流量為120t每小時四管程固定管板式換熱器的設(shè)計

摘要 本設(shè)計是四管程固定管板式換熱器，是目前應(yīng)用最為廣泛的換熱器。本臺換熱器主要完成的是水蒸氣-水之間的熱量交換，設(shè)計壓力為管程2.4MPa，殼程0.7MPa，管程冷水的定性溫度為55℃，殼程煤油的定性溫度為112.5℃。傳熱面積為137，采用Φ25×2.5×6000的無縫鋼管換熱，則可計算出290根換熱管。本臺換熱器的管板延長兼做法蘭，管板與換熱管的連接方式為焊接，因管板上的應(yīng)力較多，且內(nèi)外溫度有一定的差值，因此，對管板強度的校核是一個重點，也是一個難點，本文按照彈性支撐假設(shè)對管板進行設(shè)計和校核的。本設(shè)計為固定管板式換熱器，由管箱、殼體、管板、管子等零部件組成。其結(jié)構(gòu)較緊湊，排管較多，在相同直徑情況下面積較大制造較簡單。固定管板式換熱器的管程有雙管程和四管程等幾種，本設(shè)計采用單殼程，四管程。固定管板式換熱器的設(shè)計包括：管子的規(guī)格和排列方式、圓筒、封頭、管板的材料選擇及厚度設(shè)計，折流板、防沖板的選擇等。首先管子的選擇是以清洗方便及合理使用管材為原則。管子在管板上的排列方式為三角形排列。因為正三角形排列時，管板的強度高、流體短路的機會少，且相同殼程內(nèi)可排列更多的管子。殼體厚度計算式是由圓筒薄膜應(yīng)力準則推導(dǎo)出的。其最小壁厚應(yīng)根據(jù)標準選取。而封頭采用了限制最小壁厚方法，其有效厚度應(yīng)不小于封頭內(nèi)徑的0.15%。管板是管殼式換熱器中最重要的部件之一，在選材時除力學(xué)性能外，還應(yīng)考慮流體的腐蝕性的影響。在計算厚度時，要在滿足強度要求的前提下，盡量減少管板的厚度。折流板最常用的為圓缺型擋板，切去的弓形高度一般取外殼內(nèi)徑的20%-25%。固定管板式換熱器的優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，能承受較高的壓力，造價低，管程清洗方便，管子損壞時易于堵管或更換；這種換熱器使用于殼側(cè)介質(zhì)清潔且不宜結(jié)垢，并能進行清洗管束，殼程兩側(cè)溫差不大或者溫差較大但殼側(cè)壓力不高的場合。關(guān)鍵詞：換熱管;固定管板;溫差應(yīng)力

AbstractThisdesignisaboutfixedplateheatexchanger.Atpresentthisexchangeraremostused.Thisexchangerismainlycompletedtheheatexchangefromhotwatersteamtowater.Thedesignpressureofthetube-sideis2.4MPa,thedesignpressureoftheshell-sideis0.7MPa.Thequalitativetemperatureofthecoldwateris55degreesCelsius,andthequalitativetemperatureoftheshellprocesskeroseneis112.5degreesCelsius.Theareaforexchangingheatis137.TheheatexchangerusedthetubeΦ25×2.5×6000,290heatexchangetubescanbecalculated.Weweldthetubetotheplatebecausetherehasastressbetweenthetube-sideandshell-sidethatisreallydifficulttoworkout.Thetubeplateisdesignedandcheckedbasedinelasticsupportingassumption.Thedesignforthefixedtubeheatexchanger,thecontrolbox,shell,tubesheets,tubesandothercomponentparts.Itsstructureismorecompact,pipesaremorecasesinthesamediameterlargerthanthesimplemanufacturing.Fixedtubesheetheatexchangertubewithtwo-wayandfour-waycontrolofseveralsuch,thisdesignusesasingleshell,four-way.

