【信息化-精編】測(cè)量機(jī)器人

1、測(cè)量機(jī)器人測(cè)量機(jī)器人:測(cè)量機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的快速判別、鎖定、跟區(qū) 自動(dòng)照準(zhǔn)和離精度測(cè)星，可以在大 范圍內(nèi)實(shí)施高效的測(cè)量。使您在遙控測(cè)量操作中的那些煩惱成為歷史。該系統(tǒng)由索佳新T弋全站儀SRX和索佳超級(jí)目標(biāo)捕捉系統(tǒng)組成。超級(jí)目標(biāo)捕捉系統(tǒng)由錘站端可發(fā)射扇形光束的RC遙控器和測(cè)站端SRX系列全站儀上 的光束探測(cè)器組成；光束探測(cè)器能敏銳地感知RC遙控器所發(fā)出的瞬間光倍號(hào)，并驅(qū)動(dòng)全站 儀快速地播向目標(biāo)，對(duì)目標(biāo)逬行構(gòu)確照準(zhǔn)和測(cè)量。系統(tǒng)內(nèi)鬣智能方向傳感器可以判別和鎖定 指定目標(biāo),實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的智能跟蹤。超級(jí)目標(biāo)捕捉系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)全站儀快速照準(zhǔn)棱錘所在方位併對(duì)目標(biāo)實(shí)施離精度的自動(dòng)照準(zhǔn) 和測(cè)*。超級(jí)目標(biāo)捕捉系統(tǒng)能夠驅(qū)

2、動(dòng)全站儀自動(dòng)照準(zhǔn)和鎖走目標(biāo)棱備，測(cè)量過(guò)程中移動(dòng)棱備 時(shí)即使出現(xiàn)影響目標(biāo)通視的瞳磚物（如建筑、樹木.汽車等物體）.儀器也能鎖走目標(biāo)棱備, 確保測(cè)量工作的正確進(jìn)行。在地形復(fù)雜的條件下作業(yè)時(shí),測(cè)量人員只須注意腳下的路面而 不必太在意棱淡的姿態(tài)。即使目標(biāo)棱錘暫時(shí)失鎖,只須在撓站方發(fā)出搜索扌旨令,儀器便可快 速地靈新鎖走目標(biāo)。即使敘附近有其他反射棱也不會(huì)產(chǎn)生誤測(cè)，超級(jí)目標(biāo)捕捉系統(tǒng)會(huì)驅(qū)動(dòng)全站儀鎖走和 照準(zhǔn)正確的棱甌測(cè)量機(jī)器人1:測(cè)量機(jī)器人SRX儀器介紹:索佳超級(jí)測(cè)璽機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的快速判別、鎖定、跟 蹋、目動(dòng)照準(zhǔn)和商精度測(cè)量,可以在大范a內(nèi)實(shí)施衙效的 遙控測(cè)愛(ài).使您在遙控測(cè)量操作中的另陛煩惱成為歷史

3、該系統(tǒng)由索佳新一n全站儀SRX和索佳超級(jí)目標(biāo)捕捉系統(tǒng)裔新技術(shù)的體現(xiàn)全站儀的新!艦新十離精度測(cè)距技術(shù).REDotechEX 全球領(lǐng)先的突破性測(cè)角技術(shù) 支持多種通訊接口 丸善的藍(lán)牙通訊技術(shù) 索佳超級(jí)測(cè)量機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)対目標(biāo)的快速判別、鎖走、跟蹤、目動(dòng)照準(zhǔn)和裔精度測(cè)量.可以在大范圍內(nèi)實(shí) 施詣效的遙控測(cè)量.使您在遙控測(cè)重操作中的那些煩惱成為歷史該系統(tǒng)由索佳新T弋全站儀SRX和索佳 超級(jí)目標(biāo)捕捉系統(tǒng)纟峽 超級(jí)目標(biāo)捕捉系統(tǒng)宙燒站揣可發(fā)射扇形光束的RC遙控器和測(cè)站端SRX系列全站儀上的光束探測(cè)器組成； 光束探測(cè)器能數(shù)哋感知RC遙控器所發(fā)出的瞬間光倍號(hào),幷驅(qū)動(dòng)全站儀快速向目標(biāo)，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行精 確照準(zhǔn)和測(cè)量.系統(tǒng)內(nèi)

