中國(guó)南車(chē)技師培訓(xùn)總結(jié)趙兵教材

1、Page 1中國(guó)南車(chē)技師培訓(xùn)總結(jié)報(bào)告中國(guó)南車(chē)技師培訓(xùn)總結(jié)報(bào)告 通過(guò)這次培訓(xùn),我不但學(xué)到了不少新的知識(shí),更重要的是做實(shí)驗(yàn)的過(guò)程,思考問(wèn)題的方法,這與做其他的實(shí)驗(yàn)是不同的,真正使我受益匪淺. 通過(guò)這次的培訓(xùn)我不但對(duì)理論知識(shí)有了更加深的理解，對(duì)于實(shí)際的操作和也有了質(zhì)的飛躍。經(jīng)過(guò)這次的培訓(xùn)，我整體各個(gè)方面都得到了不少的提高，希望以后南車(chē)能夠開(kāi)設(shè)更多類(lèi)似的培訓(xùn)，能夠讓我們得到更好的鍛煉和提高。下面我就這次培訓(xùn)的幾個(gè)方面來(lái)粗淺地談一下我的心得體會(huì)。Page 2一一. .三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)的設(shè)計(jì)三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)的設(shè)計(jì)1. 1. 能耗制動(dòng)的原理能耗制動(dòng)的原理 切斷電動(dòng)機(jī)的三相交流電源后，立即在定子繞

2、組中通入一個(gè)直流電源，以產(chǎn)生一個(gè)恒定的磁場(chǎng)，而因慣性旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子繞組則切割磁力線(xiàn)產(chǎn)生感應(yīng)電流，繼而產(chǎn)生與慣性轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩，對(duì)轉(zhuǎn)子起到制動(dòng)作用。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降至零時(shí)，再切除直流電源。這種消耗轉(zhuǎn)子的機(jī)械能，并將其轉(zhuǎn)化成電能，從而產(chǎn)生制動(dòng)力的制動(dòng)方法，稱(chēng)為能耗制動(dòng)法。 Page 3Page 42.2.能耗制動(dòng)原理圖能耗制動(dòng)原理圖Page 53.3.電器元件參數(shù)的選擇電器元件參數(shù)的選擇 在這里我僅重點(diǎn)地介紹一下整流變壓器參數(shù)和二極管參數(shù)的選擇。一般情況下知道電機(jī)的功率和繞組的阻值，便可以求出該電機(jī)制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)電流和制動(dòng)電壓，根據(jù)制動(dòng)電流和制動(dòng)電壓再求出變壓器的副邊電流和副邊電壓以及二極管的最大

3、正向電流和反向電壓。例1：設(shè)計(jì)一雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路，停車(chē)采用橋式整流 制動(dòng)，電機(jī)28KW，額定電流In=56A,二相繞組0.3歐姆，求變壓器的副邊電壓副邊電流以及容量，如何選二極管？ 解：制動(dòng)電流：I。=0.3KIn=84A(K是制動(dòng)系數(shù)，可取3-5，0.3In是空載電流） Page 6 制動(dòng)電壓：U。=RI。=0.3I。=25.2V 副邊電壓:U2=1.1U。=27.7V 副邊電流：I2=1.1I。=92.4A 變壓器的容量：Tvar=0.5I2V2=1279.8var(可選取1500var 的變壓器） 由于是橋式整流，因此單個(gè)二極管的電流： Ivd=0.5I。=42A 由此可選最大整流

4、電流為50A,最高反向電壓為80V的整流二極管。 Page 7 二二. .電磁調(diào)速電機(jī)電磁調(diào)速電機(jī) 1.1.電電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理 電磁調(diào)速電機(jī)主要由三相異步電機(jī)、電磁轉(zhuǎn)差離合器和電磁調(diào)速電機(jī)主要由三相異步電機(jī)、電磁轉(zhuǎn)差離合器和測(cè)速發(fā)電機(jī)三部分組成。電磁調(diào)速原理：電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)測(cè)速發(fā)電機(jī)三部分組成。電磁調(diào)速原理：電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)由不調(diào)速的鼠龍型異步電動(dòng)機(jī)和靠勵(lì)磁電流調(diào)速的電磁滑由不調(diào)速的鼠龍型異步電動(dòng)機(jī)和靠勵(lì)磁電流調(diào)速的電磁滑差離合器組成，電磁滑差離合器由直流電源勵(lì)磁改變磁場(chǎng)差離合器組成，電磁滑差離合器由直流電源勵(lì)磁改變磁場(chǎng)的強(qiáng)度，即可改變電磁滑差離合器磁極

