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文檔簡介
1、低壓電器配電電器控制電器開關(guān)熔斷器接觸器繼電器起動器時(shí)間繼電器熱繼電器中間繼電器.1 低壓電器簡介控制電器的分類中間繼電器繼電器熱繼電器溶絲交流接觸器主令開關(guān)行程開關(guān)壓力繼電器接近開關(guān)開關(guān)空氣開關(guān)123456123465主控器件保護(hù)器件控制器件發(fā)信器件信號器件輔助器件變壓器指示燈 控制電路讀圖和設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問題1、了解工藝過程及控制要求;2、搞清控制系統(tǒng)中各電機(jī)、電器的作用以及它們的 控制關(guān)系;3、主電路、控制電路分開;4、控制電路中,根據(jù)控制要求按自上而下、自左而 右的順序進(jìn)行讀圖或設(shè)計(jì);5、同一個(gè)電器的所有線圈、觸頭不論在什么位置都 叫相同的名字;6、原理圖上所有電器,必須按國家統(tǒng)一符號
2、標(biāo)注, 且均按未通電狀態(tài)表示;7、繼電器、接觸器的線圈只能并聯(lián),不能串聯(lián);8、控制順序只能由控制電路實(shí)現(xiàn),不能由主電路實(shí)現(xiàn)。電器符號標(biāo)注刀閘 熔斷器按鈕接觸器熱繼電器行程開關(guān)時(shí)間繼電器中間繼電器QSFUSBKMFRSTKTKA基本電路圖錯(cuò)誤正確線圈的連接圖錯(cuò)誤正確繼電器開關(guān)邏輯函數(shù)圖主電路的組成空氣開關(guān)(斷路器)熔絲(短路保護(hù))交流接觸器三相異步交流電機(jī)熱繼電器(過載保護(hù))主電路的組成空氣開關(guān)(斷路器)熔絲(短路保護(hù))交流接觸器三相異步交流電機(jī)熱繼電器(過載保護(hù)) 斷路器、 熱繼電器交流接觸器交流電源1.1 刀閘開關(guān)控制對象:380V, 5.5kW 以下小電機(jī) 考慮到電機(jī)較大的起動電流,刀閘的
3、額定電流值應(yīng)如下選擇:(57)*異步電機(jī)額定電流目前已很少使用電路符號QS1.2 熔斷器作用:用于短路保護(hù)。電路符號FU熔體額定電流 的選擇:異步電機(jī)的起動電流 Ist=(57) 額定電流。2. 空載電機(jī)(稍大)1. 無沖擊電流的場合(如電燈、電爐)3. 頻繁起動 的電機(jī)安秒特性tIF1.3 控制按鈕常開(動合)按鈕電路符號SB常閉(動斷)按鈕電路符號SB復(fù)合按鈕電路符號SB1.4 行程開關(guān)用作電路的限位保護(hù)、行程控制、自動切換等。結(jié)構(gòu)與按鈕類似,但其動作要由機(jī)械撞擊。常開(動合)觸頭電路符號ST常閉(動斷)觸頭電路符號ST線圈鐵芯銜鐵主觸頭彈簧輔助觸頭M3電機(jī)1.5 接觸器動作過程線圈通電銜
4、鐵被吸合觸頭閉合電機(jī)接通電源380M3 接觸器動作過程線圈通電銜鐵被吸合觸頭閉合電機(jī)接通電源 220380接觸器有關(guān)符號:接觸器線圈接觸器主觸頭用于主電路 (流過的電流大,需加滅弧裝置)常開常閉接觸器輔助觸頭用于控制電路 (流過的電流小,無需加滅弧裝置)接觸器控制對象:電動機(jī)及其它電力負(fù)載接觸器技術(shù)指標(biāo):額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。簡單的接觸器控制ABCM3刀閘起隔離作用自保持停止按鈕起動按鈕特點(diǎn):小電流控 制大電流。1.6 繼電器 繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在于,觸發(fā)器 的主觸頭可以通過大電流,而繼電器的 觸頭只能通過小電流。所以,繼電器只能用于控制電路中。中間繼電器電壓繼電