4、迓醬能方向傳屢器可以判別和鎖定摺定目標(biāo)”實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的S能跟踩 超級(jí)目標(biāo)捕捉系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)全站儀快速照準(zhǔn)棱憧所在方位,并對(duì)目標(biāo)實(shí)施簡(jiǎn)精度的目動(dòng)照準(zhǔn)和測(cè)量.超級(jí)目標(biāo) 捕捉系統(tǒng)能夠驅(qū)動(dòng)全站儀目動(dòng)照準(zhǔn)和鎖是目標(biāo)棱憧,測(cè)量過(guò)程中移動(dòng)棱憧時(shí)即使岀現(xiàn)影響目標(biāo)通視的陣磚 物（如韁筑、樹木、汽車等物體），儀器也能鎖定目標(biāo)棱境,確保測(cè)量工作的正確進(jìn)行在地形復(fù)雜的條件 下作業(yè)時(shí).測(cè)建人員只須注意腳下的路面,而不必太在恵棱憧的姿態(tài).即使目標(biāo)棱憧曹時(shí)失鎖，只須在憶 站方發(fā)出搜索IS令-儀器便可快速地新鎖走目標(biāo) 即使憶站附近有翼他反射棱懂也不會(huì)產(chǎn)生淚測(cè),超級(jí)目標(biāo)捕捉系統(tǒng)會(huì)驅(qū)動(dòng)全站儀鎖定和照準(zhǔn)正確的棱犍技術(shù)性能巻數(shù):型號(hào)SRX1

5、SRX2SRX3SRX5測(cè)角部対徑檢舷盤僉小顯示何選）0.571；01/0,2mg,0.002/0-005mil175：02/lmg,0005/002mil測(cè)角爾度(1SO171233)1703mg/0005mil270.6mg/0.01mil371mg/00ISmil5715mg/0.025mil目動(dòng)雙軸液體補(bǔ)償雙軸液體傳戀器，圍：±§4'超岀"裳范圍儀器發(fā)出風(fēng)聘SS測(cè)距部紅色SR光二極 光電同軸.調(diào)制激光、相位比較法測(cè)距測(cè)2?501性(斜無(wú)協(xié)作目標(biāo)*2（Kodak 灰 卡）03 - 500m（白色面,90%反射系數(shù)）03 - 250m（灰色面8%反射系

6、數(shù)）反射片RS90N-K:13-500mATP1棱懺13 1,000m13 - 5Q00mft好氣欽條件負(fù)3:13 6,000mms無(wú)協(xié)作目標(biāo)2/*4（財(cái)）03 200nn:±(3+2ppmxD)mm200 350nn:±(5+10ppmxD)mm350500m:±(10+10ppmxD)mm無(wú)協(xié)作目標(biāo)2/*4（粗測(cè)）03 200nn:±(6+2ppmxD)nnm200350m:±(8+10ppmxD)mm350 500nn:±(15+10ppmxD)mm精測(cè):±(l-5+2ppmxD)mmS*粗測(cè):±(5+2pp

7、mxD)mmWiB：±(2+2ppmxD)mrT 粗測(cè):±(5+2ppmxD)mm反射片338：±(3+2ppmxD)mm,®B : ±(6+2ppmxD)mm目動(dòng)跟琢6盼成CCD感應(yīng)器ATP1棱懺5 500m目動(dòng)照準(zhǔn)險(xiǎn)中成CCD感應(yīng)器ATP1棱懂2 600mAPO1棱規(guī)2 1,000mPC-RR3光束發(fā)射購(gòu)藍(lán)牙權(quán)塊"和磁性羅盤.比東發(fā)射fit,藍(lán)牙權(quán)塊,和磁性羅盤.?50B*1(SRX 和 RC-PR3 的近距離2 - 100m憶夷好天氣以上3:2tol50m遠(yuǎn)距離皈2 - 250mg 好天氣以上 3:2to300m*2測(cè)量機(jī)器人2