5、的轉(zhuǎn)速，因而與磁的強(qiáng)度，即可改變電磁滑差離合器磁極的轉(zhuǎn)速，因而與磁極相連風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速也得到調(diào)節(jié)。但是它的最高輸出轉(zhuǎn)速僅極相連風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速也得到調(diào)節(jié)。但是它的最高輸出轉(zhuǎn)速僅為電動(dòng)機(jī)的為電動(dòng)機(jī)的80%-90%80%-90%，低速時(shí)效率低下，熱能損耗高，并且，低速時(shí)效率低下，熱能損耗高，并且調(diào)速范圍不大。調(diào)速范圍不大。 Page 8Page 9Page 102.2.電磁調(diào)速裝置的工作原理電磁調(diào)速裝置的工作原理（1）.主電路采用無(wú)變壓器帶續(xù)流二極管V4 的半波可控硅整流電路，移相和觸發(fā)環(huán)節(jié)采用同步電壓為鋸齒波的晶體管的觸發(fā)電路。移相范圍小于180。，控制電壓和移相角之間基本上是線(xiàn)性關(guān)系。觸發(fā)脈沖功率不大，

6、適用于小功率可控整流電路。（2）.鋸齒波形成來(lái)自同步變壓器的4.8V，正弦電壓為正半周時(shí)，經(jīng)V10 半波整流后對(duì)C6 充電，因V10 正向電阻很小，故C6 上的電壓基本上與同步電壓一樣迅速上升；當(dāng)同步電壓由頂峰開(kāi)始下降時(shí)，電容C6 兩端電壓大于同步電壓，V10 截止。于是電容C6 通過(guò)R6 放電，由于C6 和R6都較大，放電很慢，一直到下一個(gè)周期同步電壓大于C6 電壓后，C6 又重新充電，因而C6、R6兩端形成鋸齒波電壓。Page 11（3）.控制電壓是由給定電壓與反饋電壓比較(相減)后輸入晶體管V2 進(jìn)行放大，在V2 的集電極負(fù)載電阻R4 上得到放大的控制信號(hào)UFE 輸入觸發(fā)器。（4）.同步

7、鋸齒波電壓UCH 與控制電壓UFE 合成后，加于V1 的基極(A 點(diǎn))，當(dāng)鋸齒波同步電壓高 QAC220 于控制電壓時(shí)(UGHUFE)，V1 截止。當(dāng)同步鋸齒波電壓低于控制電壓時(shí)，V1 導(dǎo)通，因而有一個(gè)集電極電流通過(guò)脈沖變壓器T2 的一次側(cè)繞組，二次側(cè)繞組輸出一個(gè)正觸發(fā)脈沖。調(diào)節(jié)RPl 增加給定電壓，即增加控制電壓UFE，因而觸發(fā)器輸出脈沖前移，可控硅導(dǎo)通角增大，離合器的勵(lì)磁電壓增加，速度上升；反之速度下降，即達(dá)到了調(diào)速目的。Page 12（5）.速度反饋的作用。當(dāng)離合器的負(fù)載增加，其轉(zhuǎn)速下降，因而反饋的直流信號(hào)也隨之減少。這樣，給定電壓與反饋信號(hào)之差增大，也就是V2 輸入信號(hào)增加，結(jié)果使離合

8、器的勵(lì)磁電壓自動(dòng)增加而保持轉(zhuǎn)速近似不變，這就增加了電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的硬度。Page 133.3.電磁調(diào)速控制裝置的調(diào)試及注意事項(xiàng)電磁調(diào)速控制裝置的調(diào)試及注意事項(xiàng) (1).檢查多芯插頭不要接錯(cuò)。應(yīng)根據(jù)引出線(xiàn)插頭號(hào)碼接線(xiàn)。 (2).檢查印制電路板元件是否與電路一致, 無(wú)虛焊、假焊及短路現(xiàn)象。 (3).接通電源, 指示燈亮, 當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)速度電位器時(shí), 輸出端應(yīng)有0 90V 的突變電壓, 則認(rèn)為開(kāi)環(huán)工作基本正常。 (4).起動(dòng)交流異步電動(dòng)機(jī)使系統(tǒng)閉環(huán)工作。Page 14（5）.注意形成鋸齒波同步電壓的正弦電壓( 4. 8V )的相位, 也就是注意同步變壓器TC的極性。即變壓器的原邊線(xiàn)圈和副邊線(xiàn)圈的同名端必須