Fixedtubesheetheatexchangerdesign,including:specificationandarrangementofpipes,cylinder,head,tubesheetofmaterialselectionandthicknessofthedesign,baffle,erosioncontrolpanelchoices.First,thechoiceiseasytocleanpipeandtubingtotheprinciplesofreasonableuse.Tubeintubearrangementoftheboardarrangedforthetriangle.Becausethetrianglearrangement,thetubesheet,highstrength,lesschanceoffluidshortcircuit,andthesamecanbearrangedwithintheshellmoretubes.Shellthicknessofthecylinderformulaisderivedmembranestresscriterion.Theminimumwallthicknessshouldbeselectedaccordingtothestandard.Theheadusedtoavoidrestrictionsontheminimumthicknessmethod,theeffectivethicknessoftheheaddiametershouldbenotlessthan0.15%.Controlpanelisshellandtubeheatexchangerisoneofthemostimportantcomponents,inadditiontomechanicalpropertiesofthetimeselection,shouldconsidertheimpactofcorrosivefluids.Incalculatingthethickness,tomeetthestrengthrequirementsofthepremise,tominimizethethicknessoftubeplate.Bafflethemostcommonlyusedforthemoonandnewmoonshapedbaffle,cutthearchheightandgenerallytheshelldiameterof20%-25%.Theadvantagesofthefixedtube-shellexchanger:Theexchangercanbearhighpress;Thepriceofmakingislow;Structureissimpleandcompacted;Wecanwashthetubeseasily;Wecanchangethebrokentubesconveniently.Theforemostshortcomingofthefixedtube-shellexchangeristheheatstressbetweentheshellandthetubesisverylarge.Keywords:heatexchangetube;fixedtubesheet;thermalstress

目錄第一章?lián)Q熱器綜述 11.1管殼式換熱器結(jié)構(gòu) 11.2管殼式換熱器類型 21.2.1固定管板式換熱器 21.2.2浮頭式換熱器 21.2.3U型管換熱器 31.2.4填料函式換熱器 31.3管殼式換熱器強化傳熱 41.3.1增大傳熱面積 41.3.2提高傳熱系數(shù) 41.4換熱器的防腐措施 51.4.1防腐涂層 51.4.2金屬涂層 51.4.3金屬堆焊 51.4.4緩釋劑 51.5管殼式換熱器的發(fā)展前景 6第二章?lián)Q熱器傳熱工藝計算 72.1原始數(shù)據(jù) 72.2確定定性溫度及物性數(shù)據(jù) 72.3煤油的傳熱量與冷水流量的計算 82.4管程換熱系數(shù)的計算 82.5結(jié)構(gòu)的初步設(shè)計 92.6殼程換熱系數(shù)計算 102.7傳熱系數(shù)計算 102.8管壁溫度計算 112.9管程壓力降計算 112.10殼程壓力降計算 12第三章固定管板式換熱器結(jié)構(gòu)設(shè)計計算 143.1換熱管材料及規(guī)格的選擇和根數(shù)的確定 143.2布管方式的選擇 143.3筒體內(nèi)徑的確定 143.4筒體壁厚的確定 153.5筒體水壓試驗 163.6封頭形式的確定 163.7管箱短節(jié)壁厚計算 