8、:GPT-9000A彩屏WinCE測(cè)量機(jī)器人儀器介紹: 彩屏WinCE測(cè)量機(jī)器人采用最安全的1級(jí)激光，無(wú)棱燒測(cè)距達(dá)2000m （再一次打破了無(wú)棱烘測(cè)距的極限系統(tǒng)特點(diǎn):采用最安全的1級(jí)激光,無(wú)棱備測(cè)距達(dá)2000m ,再一次打破了無(wú)棱撬測(cè)距的極限.配備目動(dòng)追踩,目動(dòng)照準(zhǔn)功能和WindowsCE操作系統(tǒng)；跟蹤速度達(dá)15°/秒”可以用于幾乎所襯的測(cè)*領(lǐng)域紅色瀕光IB向：裝有紅色、極小光點(diǎn)漱光揭示器”輕松可知被測(cè)點(diǎn)位琶”方便用戶走向或放樣作業(yè)-XTRAC棱憧跟踩技術(shù)：瞬間靈捕跟踩鎖定技術(shù)拓廣第三代快速鎖是技術(shù)快速鎖定技術(shù)和IR通訊技術(shù)的皋美結(jié)合裔級(jí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)：儀器端和反光憧端均為無(wú)線連接 Win

9、dowsCE操作系統(tǒng)彩色觸擴(kuò)屏莆新型、超快速伺眼馬達(dá)驅(qū)動(dòng).內(nèi)量無(wú)線電通訊系統(tǒng)：內(nèi)a 24GHzSpSp無(wú)線電通訊系統(tǒng)集成在儀的側(cè)面板中可選配用于FC-200的RS- 1電臺(tái)權(quán)塊新型的FG200野外控制器：內(nèi)迓藍(lán)牙無(wú)線通訊模塊In刖XScale520MHzCPUWindowsCE操作系統(tǒng)彩色觸摸屏幕可選配RS-1電臺(tái)權(quán)塊真正無(wú)線連接的系統(tǒng):GPT9000A測(cè)量機(jī)器人祚0200野外控制器-RS - 1電臺(tái)樓塊輕便的360°棱鍛功能強(qiáng)大的TopSURV軟件技術(shù)性能劉敗:儀器型號(hào)GPT-9001AGPP9002A儀器型號(hào)GPT-9001AGPT-9002A角度測(cè)重微培專微旋轉(zhuǎn)控制（小僮為1秒

10、）方法（水平/垂 直）絕對(duì)法讀數(shù)（對(duì)徑）最大旋舷度85。妙最小讀數(shù)0571"175”顯刁入2S精度1"2"類型35英寸TFT彩色砂課距禹測(cè)曇單面顯示測(cè)程幀屏磁網(wǎng)式（目標(biāo)：白墻）計(jì)元在低芫度S無(wú)陽(yáng)光1.5m - 250m/5m 2000m(無(wú)棱憧超長(zhǎng)權(quán)式)操作系統(tǒng)WinCENET42有梭昨式CPUIntelPXA255400MH2單棱燒（條件1）3,000mRAM64MB條件1:薄霧、能見(jiàn)度約20km ,中等陽(yáng)光,稍有熱 閃爍ROM2MB(閃存 ROM)+64MB(SDcard)磁備檀式（漫反射表面）VORS-232 串口l5m250m±(5mm)mSeU

11、SB（B型）藍(lán)牙5,0m2000m±(10mm+10ppmxD )mseCF卡權(quán)（II型）有溯模式± (2mm+2ppmxD )mSe傾紺卜償器«小讀數(shù)類型雙軸式02mm/lmm方法液體式未式Imm/lOmm補(bǔ)償范00±6*測(cè)量時(shí)間水準(zhǔn)器靈敬度構(gòu)測(cè)模式1mm:約12秒（次3秒）圓水準(zhǔn)1072mm0,2mm:約3秒（次4秒）長(zhǎng)水準(zhǔn)3072mm粗測(cè)模式10mm:約03秒（次2.5秒）電源1mm:約05秒（次25秒）機(jī)戴電池BT61Q輸岀電壓7.4伏目動(dòng)跟琢使用時(shí)間S大目動(dòng)跟蹤 速度角度和距離測(cè)S約45小時(shí)搜索范圈可由用戶是義僅角度測(cè)約10小時(shí)目動(dòng)跟琢范圈8m