9、一致。 (6).特別要注意續(xù)流二極管G2 的極性, 如果極性接反, 將造成主電路短路。 (7).注意電路板上的元件標(biāo)識(shí)是否正確，特別要注意電解電容的極性和電路板是否印錯(cuò)。（8）.調(diào)試時(shí)離合器必須加一定負(fù)載(大于10%額定負(fù)載), 若空載, 離合器只能高速運(yùn)行, 轉(zhuǎn)速調(diào)不低。（9）.并注意記錄下各級(jí)轉(zhuǎn)速時(shí)的數(shù)據(jù)。Page 15電機(jī)調(diào)速器原理圖電機(jī)調(diào)速器原理圖Page 16認(rèn)真制作中認(rèn)真制作中Page 17三三.PLC.PLC的原理及應(yīng)用的原理及應(yīng)用 1.PLC 1.PLC的原理的原理 可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器，用來(lái)在其內(nèi)部存貯執(zhí)

10、行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。 PLC程序既有生產(chǎn)廠家的系統(tǒng)程序，又有用戶(hù)自己開(kāi)發(fā)的應(yīng)用程序，系統(tǒng)程序提供運(yùn)行平臺(tái)，同時(shí)，還為PLC程序可靠運(yùn)行及信息與信息轉(zhuǎn)換進(jìn)行必要的公共處理。用戶(hù)程序由用戶(hù)按控制要求設(shè)計(jì)。 Page 182.PLC2.PLC的結(jié)構(gòu)及基本配置的結(jié)構(gòu)及基本配置 一般講，PLC分為箱體式和模塊式兩種。但它們的組成是相同的，對(duì)箱體式PLC，有一塊CPU板、I/O板、顯示板、內(nèi)存塊、電源等，當(dāng)然按CPU性能分成若干型

11、號(hào)，并按I/O點(diǎn)數(shù)又有若干規(guī)格。對(duì)模塊式PLC，有CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架。無(wú)任哪種結(jié)構(gòu)類(lèi)型PLC都屬于總線(xiàn)式開(kāi)放型結(jié)構(gòu)，其I/O能力可按用戶(hù)需要進(jìn)行擴(kuò)展與組合。Page 19PLCPLC的基本結(jié)構(gòu)框圖的基本結(jié)構(gòu)框圖 中央處理器 電源部件 輸 入 接 口 部 件 輸 出 接 口 部 件 接受現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)受控元件Page 20PLCPLC與上位機(jī)的連接與上位機(jī)的連接 返回本節(jié)返回本節(jié)Page 213.PLC3.PLC的應(yīng)用的應(yīng)用 例：一運(yùn)料小車(chē)按下啟動(dòng)按鈕SB1后，從A點(diǎn)裝料開(kāi)始前進(jìn)，至B點(diǎn)碰限位SQ2后開(kāi)始卸料，卸料完開(kāi)始后退至A點(diǎn)，碰A點(diǎn)限位SQ1,再裝料繼續(xù)前進(jìn)，

12、重新開(kāi)始一輪循環(huán)，按下停止按鈕SB2小車(chē)仍運(yùn)行完一個(gè)周期后才會(huì)停止。小車(chē)SQ1SQ2ABPage 22I/OI/O接線(xiàn)圖接線(xiàn)圖SB1SB2SQ1SQ2KM1KM2YV1YV2AC220VLNM1MI0.0I0.3I0.1I0.2Q0.1Q0.2Q0.3Q0.0啟動(dòng)停止前進(jìn)后退前進(jìn)后退裝料卸料Page 23狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖Page 24梯形圖梯形圖Page 254.PLC4.PLC的故障維修的故障維修（1）.PLC故障的判斷方法：（1.1)、判斷是機(jī)械故障還是電氣故障 (1.2)、判斷是交流回路故障還是直流回路故障。 (1.3)、判斷是主回路故障還是控制回路故障。 (1.4)、判斷是PLC的

13、輸入元件故障還是輸出元件故障。 Page 26(2).PLC的維修舉例例： K6側(cè)架銑床故障，操作工報(bào)修，機(jī)床自動(dòng)循環(huán)程序均正常，僅1號(hào)左銑盤(pán)不轉(zhuǎn)。 接修后我首先發(fā)現(xiàn)銑盤(pán)電機(jī)不工作，打開(kāi)電氣柜發(fā)現(xiàn)其主接觸器未吸合，檢查接觸器線(xiàn)圈沒(méi)有電壓，再檢查與其相對(duì)應(yīng)的PLC輸出點(diǎn)也無(wú)電壓，但其PLC輸出指示燈卻是亮的，懷疑可能是PLC的輸出繼電器觸點(diǎn)損壞。拆下COM點(diǎn)接線(xiàn)，檢測(cè)COM點(diǎn)與這一點(diǎn)之間不通，判斷為PLC的輸出繼電器觸點(diǎn)損壞。此PLC為三菱品牌，用其專(zhuān)用數(shù)據(jù)線(xiàn)將PLC與裝有軟件的電腦連接起來(lái)，搜尋PLC的輸出地址中是否還有備用地址，用PLC的備用輸出地址來(lái)代替已損壞的地址，完成后檢測(cè)更換后地址的

