液體混合裝置控制系統(tǒng)(一)

1、一：課題內(nèi)容和設計要求1課題內(nèi)容：液體混合裝置控制的模擬一）2設計要求（1）初始狀態(tài)：裝置投入運行時，液體A,B閥門關閉，混合液閥門打開5秒將容器放空后關閉。（2）啟動操作：按下啟動按鈕SB1,裝置就開始按下列工作流程進行工作：如下表所示:工作流程1工作流程2工作流程3啟動按鈕按下按下按下第一步液體A閥門打開液體A閥門打開液體B閥門打開液體A閥門，液體B閥門輪流打開5S第二步液面到達SL2液體A閥門關閉液體B閥門打開液面到達SL2液體A閥門關閉液體B閥門打開液面到達SL2液體A閥門,液體B閥門輪流打開8S第三步液面到達SL1液體B閥門關閉液面到達SL1液體B閥門關閉液面到達SL1立即關閉液體放

2、入閥門第四步攪勻電機M運行6S攪勻電機M運行10S攪勻電機M運行10S第五步混合液體閥門打開混合液體閥門打開攪勻電機M繼續(xù)運行混合液體閥門打開第六步液面到達SL3混合液體閥門打開延時2S液面到達SL2攪勻電機M停止運行混合液體閥門打開液面到達SL3混合液體閥門打開延時2S第七步停止工作液面到達SL3混合液體閥門打開延時2秒回到第一步工作，循環(huán)3次，自動停止工作第八步回到第一步循環(huán)工作（3）停止操作：按下停止按鈕SB2后，完成一個循環(huán)后才能停止操作停在處置狀態(tài)上）二：設計思想和控制功能圖1設計思想：首先設置三個功能塊，分別是FC1,FC2FC3通過11.0,11.1的不同組合來選擇不同的功能塊，

3、當I1.0與11.1都閉合時，功能塊FC1動作，工作流程3開始工作，按下啟動按鈕SB1,10.0得電，開關閉合，同時控制液體A閥門的線圈得電吸合，A閥門開始工作，當頁面到達SL2時，10.3開關閉合，此時控制A閥門的線圈失電，停止工作，控制液體B閥門的線圈得電，開始工作，當液面到達SL1時，控制液體B的線圈失電，停止工作，此時攪拌電機開始工作，六秒后自動斷電，此時混合液體閥門打開，延時兩秒后關閉，若不按下停止按鈕則繼續(xù)執(zhí)行程序，按下SB2后停止運行。10.0與10.1都打開時功能塊FC2開始工作，按下啟動按鈕，液體A與液體B的線圈都得電，同時工作，液面到達SL2A閥門關閉，B閥門打開繼續(xù)工作，

4、當液面上升到SL1時，液體B的線圈失電停止工作，此時攪拌電機開始工作十秒，之后混合液體閥門打開，電機繼續(xù)運行，當液面下降到SL2時電機停止運行，液體閥門繼續(xù)打開，當液面下降到SL3時，延時兩秒關閉閥門，之后回到第一步循環(huán)工作。當I0.1閉合，10.0打開時，功能塊FC3工作，按下啟動按鈕SB1,液體A與液體B的閥門輪流打開五秒鐘，當液面到達SL2時，控制液體AB的閥門同時關閉，攪拌電機運行十秒鐘，之后混合液體閥門打開，當液面到達SL3時混合液體閥門延時兩秒鐘后關閉，之后循環(huán)三次關閉系統(tǒng)。2控制功能圖液體混合裝置控制的模擬YVIYVI證棒8咸】N4rilfiaSU.3VMBSL2AA4HBSU5

5、La4ft3Bl色扁屯斗，h*YV2露腫HPYV33控制流程圖I0.2通輪流亮5S三：I/O分配表變量名變量符號變量說明YV1Q0.0液體A閥門YV2Q0.1液體B閥門YV3Q0.2混合液體閥門YKMQ0.3攪勻電機SL1I0.2液面?zhèn)鞲衅鱏L2I0.3液面?zhèn)鞲衅鱏L3I0.4液面?zhèn)鞲衅鱏B1I0.0啟動按鈕SB2I0.1定制按鈕SA1I1.0選程按鈕SA2I1.1選程按鈕SA3I0.7循環(huán)按鈕四：梯形圖程序及其說明:1功能塊選擇程序：圖驕：標題Il+OII.1丙-|/|1|ENENO當10.1閉合11.1斷開時，程序自動選擇FC3模塊工作程序段2:標題注釋;11.011.0II.1%汪釋:1