173.8管箱水壓試驗 183.9容器法蘭的選擇 183.10管板尺寸的確定及強度計算 193.11是否安裝膨脹節(jié)的判定 313.12防沖板尺寸的確定 313.13折流板尺寸的確定 323.13.1折流板類型 323.13.2換熱管無支撐跨距或折流板間距 323.13.3折流板管孔 323.14各管孔接管及其法蘭的選擇 323.15開孔補強計算 34參考文獻 37致謝 38沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文第一章?lián)Q熱器綜述PAGEPAGE39第一章?lián)Q熱器綜述管殼式換熱器(shellandtubeheatexchanger)又稱列管式換熱器。是以封閉在殼體中管束的壁面作為傳熱面的間壁式換熱器。這種換熱器結(jié)構(gòu)較簡單，操作可靠，可用各種結(jié)構(gòu)材料（主要是金屬材料）制造，能在高溫、高壓下使用，是目前應(yīng)用最廣的類型。1.1管殼式換熱器結(jié)構(gòu)管殼式換熱器主要由殼體、傳熱管束、管板、折流板（擋板）和管箱等部件組成。其結(jié)構(gòu)簡圖如圖1.1：圖1.1管殼式換熱器結(jié)構(gòu)簡圖1-平蓋2-平蓋管箱3-接管法蘭4-管箱法蘭5-固定管板6-殼體法蘭7-防沖板8-儀表接口9-補強圈10-殼體11-折流表12-旁路擋板13-拉桿14-定距管15-支持板16-雙頭螺柱或螺栓17-螺母18-外頭蓋墊片19-外頭蓋側(cè)法蘭20-外頭蓋法蘭21-吊耳22-放氣口23-凸形封頭24-浮頭法蘭25-浮頭墊片26-球冠形封頭27-浮動管板28-浮頭蓋29-外頭蓋30-排液口31-鉤圈32-接管33-活動鞍座34-換熱管35-擋管36-管束37-固定鞍座38-滑道39-管箱墊片40-管箱圓筒41-封頭管箱42-分程隔板殼體多為圓筒形，內(nèi)部裝有管束，管束兩端固定在管板上。進行換熱的冷熱兩種流體，一種在管內(nèi)流動，稱為管程流體；另一種在管外流動，稱為殼程流體。為提高管外流體的傳熱分系數(shù)，通常在殼體內(nèi)安裝若干擋板。擋板可提高殼程流體速度，迫使流體按規(guī)定路程多次橫向通過管束，增強流體湍流程度。換熱管在管板上可按等邊三角形或正方形排列。等邊三角形排列較緊湊，管外流體湍動程度高，傳熱分系數(shù)大；正方形排列則管外清洗方便，適用于易結(jié)垢的流體。流體每通過管束一次稱為一個管程；每通過殼體一次稱為一個殼程。圖示為最簡單的單殼程單管程換熱器,簡稱為1-1型換熱器。為提高管內(nèi)流體速度,可在兩端管箱內(nèi)設(shè)置隔板，將全部管子均分成若干組。這樣流體每次只通過部分管子，因而在管束中往返多次，這稱為多管程。同樣，為提高管外流速，也可在殼體內(nèi)安裝縱向擋板，迫使流體多次通過殼體空間，稱為多殼程。多管程與多殼程可配合應(yīng)用。1.2管殼式換熱器類型由于管內(nèi)外流體的溫度不同，因之換熱器的殼體與管束的溫度也不同。如果兩溫度相差很大，換熱器內(nèi)將產(chǎn)生很大熱應(yīng)力，導(dǎo)致管子彎曲、斷裂，或從管板上拉脫。因此，當管束與殼體溫度差超過50℃時，需采取適當補償措施，以消除或減少熱應(yīng)力。根據(jù)所采用的補償措施，管殼式換熱器可分為以下幾種主要類型：1.2.1固定管板式換熱器管束兩端的管板與殼體聯(lián)成一體，結(jié)構(gòu)簡單,但只適用于冷熱流體溫度差不大,且殼程不需機械清洗時的換熱操作。當溫度差稍大而殼程壓力又不太高時，可在殼體上安裝有彈性的補償圈，以減小熱應(yīng)力。如圖1.2圖1.2固定管板式換熱器1.2.2浮頭式換熱器管束一端的管板可自由浮動，完全消除了熱應(yīng)力;且整個管束可從殼體中抽出,便于機械清洗和檢修。應(yīng)用較廣，但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價較高。如圖1.3圖1.3浮頭式換熱器1.2.3U型管換熱器每根換熱管皆彎成U形，兩端分別固定在同一管板上下兩區(qū)，借助于管箱內(nèi)的隔板分成進出口兩室。此種換熱器完全消除了熱應(yīng)力，結(jié)構(gòu)比浮頭式簡單，但管程不易清洗。如圖1.4圖1.4U型管式換熱器1.2.4填料函式換熱器在浮頭與殼體的滑動接觸面處采用填料函式密封結(jié)構(gòu)。由于用填料函式密封結(jié)構(gòu)，使得管束在課題軸向可以自由伸縮，不回產(chǎn)生殼壁與管壁變形差引起的熱應(yīng)力。