14、電壓是否正常，如正常則恢復(fù)接線(xiàn)，啟動(dòng)自動(dòng)循環(huán)按鈕后設(shè)備恢復(fù)正常。Page 27四、組態(tài)軟件四、組態(tài)軟件1.1.什么是什么是MCGSMCGS組態(tài)軟件組態(tài)軟件Page 282.MCGS組態(tài)軟件的系統(tǒng)構(gòu)成 MCGS組態(tài)軟件（以下簡(jiǎn)稱(chēng)MCGS）由“MCGSMCGS組態(tài)環(huán)境組態(tài)環(huán)境” “MCGSMCGS運(yùn)行環(huán)境運(yùn)行環(huán)境”兩個(gè)系統(tǒng)組成。兩部分互相獨(dú)立，又緊密相關(guān)。組態(tài)環(huán)境組態(tài)環(huán)境：組態(tài)生成應(yīng)用系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境運(yùn)行環(huán)境：解釋執(zhí)行組態(tài)結(jié)果組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)Page 293.MCGS3.MCGS組態(tài)軟件五大組成部分組態(tài)軟件五大組成部分主控窗口主控窗口設(shè)備窗口設(shè)備窗口用戶(hù)窗口用戶(hù)窗口實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)運(yùn)行策略運(yùn)行策略M

15、CGS工控組態(tài)軟件工控組態(tài)軟件菜單設(shè)計(jì)菜單設(shè)計(jì)設(shè)置工程屬性設(shè)置工程屬性設(shè)定存盤(pán)結(jié)構(gòu)設(shè)定存盤(pán)結(jié)構(gòu)添加工程設(shè)備添加工程設(shè)備連接設(shè)備變量連接設(shè)備變量注冊(cè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)注冊(cè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)創(chuàng)建動(dòng)畫(huà)顯示創(chuàng)建動(dòng)畫(huà)顯示設(shè)置報(bào)警窗口設(shè)置報(bào)警窗口人機(jī)交互界面人機(jī)交互界面定義數(shù)據(jù)變量定義數(shù)據(jù)變量編寫(xiě)控制流程編寫(xiě)控制流程使用功能構(gòu)件使用功能構(gòu)件Page 304.MCGS4.MCGS組態(tài)軟件的功能和特點(diǎn)組態(tài)軟件的功能和特點(diǎn) 提供了WWW瀏覽功能，能夠方便地實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)控制與企業(yè)管理的集成。在整個(gè)企業(yè)范圍內(nèi)，只使用IE瀏覽器就可以在任意一臺(tái)計(jì)算機(jī)上方便地瀏覽到與生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)一致的動(dòng)畫(huà)畫(huà)面，實(shí)時(shí)和歷史的生產(chǎn)信息，包括歷史趨勢(shì)，生產(chǎn)報(bào)表等等

16、，并提供完善的用戶(hù)權(quán)限控制Page 315. 5. 儲(chǔ)液罐組態(tài)系統(tǒng)儲(chǔ)液罐組態(tài)系統(tǒng)Page 32五五. .數(shù)控機(jī)床維修數(shù)控機(jī)床維修1 1數(shù)控機(jī)床的發(fā)展數(shù)控機(jī)床的發(fā)展 當(dāng)今世界，工業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家對(duì)機(jī)床工業(yè)高度重視，競(jìng)相發(fā)展機(jī)電一體化及高精度自動(dòng)化機(jī)床，以加速工業(yè)和國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。數(shù)控機(jī)床在20世紀(jì)80年代已飛速發(fā)展。我國(guó)在加入WTO之后參與激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，今后加快數(shù)控機(jī)床工業(yè)的發(fā)展是一項(xiàng)緊迫而又艱巨的任務(wù)。 當(dāng)今的數(shù)控機(jī)床正在不斷采用最新技術(shù)成就，朝著高速化，高精度化，多功能化，智能化，系統(tǒng)化與高可靠性等方向發(fā)展。最新一代的數(shù)控機(jī)床-并聯(lián)機(jī)床是數(shù)控機(jī)床在結(jié)構(gòu)上取得的重大突破。在1994年美國(guó)芝加哥國(guó)