6、1.0II.1H/HFC1ENEN0當11.0斷開，I1.1閉合時，程序自動選擇FC1模塊2OB10010.0VI-Q0.04RIQO.1卩I暖啟動程序3FC1遛讓暴1標題10,0W,010,310,2M4.0M4.1QO,0IIl/ll/l1/1/I/I（）IT2II按下啟動按鈕I0.0控制液體A的閥門Q0.0得電，閥門開始工作，T2是自鎖開關程序段2:標題：注釋;Q0.2Q0.2T3M4.11/11/1在Q0.2的線圈不得電的情況下M4.1始終處于復位狀態(tài)程序段4:標題;按下置位程序艮5:標題:程序段6:標題:10,210,3HI1卜TOCo1-5hzT1M4.0Q0.3TI1/1/I/I

7、0IT1霑一|S5TKST1Q0.2I冷|液面到達SL1,計時器開始工作，攪勻電機工作6秒，之后混合液體閥門打開110.110.210.310*0T2Q0.21/1M1III(R)IT2SD|S5T2S液面回到SL3,計時器開始工作，延時兩秒后混合液體閥門關閉程序段8:標題IIS；液面到達SL2液體B閥門開始工作10,24/1-M4.0M4,1Q0,lH/11/10I程序段9:標題:10.0按下10.1，M0.0得電，停止程序運行4FC210.0M1.0H/HM3.1VI-10.3Q0.0VI0I10,2Q0.14/10I按下啟動按鈕I0.0液體A,B的閥門同時打開，液面到達SL2時，液體A閥

8、門關閉，液面到達SL1時，液體B閥門關閉注釋:10,24/1-10.310.4BOOLM1.0佩卜沒有液體進入時，M1.0復位程序段3:標題；T2T210.04/1丁心iBOOL當液面到達SL1時，M3.1失電，程序段1的自鎖程序段4:標題；10.210,410.3Q0.3HI1I1I0IT1SD)|S5T#10S當液面到達SL1時，計時器開始工作，計時十秒，攪勻電機持續(xù)工作程序段5:標題：十秒后，混合液體閥門打開注釋:M1.00_|IQ0.3Q0.3動作，M1.0置位記住當前動作程序段7:標題:10.2彳/卜10.4Q03液面到達SL2攪勻電機停止運行，Q0.3復位程序段B:標題;10,01

9、0.1VI/H10.210.3M1.01/1/I(R_IM3.00I初始狀態(tài)時保證程序1處于通路狀態(tài)程序段9:標題液面到達SL3計時器T2開始工作延時兩秒鐘后混合液體閥門復位5FC3標題:標題:注釋:TOCo1-5hzMN2T110.4T2一IIM1/1辺IS5T#5S按下啟動按鈕T2開始計時5秒程序段2:標題;T2TLIISDIS5Tff5SM0.0(JI五秒后T2接通，計時器T1開始動作，中間繼電器M0.0得電注釋;10.0M2.210*4血.0MO.1II1IM/I()IT4知_|S5T#5S按下啟動按鈕計時器T4開始工作同時M0.1得電程序段4:標題：T4T3他一|S5TS5ST4計時

10、到接通，計時器T3開始工作，以上程序實現(xiàn)液體A,B閥門輪流開通5秒用中間繼電器記住計時器當前狀態(tài)程序段5:標題：注釋;10*310.4T5HI1IA10*310.4T5HI1IAQ0.2T6H/I動I液面到達SL2定時器T6開始動作程序段6:標題；T5ISSTffSSJI02-（）I程序段標題;TS1410.T5定時滿，M0.3通，用M0.3記住T6當前狀態(tài)程序段8:標題T6TS估D_|S5TS8S實現(xiàn)液體閥門循環(huán)輪流打開程序段9:標題:%QO.O弋IM0.2液體A閥門對應狀態(tài)的輸出程序段10:標題;注釋TOCo1-5hzMO.1M0,500,1HI/I1:IM0.3液體B閥門對應狀態(tài)的輸出程