其結(jié)構(gòu)較浮頭式換熱器簡單，加工制造方便，節(jié)省材料，造價較低，且管束從殼體內(nèi)可以抽出，管內(nèi)管間都能進行清洗，維修方便。如圖1.5圖1.5填料函式換熱器1.3管殼式換熱器強化傳熱1.3.1增大傳熱面積換熱器的傳熱面積不可能無限制地增大，否則投資費用會大大增加，并且隨著工業(yè)化的發(fā)展，設(shè)備要緊湊化1.3.2提高傳熱系數(shù)主要從管程和殼程傳熱強化系數(shù)的提高方面上考慮?？赏ㄟ^改變管子外形或在管內(nèi)加入插入物：=1\*GB2⑴螺旋槽管螺旋槽管是一種管壁上具有外凸和內(nèi)凸的異形管，管壁上的螺旋槽能再有相變和無相變的傳熱中明顯提高管內(nèi)外的傳熱系數(shù)，起到雙邊強化的作用。根據(jù)在光管表面加工螺旋槽的類型螺旋槽管有單頭和多頭之分，主要結(jié)構(gòu)參數(shù)有槽深、槽距和槽旋角。=2\*GB2⑵橫紋管它是一種用普通圓管做毛胚，在管外壁經(jīng)簡單滾軋出與軸線垂直的凹槽，同時在管內(nèi)形成一圈突起的環(huán)肋。其強化機理為：當管內(nèi)流體經(jīng)橫向環(huán)肋時，管壁附近形成軸向漩渦，增加了邊界層的擾動，有利于熱量通過邊界層的傳遞。當渦流即將消失時，流體又經(jīng)下一個橫肋，不斷產(chǎn)生軸向渦流，因而保持連續(xù)且穩(wěn)定的強化作用。橫紋管主要用來強化管內(nèi)單向流體的傳熱，經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，在相同流速下，橫紋管流阻比單頭螺旋槽管的小。=3\*GB2⑶螺旋扁管螺旋扁管是瑞士一公司首先提出。由于管子的獨特結(jié)構(gòu)，流體在管內(nèi)處于螺旋流動，促使湍流程度。經(jīng)實驗表明螺旋扁管管內(nèi)膜傳熱系數(shù)通常比普通圓管大幅度提高，在低雷諾數(shù)時最為明顯，達2-3倍；隨著雷諾數(shù)的增大，通常也可提高傳熱系數(shù)50%以上。=4\*GB2⑷管內(nèi)插入物管內(nèi)插入物的類型有很多，主要有：麻花鐵、螺旋線圈、螺旋帶、螺旋片、紐帶和靜態(tài)混合器等。各種插入物的強化傳熱機理一般可分為四種：=1\*GB3①形成旋轉(zhuǎn)流；=2\*GB3②破壞邊界層；=3\*GB3③中心流體與管壁流體產(chǎn)生置換作用；=4\*GB3④產(chǎn)生二次流。管內(nèi)插入物的優(yōu)點是對舊的換熱器設(shè)備進行改造，以提高其換熱性能。在強化傳熱的同時能達到清除污垢的目的。英國一公司還開發(fā)了一種花環(huán)式插入物，能在不增大壓降的條件下大大提高傳熱系數(shù)。用于液體工況，可使管殼式換熱器管程傳熱效率提高25倍；用于氣體工況，可使相應(yīng)值提高5倍。這種插入物使換熱管的防垢能力提高8-10倍。=5\*GB2⑸內(nèi)翅片管內(nèi)翅片管是采用特殊的焊接工藝和設(shè)備加工而成，流體在管內(nèi)的換熱過程為單相強制對流換熱。其主要特點是通過在傳熱管管內(nèi)擴大傳熱面積、強化管內(nèi)傳熱的途徑來提高換熱器的傳熱性能。1971年美國首先提出內(nèi)翅片管，并于二十世紀九十年代又開發(fā)出一種高效強化管內(nèi)相變傳熱的內(nèi)螺旋翅片管。八十年代初，日立電纜有限公司研究表明，采用左右錯式的螺旋內(nèi)翅片管強化單相流體的傳熱可使管內(nèi)給熱系數(shù)提高到光管的2.8倍左右。=6\*GB2⑹縮放管縮放管是由依次交替的多節(jié)漸縮段和漸擴段構(gòu)成，流體在該管結(jié)構(gòu)的作用下引起湍動，從而提高傳熱效率。1.4換熱器的防腐措施1.4.1防腐涂層一般采用非金屬涂層，常用的水冷器有防腐、防垢涂料84和901，還有Ni-P鍍，但在油氣系統(tǒng)使用較多的是涂陶瓷。但由于換熱管一般可達6米長，在長度上涂均勻很難，但非常重要。1.4.2金屬涂層一般有鍍Ni、鍍Ti、鍍Cu等，工藝效果好，但價格昂貴。1.4.3金屬堆焊一般采用碳鋼、CrMo鋼堆焊不銹鋼較多，用來抗硫化氧和酸腐蝕。該方法價格便宜，效果好。另外，還有復(fù)合板、雙向鋼管用量也較大，效果較好。1.4.4緩釋劑目前煉油裝置、化工裝置多采用一脫四注的方式很多。另外，還有復(fù)合板、雙向鋼管用量也較大，效果很好。1.5管殼式換熱器的發(fā)展前景換熱器的所有種類中，管殼式換熱器是一個量大而品種繁多的產(chǎn)品，由于國防工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，換熱器操作條件日趨苛刻迫切需要新的耐磨損、耐腐蝕、高強度材料。