12、1000m（單棱境）其他目動(dòng)照準(zhǔn)精度T激光播向W伺眼機(jī)構(gòu)防晦水等級(jí)IP54驅(qū)動(dòng)范圈全方位旋轉(zhuǎn)工作環(huán)MC +5(rc融轉(zhuǎn)0«轉(zhuǎn)控制（7個(gè)速度可調(diào)）重量?jī)x器69kg（含電池）,儀器箱4.5kg微旋轉(zhuǎn)微旋轉(zhuǎn)控制（最小值為1秒）尺寸338mm(m)x212mm(覓)X197mm(長(zhǎng))最大旋轉(zhuǎn)速度85。妙測(cè)量機(jī)器人3：GTS-900A測(cè)量機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)：彩屏WinCE測(cè)量機(jī)器人您工作中最佳助手，配備目動(dòng)iS琢,目動(dòng)照準(zhǔn)功能和WindowsCE操作系統(tǒng),跟踩 速度達(dá)15°/秒；可以用于幾乎所有的測(cè)領(lǐng)域 系統(tǒng)特點(diǎn)： 配備目動(dòng)追踩.目動(dòng)照準(zhǔn)功能和WindowsCE操作系統(tǒng),跟蹤速度達(dá)15&

13、#176;/秒；可以用于幾乎所有的測(cè)量 領(lǐng)域.-XTRAC棱憧跟踩技術(shù):瞬間靈捕跟踩鎖定技術(shù)拓廣第三代快速鎖是技術(shù)快速鎖定技術(shù)和IR通訊技術(shù)的皋美結(jié)合 裔級(jí)的系統(tǒng)設(shè)計(jì):儀器端和反光憧端均為無(wú)線連接WindowsCE操作系統(tǒng)彩色贓摸屏蒂新型、超快 速伺眼馬達(dá)驅(qū)動(dòng) .內(nèi)量無(wú)線電通訊系統(tǒng)：內(nèi)a 24GHzSpSp無(wú)線電通訊系統(tǒng)集成在儀器的側(cè)面板中可選配用于FC-200的RS- 1電臺(tái)權(quán)塊新型的FG200野外控制器：內(nèi)迓藍(lán)牙無(wú)線通訊模塊In刖XScale520MHzCPUWindowsCE操作系統(tǒng) 彩色觸摸屏幕可選配RS-1電臺(tái)權(quán)塊 真正無(wú)線連接的系統(tǒng)：GTS900A測(cè)璽機(jī)器人.FCJOO野外控制器.

14、RS 1電臺(tái)權(quán)塊輕便的360°棱懂功能強(qiáng)大的TopSURV軟彳牛技術(shù)揭標(biāo)：儀器MGTS90iA|GTS902A儀號(hào)GTS-901A|gTS902A第度測(cè)ft顯示81廳法（水平/鑿賣）躋法曲（般）3.5英寸TFT彩色顯示屏最小讀數(shù)0.571"175*竺面顯示睛度1-r距離測(cè)S計(jì)算vtm元測(cè)程糜作系統(tǒng)WinCENET42筆棱橫（劉牛1）3,000mCPU：ntelPXA255400MH2條件1:薄霧、能見(jiàn)度約20km ,中等陽(yáng)光, 觸有熱閃爍RAM54MBR小讀數(shù)ROM2MB(閃存 ROM)+64MB ( SDcard )0.2mm/lmmI/ORS-232 串 WUSB （

15、B 型）.藍(lán)牙/CF 曲（n型）粗測(cè)權(quán)式Imm/lOmm幀鉗卜償器則時(shí)間類型収軸欖式1mm:約12秒（蒐次3秒）方法覆體式0.2mm:約3秒（次4秒）k卜償范s±6粗測(cè)欖式10mm:約03秒（苗次25秒）水平器靈敏度1mm:約05秒（次2.5秒）S水平1072mm目動(dòng)隔怏水平»3072mm廿目動(dòng)確舷15慟電源度索范m可由用戶定義電池BT-61Q輸出電壓74伏目動(dòng)爾范BB5m 1000m(單軸)便用時(shí)間目動(dòng)照準(zhǔn)精度2命度和距離測(cè)約45小時(shí)1司服機(jī)構(gòu)（5?角度測(cè)約10小時(shí)馳范m全方位旋轉(zhuǎn)甌轉(zhuǎn)簸轉(zhuǎn)控飆7個(gè)舷可調(diào)新曲向Wms轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)控制:最小值為1秒:方/防水等級(jí)P54最大smss3