5、器電流繼電器 時(shí)間繼電器(具有延時(shí)功能)熱繼電器(做過載保護(hù)).繼電器類型: 發(fā)熱元件功能:過載保護(hù)熱繼電器結(jié)構(gòu):I常閉觸頭雙金屬片工作原理: 發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路,若長時(shí)間過載,雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大,使其向上彎曲,扣板被彈簧拉回,常閉觸頭斷開??郯鍩崂^電器的符號發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭FRFR 電機(jī)起動、停車(點(diǎn)動、連續(xù)運(yùn)行、多地點(diǎn) 控制、順序控制等) 電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 行程控制 時(shí)間控制 速度控制 .2 基本控制環(huán)節(jié)2.1 異步機(jī)的直接起動M3ABCKMFUQSBCKMSB2.1.1、點(diǎn)動控制動作過程觸頭(KM)打開按鈕松開線圈(KM)斷電 電機(jī)
6、停轉(zhuǎn)。觸頭(KM)閉合按下按鈕(SB) 線圈(KM)通電電機(jī)轉(zhuǎn)動;控制電路主電路簡單的接觸器控制ABCM3刀閘起隔離作用自保持停止按鈕起動按鈕2.1.2 、電動機(jī)連續(xù)運(yùn)行自保持KMSB2CM3ABCKMFUQSBSB1起動按鈕停車按鈕KM注意:接觸器線圈電壓380V時(shí),采用此種接線方式。KMSB1KMSB2FRM3ABCKMFUQSFR電流成回路,只要接兩相就可以了。2.1.3、異步機(jī)的直接起動 + 過載保護(hù)發(fā)熱元件熱繼電器觸頭例如:甲、乙兩地同時(shí)控制一臺電機(jī)。方法:兩起動按鈕并聯(lián);兩停車按鈕串聯(lián)。2.1.4、多地點(diǎn)控制KMSB1甲SB2甲KMSB3乙SB4乙乙地甲地QSFRM3ABCKMFU
7、方法一:用復(fù)合按鈕。2.1.5、點(diǎn)動+連續(xù)運(yùn)行SB3:點(diǎn)動SB2:連續(xù)運(yùn)行控制關(guān)系該電路缺點(diǎn):動作不夠可靠。KMSB1KMSB2FRSB3主電路控制電路SBKASB1KASB2FRKMKAM3ABCKMFU方法二:加中間繼電器(KA)。控制關(guān)系SB:點(diǎn)動SB2:連續(xù)運(yùn)行FR2.2 電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制KMFKMFSB1SBFFRKMRKMRKMRSBRM3ABCKMFFUQSFR 該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和SBR不能同時(shí)按下,否則會造成短路!操作過程: SBF正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)停車SB1正轉(zhuǎn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 加互鎖互鎖作用:正轉(zhuǎn)時(shí),SBR不起作用;反轉(zhuǎn) 時(shí),SBF不起作用
8、。從而避免兩觸發(fā)器 同時(shí)工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRM3ABCKMFFUQ SFRKMRSBR互鎖KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制雙重互鎖KMRM3ABCKMFFUQSFR電器互鎖機(jī)械互鎖雙保險(xiǎn)機(jī)械互鎖(復(fù)合按鈕)電器互鎖(互鎖觸頭)2.3 行程控制 行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制,只是在行程的終端要加限位開關(guān)。正程逆程BAKMRM3ABCKMFFUQSFR行程控制電路(1)正程限位開關(guān)STASTB逆程至右極端位置撞開STA 動作過程SB2正向運(yùn)行電機(jī)停車(反向運(yùn)行同樣分析) 控制回路KMFFRKMRSB1K