近年來，我國在發(fā)展不銹鋼銅合金復(fù)合材料鋁鎂合金及碳化硅等非金屬材料等方面都有不同程度的進展，其中尤以鈦材發(fā)展較快。鈦對海水氯堿醋酸等有較好的抗腐蝕能力，如再強化傳熱，效果將更好，目前一些制造單位已較好的掌握了鈦材的加工制造技術(shù)。對材料的噴涂，我國已從國外引進生產(chǎn)線。鋁鎂合金具有較高的抗腐蝕性和導(dǎo)熱性，價格比鈦材便宜，應(yīng)予注意。近年來國內(nèi)在節(jié)能增效等方面改進換熱器性能，提高傳熱效率，減少傳熱面積降低壓降，提高裝置熱強度等方面的研究取得了顯著成績。換熱器的大量使用有效提高了能源的利用率，使企業(yè)成本降低，效益提高。沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文第二章?lián)Q熱器傳熱工藝計算第二章?lián)Q熱器傳熱工藝計算2.1原始數(shù)據(jù)管程冷水的進口溫度:tc1=20℃管程冷水的出口溫度:tc2=90℃管程冷水的工作壓力:P1=2.4MPa殼程熱油的進口溫度：th1=135℃殼程熱油的出口溫度：th2=90℃殼程熱油的工作壓力:P2=0.7MPa殼程熱油的流量:G2=120t/h=120000kg/h2.2確定定性溫度及物性數(shù)據(jù)定性溫度：可取流體進出口溫度的平均值管程冷水的定性溫度為tmc==55℃根據(jù)定性溫度可查取管程冷水的有關(guān)物性數(shù)據(jù)。冷水在55℃下的物性數(shù)據(jù)如下：密度ρc=985.6Kg/m3定壓比熱容Cpc=4.1796KJ/(Kg·℃)導(dǎo)熱系數(shù)λc=0.6536w/(m·℃)粘度μc=50.95×10-5Pa·s普朗特準數(shù)Prc=3.26殼程煤油的定性溫度為tmh==112.5℃根據(jù)定性溫度可查取殼程煤油的有關(guān)物性數(shù)據(jù)。煤油在112.5℃下的物性數(shù)據(jù)如下：密度ρh=757Kg/m3定壓比熱容Cph=2.44KJ/(Kg·℃)導(dǎo)熱系數(shù)λh=0.0967w/(m·℃)粘度μh=0.490×10-3Pa·s普朗特準數(shù)Prh=12.3642.3煤油的傳熱量與冷水流量的計算取定換熱效率為η=0.98，則設(shè)計的煤油傳熱量：==120000×2.44×（135－90）×0.98×1000/3600=3586800W則管程冷水流量為：=56.81℃參數(shù)P：P=參數(shù)R：R=查《換熱器設(shè)計手冊》圖1-3-6(a)，將換熱器按單殼程、四管程設(shè)計，可查得:溫差校正系數(shù)：Ft=0.84有效平均溫差:=0.84×56.81=47.72℃2.4管程換熱系數(shù)的計算選K值，估算傳熱面積。參照《化工原理》表4-8，初選傳熱系數(shù)K0=550W/（m2·℃）則初選傳熱面積為：選用Ф25×2.5×6000的無縫鋼管做換熱管則:管子外徑d0=25mm管子內(nèi)徑di=20mm管子長度L=6000㎜則需要換熱管根數(shù):==根可取換熱管根數(shù)為290根管程流通面積:A管==0.0228㎡管程流速:ui==0.546管程雷諾數(shù):=因為水被加熱，n=0.4則管程傳熱系數(shù):==3474W/（m2·℃）2.5結(jié)構(gòu)的初步設(shè)計查參考資料GB151-1999《管殼式換熱器》，可知管間距不宜小于1.25倍的換熱管外徑，查表12可知換熱管管間距:s=0.032管束中心排的管數(shù)為:=1.1==18.7根，取20根則殼的體內(nèi)徑為:===0.708圓整后:=800㎜則長徑比:==7.5。所以折流板選擇弓形折流板，那么:折流板的弓高:=折流板的間距:=折流板的數(shù)量:=塊取16塊2.6殼程換熱系數(shù)計算殼程流通面積:殼程流速:殼程質(zhì)量流速:=0.603757=456.471殼程當量直徑:殼程雷諾數(shù):根據(jù)，切去弓形面積所占的比例，可查得為0.145根據(jù)《管殼式換熱器原理與設(shè)計》圖2-12查得殼程傳熱因子：管外壁溫度假定值為110℃，壁溫下煤油的粘度：=0.501×10-3粘度修正系數(shù):殼程換熱系數(shù):2.7傳熱系數(shù)計算查GB151-1999《管殼式換熱器》第140頁可以得知油側(cè)污垢熱阻為:=水側(cè)污垢熱阻:=由于管壁比較薄，所以管壁的熱阻γ可以忽略不計，可得總傳熱系數(shù)為：所以傳熱系數(shù)比值為:=（合理）2.8管壁溫度計算管外壁熱流密度計算:=管外壁溫度:QUOTE=℃誤差校核:℃，誤差不大，合理。