氣方面的安全(8)電梯的電氣控制裝置電梯的電氣控制系統(tǒng)由電子控制裝置、操縱裝置、平層設(shè)備和位置顯示設(shè)備等組成。其中控制裝置根據(jù)電梯的運(yùn)行邏輯功能要求，控制電梯的運(yùn)行，放在機(jī)房中的控制柜中。操縱裝置是由轎箱內(nèi)的按鈕箱和廳門(mén)的外召喚箱按鈕來(lái)操縱電梯運(yùn)行的。平層裝置是發(fā)出平層控制信號(hào)，使電梯轎箱準(zhǔn)確平層的控制裝置。所謂平層，是指轎箱在接近某一層的停靠站時(shí)，欲使轎箱地坎與廳門(mén)地坎達(dá)到同一平面的操作。位置顯示裝置，是用來(lái)顯示電梯所在樓層位置的轎內(nèi)和廳門(mén)外的指示燈，廳門(mén)外指示燈常用箭電梯的電氣控制系統(tǒng)主回路原理圖如圖(1)所示。圖中M1,M2為曳引電機(jī)和門(mén)通過(guò)控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行來(lái)控制轎廂和廳門(mén)，從而進(jìn)行電梯中不可缺少的就是電機(jī)，現(xiàn)代電梯一般使用的是變頻調(diào)速。在實(shí)習(xí)期間的設(shè)計(jì)使用的是MM440變頻器。可編程序控制器PLC和MM440變頻器之間的通訊可有兩種門(mén)電機(jī)曳引電機(jī)門(mén)電機(jī)專用，它大大減少了布線的數(shù)量，無(wú)須重新布線即可更改控制功能，可以通過(guò)串行接口設(shè)置和修改變頻器的參數(shù)，還可以連續(xù)對(duì)變頻器的特性進(jìn)行監(jiān)視和控制。另一種是并行通訊。另外變頻器上還安裝了編碼器模板這使得這種通用型MM440可以接成閉環(huán)速度反饋控制方式與無(wú)傳感器矢量控制SLVC和變壓/變頻V/F相比這種控制方式具有以下優(yōu)2.速度控制的精度3.速度控制和轉(zhuǎn)矩控制的動(dòng)態(tài)性能得到改善想要了解電梯的運(yùn)行，則必須知道電梯的工作原理。曳引繩兩端分別連著轎廂與對(duì)重，纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上，曳引電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器變速后帶動(dòng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實(shí)現(xiàn)轎廂和對(duì)重的升降運(yùn)動(dòng)，達(dá)到運(yùn)輸目的。固定在轎廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)，防止轎廂在運(yùn)行中產(chǎn)生偏斜或擺動(dòng)。補(bǔ)償裝置用來(lái)補(bǔ)償曳引繩運(yùn)動(dòng)中的張力和重量變化，NN使曳引電動(dòng)機(jī)負(fù)載穩(wěn)定，轎廂得以準(zhǔn)確?？?。電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)動(dòng)的控制，同時(shí)完成選層、平層、測(cè)速、照明工作。指示呼叫系統(tǒng)隨時(shí)顯示轎廂的運(yùn)動(dòng)方向和所在樓根據(jù)電梯的工作原理與功能繪制電梯的運(yùn)行流程圖。電梯控制的設(shè)計(jì)分為硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。硬件可分為兩部分，輸入和輸出單元。輸入指令信號(hào)輸入上下請(qǐng)求信號(hào)關(guān)門(mén)、定向Y起動(dòng)、加速至滿速NN￥N停車(chē)、開(kāi)門(mén)停止運(yùn)行(1)輸入單元為：門(mén)廳外按鈕與轎箱內(nèi)選層按鈕；開(kāi)關(guān)門(mén)按鈕，控制轎門(mén)的開(kāi)閉；上下平層感應(yīng)器，用來(lái)保證電梯轎箱在各層?？繒r(shí)準(zhǔn)確平層；上下限強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)，用于保護(hù)電梯的高速運(yùn)行安全，避免電梯出現(xiàn)沖頂或蹲底事故；門(mén)鎖裝置，轎門(mén)閉合和各廳門(mén)閉合上鎖是電梯正常起動(dòng)運(yùn)行的前提。(2)輸出單元為：樓層及方向指示單元，包括電梯上下行方向指示燈、目前的方向及層樓指示燈；開(kāi)關(guān)門(mén)接觸器，用于控制電梯的廳門(mén)和轎門(mén)的打開(kāi)和關(guān)閉，在自動(dòng)定向完成或電梯平穩(wěn)?？亢?，PLC給出相關(guān)指令，完成開(kāi)關(guān)門(mén)動(dòng)作；啟動(dòng)加速、制動(dòng)減速接觸器，用于電梯的調(diào)速系統(tǒng)。3.實(shí)習(xí)結(jié)果本次設(shè)計(jì)采用以西門(mén)子公司的可編程控制器s7-300v5.4進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。向軟件中輸入程序，待程序輸入完畢將其變換后寫(xiě)入PLC中。寫(xiě)入完畢后，打開(kāi)菜單欄中仿真軟件，將程序下載在到軟件當(dāng)中，運(yùn)行軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)PLC過(guò)程的監(jiān)控功能。根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求，動(dòng)作相應(yīng)開(kāi)關(guān)，模擬電梯控制系統(tǒng)的工作過(guò)程。在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中要注意觀察程序運(yùn)行的變化過(guò)程。若輸入的程序有問(wèn)題，對(duì)程序進(jìn)行修改，經(jīng)變換后再寫(xiě)入PLC中調(diào)試。經(jīng)過(guò)調(diào)試，程4.實(shí)習(xí)總結(jié)經(jīng)過(guò)實(shí)習(xí)，我對(duì)電梯運(yùn)的行過(guò)程、控制系統(tǒng)有了一定認(rèn)識(shí)，熟悉了可編程控制器在電梯控制系統(tǒng)中的運(yùn)用。通過(guò)這次實(shí)