17、際機(jī)床展覽會(huì)上，一家美國(guó)公司首次展出了Variax型并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床，引起了各國(guó)機(jī)床研究單位和生產(chǎn)廠家的重視。它是一臺(tái)以Stewart平臺(tái)為基礎(chǔ)的5坐標(biāo)立式加工中心，標(biāo)志著機(jī)床設(shè)計(jì)開(kāi)始采用并聯(lián)機(jī)構(gòu)，是機(jī)床結(jié)構(gòu)重大改革的里程碑。Page 332.CNC2.CNC系統(tǒng)的組成系統(tǒng)的組成 CNC系統(tǒng)主要由硬件和軟件兩大部分組成。其核心是計(jì)算機(jī)數(shù)字控制裝置。它通過(guò)系統(tǒng)控制軟件配合系統(tǒng)硬件，合理地組織、管理數(shù)控系統(tǒng)的輸入、數(shù)據(jù)處理、插補(bǔ)和輸出信息，控制執(zhí)行部件，使數(shù)控機(jī)床按照操作者的要求進(jìn)行自動(dòng)加工。CNC系統(tǒng)采用了計(jì)算機(jī)作為控制部件，通常由常駐在其內(nèi)部的數(shù)控系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)部分或全部數(shù)控功能，從而對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)進(jìn)行

18、實(shí)時(shí)控制。只要改變計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的控制軟件就能實(shí)現(xiàn)一種全新的控制方式。CNC系統(tǒng)有很多種類(lèi)型，有車(chē)床、銑床、加工中心等的CNC系統(tǒng)。但是，各種數(shù)控機(jī)床的CNC系統(tǒng)一般包括以下幾個(gè)部分：中央處理單元CPU、存儲(chǔ)器（ROM/RAM）、輸入輸出設(shè)備（I/O）、操作面板、顯示器和鍵盤(pán)、紙帶穿孔機(jī)、可編程控制器等。Page 34CNCCNC系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖可編程控制器PLCCNC控制器計(jì)算機(jī)硬件與數(shù)控系統(tǒng)軟件輸出設(shè)備打 印 機(jī)穿 孔 機(jī)電 傳 機(jī)顯示設(shè)備輸入設(shè)備編程計(jì)算機(jī)操作面板電子手輪紙帶閱讀機(jī)程序電氣控制單 元機(jī)床電器速度控制單 元位置檢測(cè)進(jìn)給電機(jī)主軸控制 單 元主軸電機(jī)Page 353

19、. SINUMERIK 802D3. SINUMERIK 802D數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)802D802D數(shù)控系統(tǒng)最多可控?cái)?shù)控系統(tǒng)最多可控4 4個(gè)數(shù)字進(jìn)給軸和個(gè)數(shù)字進(jìn)給軸和1 1個(gè)數(shù)字或個(gè)數(shù)字或模擬主軸適用于車(chē)削和銑削加工。模擬主軸適用于車(chē)削和銑削加工。 802D 802D數(shù)控?cái)?shù)控系統(tǒng)的組成包括：系統(tǒng)的組成包括：（1)1)、802D802D其核心部件其核心部件-面板控制單元面板控制單元PCU PCU (2) (2)、802D802D是基于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)是基于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)PROFIBUS PROFIBUS 的數(shù)控系統(tǒng)。的數(shù)控系統(tǒng)。 (3) (3)、模塊化的驅(qū)動(dòng)裝置、模塊化的驅(qū)動(dòng)裝置SIMODRIVE 611UeS

20、IMODRIVE 611Ue配套配套1FK61FK6系列伺服電機(jī)。系列伺服電機(jī)。 （4 4）、）、PLC I/O PLC I/O 模塊模塊-PP72/48 -PP72/48 （5 5）、）、KBKB（鍵盤(pán)）（鍵盤(pán)）（6 6）、機(jī)床操作面板（）、機(jī)床操作面板（MCPMCP）Page 36802D802D的硬件連接的硬件連接Page 37802D PCU802D PCU背面典型的背面典型的 NC NC 接口接口Page 384.PP72/484.PP72/48接口板的說(shuō)明接口板的說(shuō)明（1）、X1：用于DC24V電源連接。（2）、X2：Profibus接口。（3）、X111、X222和X333：用于連接數(shù)字輸入和輸出的50芯扁平電纜插頭。（4）、S1：用于設(shè)置Profibus地址的DIL開(kāi)關(guān)。（5）、顯示PP72/48狀態(tài)的4個(gè)發(fā)光