2.9管程壓力降計算查《換熱器設(shè)計手冊》P76可知，管程壓力降可按照公式1-3-47計算：式中：—流體流過直管因摩擦阻力引起的壓降,單位Pa;—流體流過彎管因摩擦阻力引起的壓降，單位Pa；—流體流過管箱進出口的壓降，單位Pa；—結(jié)構(gòu)校正系數(shù)，=1.4；—串聯(lián)的殼程數(shù)，=1；—管程數(shù)，=2；查《換熱器設(shè)計手冊》P76，可知公式式中：—管內(nèi)流速，m/s;—管內(nèi)徑，m/s;—管長，m;—摩擦系數(shù)—管內(nèi)流體密度，kg/m3其中=即=(1296+440.7)x1.4x2x1+220x1=5082.76Pa＜0.05，符合壓強條件。2.10殼程壓力降計算查《換熱器設(shè)計手冊》P76可知，管程壓力降可按照公式1-3-75計算：式中：—殼程壓降摩擦因子—殼體內(nèi)流體的流速，單位m/s;—殼體內(nèi)徑，單位m;L—管子長度，單位m；—管外流體定性溫度下的密度，單位kg/m3；—管外流體定性溫度下的粘度，單位Pa·s;—管外流體壁溫下的粘度，單位Pa·s;—折流板間距，單位m;—殼程當量直徑，單位m;管外流體壁溫84℃下粘度=0.0006402Pa·s由=21106.7，可查圖1—3—24得殼程壓強摩擦因子=0.045則殼程壓強＜0.05，符合壓強計算。沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文第三章固定管板式換熱器結(jié)構(gòu)設(shè)計計算第三章固定管板式換熱器結(jié)構(gòu)設(shè)計計算3.1換熱管材料及規(guī)格的選擇和根數(shù)的確定序號項目符號單位數(shù)據(jù)來源及計算公式數(shù)值1換熱管材料20#2換熱管規(guī)格Φ252.560003傳熱面積A1374換熱管根數(shù)根2905拉桿直徑GB1511999《管殼式換熱器》表43166拉桿數(shù)量根GB1511999《管殼式換熱器》表4463.2布管方式的選擇序號項目符號單位數(shù)據(jù)來源和數(shù)據(jù)計算數(shù)值1正三角形GB151-1999圖112換熱管中心距SGB151-1999表12323隔板槽兩側(cè)相鄰管中心距GB151-1999表12443.3筒體內(nèi)徑的確定序號項目符號單位數(shù)據(jù)來源和計算公式數(shù)值1換熱管中心距SGB151-1999表12322換熱管根數(shù)根2903管束中心排管根數(shù)根=1.1204換熱管外徑255到殼體內(nèi)壁最短距離=0.25且不小于886布管限定圓直徑=-27847筒體內(nèi)徑=s（Nc-1）+48008實取筒體公稱直徑DJB/T4737-958003.4筒體壁厚的確定序號項目符號單位數(shù)據(jù)來源和計算公式數(shù)值1殼程工作壓力設(shè)計說明書0.72殼程計算壓力0.773筒體內(nèi)徑8004筒體材料5設(shè)計溫度下筒體材料的許用應(yīng)力GB150-19981336焊接接頭系數(shù)過程設(shè)備設(shè)計P1160.857筒體計算厚度2.738腐蝕裕量29負偏差010設(shè)計厚度=+4.7311名義厚度GB151-1999項目5.3.2812有效厚度613設(shè)計厚度下圓筒的計算應(yīng)力50.94814校核<=113.05合格15設(shè)計溫度下圓筒的最大許用應(yīng)力1.6833.5筒體水壓試驗序號項目符號單位根據(jù)來源及計算公式數(shù)值1實驗壓力0.96252圓筒薄膜應(yīng)力64.653校核合格3.6封頭形式的確定序號項目符號單位數(shù)據(jù)來源和計算公式數(shù)值1封頭內(nèi)徑8002計算壓力0.773焊接接頭系數(shù)0.854封頭材料16MnR5設(shè)計溫度下的許用應(yīng)力GB150-19981706標準橢圓封頭計算厚度2.1347腐蝕裕量18負偏差09設(shè)計厚度3.13410名義厚度GB151-1999項目5.3.2103.7管箱短節(jié)壁厚計算序號項目符號單位數(shù)據(jù)來源和計算公式數(shù)值1計算壓力0.772管箱內(nèi)徑8003管箱材料16MnR4設(shè)計溫度下許用應(yīng)力GB150-19981705管箱計算厚度2.1376焊接接頭系數(shù)Φ0.