9、MFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位開關(guān)行程控制(2) -自動往復(fù)運(yùn)動正程逆程電 機(jī)工作要求:1. 能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行 2. 到位后能自動返回電機(jī)STaSTb自動往復(fù)運(yùn)動控制電路 限位開關(guān)采用復(fù)合式開關(guān)。正向運(yùn)行停車的同時(shí),自動起動反向運(yùn)行;反之亦然。關(guān)鍵措施KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb時(shí)間繼電器定時(shí)類型:鐘表式空氣式電子式阻容式數(shù)字式2.4 定時(shí)控制??諝馐綍r(shí)間繼電器的工作原理常開觸頭延時(shí)閉合 常閉觸頭延時(shí)打開 線圈銜鐵常閉觸頭常開觸頭線圈通電 銜鐵吸合(向下) 連桿動作 觸頭動作動作過程時(shí)間繼電器觸頭類型斷 電 式常閉斷電后延時(shí)閉
10、合常開斷電后延時(shí)斷開通 電 式瞬時(shí)動作延時(shí)動作常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開通電后延時(shí)閉合常閉通電后延時(shí)斷開KMFUQSFR電機(jī)繞組AxByCzKM -YABCXYZYZBYXCAKM- 主電路定時(shí)控制例一: 電機(jī)的Y起動KM -Y閉合,電機(jī)接成 Y 形;KM- 閉合,電機(jī)接成 形。KMFUQSFR電機(jī)AxByCzKM -YKM- 主電路接通電源延時(shí)KT KM- KM- YY 轉(zhuǎn)換完成SB2 KM KT KM-Y KM- KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY 起動控制電路FR1 電機(jī)M1控制要求: 1. M1 起動后,M2才能起動 2. M2 可單獨(dú)停2 電機(jī)M2定
11、時(shí)控制例二:順序控制順序控制電路(1):兩電機(jī)只保證起動的先后順序, 沒有延時(shí)要求。 FUKM2FR2ABCFUM3ABCKM1FR1M3主電路控制電路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1順序控制電路(2):M1起動后,M2延時(shí)起動。FRSB2 KM1 KT KM2 延時(shí) KM2 M1起動KT M2起動主電路同前KM1SB1SB2KTKM1KM2KM2KM2KT控制電路KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT 實(shí)現(xiàn)M1起動后M2延時(shí)起動的順序控制,用以下電路可不可以?SB2 KM1 KT KM2 延時(shí) KM2 M1起動 M2起動 不可以!繼電器、接觸器的線
12、圈有各自的額定值,線圈不能串聯(lián)。3 電動機(jī)的保護(hù) 電動機(jī)保護(hù)的類型:失壓保護(hù):采用繼電器、接觸器控制短路保護(hù):加熔斷器過載保護(hù):加熱繼電器M3ABCKMFUQS主電路3.1 失壓保護(hù) 采用繼電器、接觸器控制后,電源電壓85%時(shí),接觸器觸頭自動斷開,可避免燒壞電機(jī);另外,在電源停電后突然再來電時(shí),可避免電機(jī)自動起動而傷人。方法:采用繼電器、接觸器控制。ACKMSB1KMSB2控制電路AC線圈電壓380V3.2 短路保護(hù)頻繁起動 的電機(jī): 異步電動機(jī)的起動電流 ( Is t)約為額定電流(IN)的 (57)倍。選擇熔體額定電流 ( )時(shí),必須躲開起動電流,但對短路電流仍能起保護(hù)作用。通常用以下關(guān)系
13、: 一般電機(jī):方法:加熔斷器。3.3 過載保護(hù)KMSB1KMSB2FR電機(jī)工作時(shí),若因負(fù)載過重而使電流增大,但又比短路電流小。此時(shí)熔斷器起不了保護(hù)作用,應(yīng)加熱繼電器,進(jìn)行過載保護(hù)。M3ABCKMFUQSFR熱繼電器的熱元件熱繼電器觸頭方法:加熱繼電器。作用:可實(shí)現(xiàn)短路、過載、失壓保護(hù)。自動空氣斷路器(自動開關(guān))結(jié)構(gòu):過流脫扣器欠壓脫扣器工作原理:過流時(shí),過流脫扣器將脫鉤頂開,斷開電 源;欠壓時(shí),欠壓脫扣器將脫鉤頂開,斷開電源。例一:運(yùn)料小車的控制設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車控制電路,同時(shí)滿足以下要求: 1. 小車啟動后,前進(jìn)到A地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動: 到A地后停2分鐘等待裝料,然后自動走向B。 到B地后