16、5慟工作環(huán)墟as-20X-+50XU儀» 69kg（含電池），儀器箱45kg尺寸338mm(m)其 212mm(!5)xl97mm(長(zhǎng))測(cè)量機(jī)器人4:TCA2003/1800 全站儀廠產(chǎn)品描述： 令人不可致信的角度和距離測(cè)量精度,既可人工操作也可目動(dòng)操作,既可遠(yuǎn)距 離遙控運(yùn)行也可在機(jī)載應(yīng)用程控下使用,在精密工程測(cè)量、變形監(jiān)測(cè)、幾乎是 無(wú)容許限差的機(jī)械引導(dǎo)控制等應(yīng)用領(lǐng)域中無(wú)可匹敵 系統(tǒng)特點(diǎn): 世界上最商精度的全站儀：測(cè)角精度（一測(cè)回方向標(biāo)準(zhǔn)偏差）052 ,測(cè)距精度lmm+1 ppmMW ATR功能的TCA2003/1800全站儀,把地面測(cè)設(shè)備帝入了測(cè)量機(jī)器人的時(shí)代.并以性能穩(wěn)定可畀苕稱

17、 利用ATR功能,白天和黑夜（無(wú)需照明）都可以工作,合作目標(biāo)只是普通的反射棱據(jù) 具有激光對(duì)點(diǎn)器；可加配EGL導(dǎo)向光；配備RCS遙控器可組成單人測(cè)量系統(tǒng) 可通過(guò)GeoBasic XM ”用戶可目開發(fā)機(jī)戴應(yīng)用軟件；在GeoCOM樓貳下,通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件的控制”可戰(zhàn)各種目敬測(cè)統(tǒng)在測(cè)辦公軟件Surveyoffice或LeicaGeo-Office的幫助下,可把儀器內(nèi)PC卡上保停的數(shù)據(jù)輕松地傳輸?shù)接?jì)算機(jī)中廣泛用于地上大型繾筑和地下隧通施工等猜密工程測(cè)堆或變形監(jiān)測(cè)領(lǐng)域技術(shù)規(guī)格：1rcAisooTCA2003rC2003證離測(cè)量（IR）達(dá)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別與照準(zhǔn)（ATR ）陰光（EGL）可選可選可選舷 81RC

18、S1100可選可選可選 一精度(ISO17123-3)H乙V1"0.5 -o.5"最小顯位1-0,1"測(cè)M理補(bǔ)償81電子雙軸補(bǔ)償器補(bǔ)償碗403-HH精度(ISO17123-4)9s«式/測(cè)重時(shí)間lmm+2ppm/30 秒lmm+lppm/3.0 秒lnnm+lppm/3,0 秒標(biāo)準(zhǔn)式/測(cè)重時(shí)間lmm+2ppm/3,0 秒lmm+lppnn/3.0 秒Imtn+lp pm/30 秒決速式/測(cè)篁時(shí)間3mnn+2ppm/l,5 秒跟蹤權(quán)式/測(cè)重時(shí)間5mnn+2ppm/03 秒最小顯位0.1mm0.01mmF 大 伽牛）圓梭憧（GPR1）2500m360枷（GR

19、Z4：1300m小棱練GMP1O1:900m反射片200m60mmx60mnn)胃動(dòng)目標(biāo)識(shí)別與照準(zhǔn)（ATR ）ATR/LOCK 測(cè)種T大 伽牛）圓棱備（GPR1）1000m/500m360。棱境（GRZ4：500m/350m艇測(cè)竝芻5m/20m精度/測(cè)量時(shí)間小于等于200m時(shí)為1mm ;大于200m時(shí)取決于角度測(cè)愛(ài)精度/34秒R大速度（LOCK «式）切向（標(biāo)準(zhǔn)測(cè)距樓式）在 100m,在 20m 處dm妙切向（跟蹤測(cè)距樓式）在 100m 處:lmA ,在 20m 處:02ma工作原理STcSfib® (瀕光束)度45慟)BMS(egl)工作范00 （大氣條件）5m-150m