857腐蝕裕量18負偏差09設(shè)計厚度3.13710名義厚度GB151-1999項目5.3.2811有效厚度712設(shè)計厚度下圓筒的計算應(yīng)力43.61513校核<Φ=144.5合格14設(shè)計溫度下圓筒的最大許用工作壓力2.5073.8管箱水壓試驗序號項目符號單位根據(jù)來源及計算公式數(shù)值1實驗壓力0.96252圓筒薄膜應(yīng)力55.483校核合格3.9容器法蘭的選擇序號項目符號單位數(shù)據(jù)來源和計算公式數(shù)值1法蘭類型乙型平焊法蘭JB/T4702-2000PN=1.6MPa2法蘭外徑JB/T4702-20009603螺栓中心圓直徑JB/T4702-20009154法蘭公稱直徑JB/T4702-200010005法蘭材料16MnR6墊片類型JB/T4704-2000PN=1.6MPa7墊片材料石棉橡膠板墊片GB/T3985-19958墊片公稱直徑JB/T4704-200010009墊片外徑JB/T4704-200086510墊片內(nèi)徑JB/T4704-200081511法蘭厚度JB/T4702-20004812墊片厚度JB/T4704-2000313螺栓規(guī)格及數(shù)量M242243.10管板尺寸的確定及強度計算本設(shè)計為管板延長部分兼作法蘭的形式，即GB151-1999項目5.7中，圖18所示e型連接方式的管板，材料16Mn鍛件。A、確定殼程圓筒、管箱圓筒、管箱法蘭、換熱管等元件結(jié)構(gòu)尺寸及管板的布管方式；以上項目的確定見項目一至九。B、計算、、、、、、、、、、、、；序號項目符號單位數(shù)據(jù)來源和計算公式數(shù)值備注1筒體內(nèi)徑8002筒體內(nèi)徑橫截面積5026553筒體厚度84圓筒內(nèi)殼壁金屬截面積20307.35管子金屬總截面積=5.3×1046換熱管根數(shù)3007換熱管外徑258換熱管壁厚2.59換熱管材料的彈性模量GB150-1998表F518780010換熱管有效長度441711沿隔板槽一側(cè)的排管數(shù)3212布管區(qū)內(nèi)未能被管支撐的面積16678.91213管板布管區(qū)面積282714.11214管板布管區(qū)當量直徑60015換熱管中心距GB151-19993216隔板槽兩側(cè)相鄰管中心距GB151-19994417管板布管內(nèi)開孔后的面積35539318系數(shù)0.7119殼體不帶膨脹節(jié)時換熱管束與圓筒剛度比2.6120殼程圓筒材料的彈性模量GB150-1998表F518780021系數(shù)=/0.14922系數(shù)3.4523系數(shù)4.9824管板布管區(qū)當量直徑與殼程圓筒內(nèi)徑比0.7525管子受壓失穩(wěn)當量長度GB151-1999圖32300026設(shè)計溫度下管子受屈服強度GB150-1998表F222027管子回轉(zhuǎn)半徑8.00328系數(shù)129.829管子穩(wěn)定許用應(yīng)力48.6530校核合格C.對于延長部分兼作法蘭的管板，計算和序號項目符號單位數(shù)據(jù)來源和計算公式數(shù)值1墊片接觸寬度GB150-1998表9-1252墊片基本密封寬度12.53墊片比壓力GB150-1998表9-2114墊片系數(shù)GB150-1998表9-22.05墊片有效密封寬度96墊片壓緊力作用中心圓直徑9977預(yù)緊狀態(tài)下需要的最小螺栓載荷309927.428操作狀態(tài)下需要的最小螺栓載荷687608.41779常溫下螺栓材料的許用應(yīng)力GB150-1998表F455010預(yù)緊狀態(tài)下需要的最小螺栓面積563.511操作狀態(tài)下需要的最小螺栓面積1250.212需要螺栓總截面積1250.213法蘭螺栓的中心圓直徑111514法蘭中心至作用處的徑向距離5915預(yù)緊狀態(tài)的法蘭力矩4.1×10616筒體厚度817法蘭頸部大端有效厚度1418螺栓中心至法蘭頸部與法蘭背面交的徑向距離143.519螺栓中心距FD作用處的徑向距離157.520螺栓中心處至FT作用位置處的徑向距離108.2521作用于法蘭內(nèi)徑截面上的流體壓力引起的軸向力38684822流體壓力引起的總軸向力與作用于法蘭內(nèi)徑截面上的流體壓力引起的軸向力差21398023操作狀態(tài)下需要的最小墊片壓力8678024操作狀態(tài)的法蘭力矩8.9×107D、假定管板的計算厚度為δ，然后按結(jié)構(gòu)要求確定殼體法蘭厚度，計算K，k、和。