14、停2分鐘等待卸料,然后自動走向A。 2. 有過載和短路保護(hù)。 3. 小車可停在任意位置。 正程逆程電機(jī)BA4 控制電路綜合舉例運(yùn)料小車控制電路STa 、STb 為A、B 兩端的限位開關(guān) KTa 、KTb 為 兩個(gè)時(shí)間繼電器 M3ABCKMFFUQ SFRKMR主回路KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR該電路的問題:小車在兩極端位置時(shí),不 能停車(SB1手一松線路有自動啟動)。動作過程SBFKMF小車正向運(yùn)行至A端撞STa KTa 延時(shí)2分鐘KMR 小車反向運(yùn)行至B端撞STb KTb 延時(shí)2分鐘KMF 小車正向運(yùn)行如此往反運(yùn)行
15、。KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBRKMFKMFSBFKMRFRSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2KAKA加中間繼電器(KA)實(shí)現(xiàn)任意位置停車的要求SBR例二:工作臺位置控制起動后工作臺控制要求: (1) 運(yùn)動部件A從1到2 (2)運(yùn)動部件B從3到4(3)運(yùn)動部件A從2回到1(4)運(yùn)動部件B從4回到3自動循環(huán)BM1AM2ST3ST4ST2ST11234正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)工作臺位置控制電路(1)根據(jù)動作順序 設(shè)計(jì)控制電路。(2)檢查有無互鎖。(3)檢查能否正確 啟動 、停車。設(shè)計(jì)步驟:A正轉(zhuǎn)
16、12B反轉(zhuǎn)34A反轉(zhuǎn)21B正轉(zhuǎn)43KMAFFRST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3工作臺位置控制電路ST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1FRKMAFSB2KMARST2ST3 該電路有何問題?小車若在1、2、3、4規(guī)定的位置時(shí),不能正常停車。電路的改進(jìn)方法同前:加中間繼電器(KA)KAFRST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKM
17、AFKAKMAFSB2KMARST2ST3SB1KASB3單向全壓啟動控制圖單向全壓啟動控制圖交機(jī)電機(jī)熔絲交流接觸器熱繼電器空氣開關(guān)按鈕開關(guān)單向全壓啟動控制圖交機(jī)電機(jī)熔絲交流接觸器熱繼電器空氣開關(guān)單向全壓啟動控制圖交機(jī)電機(jī)熔絲交流接觸器熱繼電器空氣開關(guān)單向全壓啟動控制圖交機(jī)電機(jī)熔絲交流接觸器熱繼電器空氣開關(guān)單向全壓啟動控制圖電氣控制原理圖交機(jī)電機(jī)熔絲交流接觸器熱繼電器空氣開關(guān)電氣控制原理圖交機(jī)電機(jī)熔絲交流接觸器熱繼電器空氣開關(guān)交機(jī)電機(jī)熔絲交流接觸器熱繼電器空氣開關(guān)單向全壓啟動控制圖交機(jī)電機(jī)熔絲交流接觸器熱繼電器空氣開關(guān)單向全壓啟動控制圖交機(jī)電機(jī)熔絲交流接觸器熱繼電器空氣開關(guān)1單向全壓啟動控制圖單向全壓啟動控制圖交機(jī)電機(jī)熔絲交流接觸器熱繼電器空氣開關(guān)12交機(jī)電機(jī)熔絲交流
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