11、序段11：標題；10.210.310.4Q0.2M0.5II1I1I1/1_0_IT?SD)|S5TS10SQ0.3I液面到達SL1M0.5得電線圈動作，兩個液體閥門關閉，同時計時器開始計時十秒程序段12:標題:T7Q0.2IIS)|I|0UT：FOOL計時時間到，液體閥門關閉10*210.3VI-理序段13:標廳T8一|S5T#2S液面回到SL3計時器開始工作，延時兩秒程序段14:標題:注釋:Q0.2抵）一I計時時間到，液體閥門關閉程序段15:標題注釋;C1C1運用計數(shù)器實現(xiàn)循環(huán)三次五：調(diào)試情況這個題目，按照老師的意思，是要用傳統(tǒng)的方法設計，我費盡周折，終于用傳統(tǒng)的辦法設計成了，不過，梯形圖

12、思路混亂，我自己都看不明白了，所以，我就不把傳統(tǒng)的方法貼出來了。PLC程序的調(diào)試可以分為模擬調(diào)試和現(xiàn)場調(diào)試。調(diào)試之前首先對PLC的外部接線做仔細的檢查無誤。也可以用戶實現(xiàn)描述的實驗程序歲外部接線做掃描通過店檢查來查找接線的故障。為了安全考慮，最好降主電路斷開。當確認接線嗚嗚之后再連接主電路，降模擬調(diào)試好的程序送入用戶存儲器進行調(diào)試，知道各部分的功能都正常，并能協(xié)調(diào)一致的完成整體的控制功能為止。這個題目，按照老師的意思，是要用傳統(tǒng)的方法設計，我費盡周折，終于用傳統(tǒng)的辦法設計成了，不過，梯形圖思路混亂，我自己都看不明白了，所以，我就不把傳統(tǒng)的方法貼出來了。然后這個課題在調(diào)試當中還是比較成功的，沒有

13、遇到太大的問題。有效問題也在同學和老是的幫助下迅速的弄好，在這之中有些知識點的掌握的不是很牢固。因此，在次其中鬧了些問題。比如，在實驗過程，我按下按鈕SB1,裝置投入運行，A，B閥門關閉，恨和液體閥門打開20S將容器防空后關閉。但在液體A閥門打開。A卻不流入容器。還有幾種故障；1）檢查PLC能否完成1個工作流程，但是程序錯誤。解決方案；程序重編。檢查PLC能否從最后一步回到第一步開始新的一輪循環(huán)，但是程序錯誤。解決方案；程序重編。3）檢查PLC能否實現(xiàn)連續(xù)運行，但是不能程序錯誤。解決方案；程序重編。以上問題在自己翻閱的蜀門，上網(wǎng)查詢及詢問同學之后都一一得以解決另外，因為實驗設計比較簡單，但路途

14、設計的并不是非常完美，用的期間非常少，因而，并不能很好的保證索要的理想結果。總而言之，挑食的結果還是比較順利。六：設計小結此次plc課程設計是為期三周課設的最后一個項目，同時也是最重要的一次設計，眾所周知，pic是我們電氣項目專業(yè)一門非常有用而且重要的學科，很多電機的運行以及開關的控制都要通過plc來實現(xiàn)，所以這次課設也引起了我們小組的高度重視，我們做的題目是混合液體裝置控制的模擬，這個在現(xiàn)實生活中很鮮活的例子，如今到了我們手里嫣然變成了一個艱巨的任務，很難想象生產(chǎn)中僅僅按下按鈕就能實現(xiàn)的裝置編寫起來竟然有這么多條條框框，需要我們熟練的運用pic中學習的知識，不光要保證程序的順利運行，也要保證操作的簡潔性，更加要減少程序運行時所花的時間，