20、精度走向耦度在 100 處:5cm測(cè)站,目標(biāo)傭迓”人工輸標(biāo),邊長(zhǎng)投影計(jì)算標(biāo)配可上載麗定向與離程傳遞,后方交會(huì),放樣,對(duì)邊測(cè)現(xiàn)可選可上載麗目由設(shè)站,«衙測(cè)量，面積,COGO ,隱蔽點(diǎn)測(cè)量,爹考線,局部后方交會(huì). 導(dǎo)線 < 通路放樣,多測(cè)回測(cè)角,變形監(jiān)測(cè)（TCA2003為標(biāo)配）測(cè)量機(jī)器人測(cè)量機(jī)器人在小浪底大壩外部變形監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用試驗(yàn)倩況輿用于大壩外部變形監(jiān)測(cè)可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化。測(cè)繪技術(shù)和各種精S測(cè)義器的發(fā)晨提供了新的技術(shù)和方法,變形監(jiān)測(cè)也出現(xiàn)了新的變革和發(fā)晨工程測(cè)愛(ài)當(dāng)規(guī)的經(jīng)緯儀和電就皮測(cè)距儀已經(jīng)逐漸被電子全站儀所代,電腦型全站儀配合豐a的軟彳牛向全能型和S能型方向發(fā)展,形成了 TPS

21、 （TotalstationPositionSystem ）系統(tǒng)帶電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)和程序控制的TPS系統(tǒng)結(jié)合瀕光,通訊及CCD技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)測(cè)量的全目動(dòng)化,集目動(dòng)目標(biāo)識(shí)別、目動(dòng)照準(zhǔn)目動(dòng)測(cè)角、目動(dòng)測(cè)距、目動(dòng)跟踩目標(biāo)、目動(dòng)記錄于一休的測(cè)系統(tǒng),被稱為測(cè)建機(jī)器人測(cè)魚機(jī)器人可目動(dòng)尋找并精確照準(zhǔn)目標(biāo),在1S內(nèi)完成一目標(biāo)點(diǎn)的觀測(cè),像機(jī)器人一樣對(duì)成百上千個(gè)目標(biāo)作持續(xù)和愛(ài)復(fù)觀測(cè),可以實(shí)現(xiàn)施工測(cè)量和變形監(jiān)測(cè)全目動(dòng)匕鑒于小浪底水利樞紐工程地質(zhì)條牛差-建翊結(jié)構(gòu)復(fù)雜”又在黃河下游防洪調(diào)度中翼有十分靂要的作 用”畫接關(guān)系到黃河下游兩岸人民的生命財(cái)產(chǎn)的安全-為7保證正確施工及竣工后的安全運(yùn)壬，必須對(duì)樞ffltW®進(jìn)行

22、安全變形i£»L小浪底大壩表面變形監(jiān)測(cè)設(shè)計(jì)方S為視準(zhǔn)線法，由于土石壩在施工期和建成初期的變形很大,無(wú)法 按視準(zhǔn)線方法觀測(cè)(變形璽超過(guò)覘牌愛(ài)程)，一般將平面位移改為用GPS或全站儀觀測(cè),豎向位移仍采用 幾何水準(zhǔn)測(cè)量這種觀測(cè)方法的主要缺點(diǎn)砂卜業(yè)工作大,復(fù)測(cè)闔期長(zhǎng)平面位移和豎向位移分別觀測(cè)時(shí) 效性差,關(guān)鍵時(shí)刻難以及時(shí)提供變形資料為了克服這些缺點(diǎn),提衙觀測(cè)的速度和精度,我們選取大壩上 游壩面上的一條視準(zhǔn)線進(jìn)行觀測(cè)試驗(yàn).采用當(dāng)規(guī)測(cè)與測(cè)機(jī)器人(TCAlSOO+APSWin )同時(shí)進(jìn)行觀測(cè)的方法,來(lái)研究測(cè)機(jī)器人觀測(cè)的精度和工作效益.三虹程三峽永久船閘輸水JBiS工作閘門動(dòng)態(tài)權(quán)擬試驗(yàn)是國(guó)內(nèi)水電站中次對(duì)閘門的起閉過(guò)程進(jìn)行的動(dòng)態(tài)權(quán)擬 試驗(yàn),次引進(jìn)了工ilk三坐標(biāo)測(cè)系統(tǒng)以監(jiān)測(cè)閘門在超閉過(guò)程中的綜合狀態(tài)，所涉及的檢測(cè)項(xiàng)目為傳統(tǒng)的 水工金fflUS構(gòu)檢測(cè)方法不能或不易進(jìn)行賣接測(cè)的項(xiàng)目 青建鐵路廿對(duì)商原多年凍土區(qū)測(cè)的各種不利因素通過(guò)改進(jìn)控制樁埋設(shè)方法和引進(jìn)GPS測(cè)技術(shù)，成功解決了 商原多年凍土區(qū)的控制測(cè)