序號項目符號單位數(shù)據(jù)來源和計算公式數(shù)值1假定管板計算厚度402殼體法蘭厚度403管板材料彈性模量GB150-1998表F5188×1034換熱管材料的彈性模量GB150-1998表F5187.8×1035管板剛度削弱系數(shù)ηGB151-19990.46換熱管有效長度44177管板強度削弱系數(shù)μGB151-19990.48管子金屬總截面積5.3×1049換熱管加強系數(shù)4.7710管板布管區(qū)的當量直徑與殼程圓筒內(nèi)徑之比0.7511管板周邊不布管區(qū)的無量綱參數(shù)k1.1912管束模數(shù)281613殼體法蘭材料彈性模量GB150-1998表F5188×10314殼體圓筒材料彈性模量GB150-1998表F5187.8×10315殼體法蘭寬度18016系數(shù)GB151-1999圖260.000217殼體法蘭與圓筒的旋轉(zhuǎn)剛度參數(shù)=8.88518旋轉(zhuǎn)剛度無量綱參數(shù)0.002478E、由GB151-1999P51圖27按照K和查，并計算值，由圖29按照K和查G2值序號項目符號單位數(shù)據(jù)來源和計算公式數(shù)值1管板第一彎矩系數(shù)GB151-1999圖270.052系數(shù)16.953系數(shù)GB151-1999圖291.0F、計算M1，由GB151-1999圖30按照K和Q查，計算，、。序號項目符號單位數(shù)據(jù)來源和計算公式數(shù)值1管箱法蘭材料的彈性模量GB150-1998表F5197×1032管箱圓筒材料的彈性模量GB150-1998表F5197×1033管箱法蘭厚度JB/T4702-2000664系數(shù)GB151-1999圖260.000405管箱圓筒與法蘭的旋轉(zhuǎn)剛度參數(shù)=33.6576換熱管束與圓筒剛度比2.617系數(shù)GB151-1999圖308×10-48法蘭力矩折減系數(shù)0.75599管板邊緣力矩的變化系數(shù)=1/（/+）0.9810法蘭力矩變化系數(shù)=×/0.25911管板第二彎矩系數(shù)GB151-1999圖28（a）2.47G、按殼程設(shè)計壓力，而管程設(shè)計壓力=0，膨脹變形差r，法蘭力矩的的危險組合（GB151-1999項目分別討論）只有殼程設(shè)計壓力，而管程設(shè)計壓力，不計膨脹變形差。序號項目符號單位數(shù)據(jù)來源和計算公式數(shù)值備注1有效壓力組合2.65652基本法蘭力矩系數(shù)0.00543系數(shù)0.001454管板邊緣力矩系數(shù)0.006825管板邊緣剪切系數(shù)0.11566管板總彎矩系數(shù)0.37系數(shù)0.07548系數(shù)0.2819系數(shù)0.28110管板徑向應(yīng)力系數(shù)0.021711管板布管區(qū)周邊外徑向的應(yīng)力系數(shù)0.014612管板布管區(qū)周邊剪切應(yīng)力系數(shù)0.07713殼體法蘭力矩系數(shù)0.003714管板的徑向應(yīng)力150.3=202.515管板布管區(qū)周邊外徑向的應(yīng)力134=202.516管板布管區(qū)周邊的剪切應(yīng)力4.13=67.517法蘭的外徑與內(nèi)徑之比1.0418系數(shù)GB150-1998表9-548.9719殼體法蘭應(yīng)力107.36=278.720換熱管的軸向應(yīng)力1.719=70.621殼程圓筒的軸向應(yīng)力=××4.1822一根換熱管管壁金屬的橫界面積176.6623換熱管與管板連接的拉托應(yīng)力0.0222只有殼程設(shè)計壓力，而管程設(shè)計壓力，并計入膨脹變形差。序號項目符號單位數(shù)據(jù)來源和計算公式數(shù)值備注1殼程圓筒材料線膨脹系數(shù)GB150-199811.75×10-62換熱管材料線膨脹系數(shù)GB150-199811.57×10-63沿長度平均的殼程圓筒金屬溫度GB151-1999附錄F1354沿長度平均的換熱管金屬溫度GB151-1999附錄F127.75制造環(huán)境溫度206換熱管與殼程圓筒的膨脹變形差171.55×10-67有效壓力組合14.468基本法蘭力矩系數(shù)0.0009319管板邊緣力矩系數(shù)0.00235210管板邊緣剪切系數(shù)0.039811管程總彎矩系數(shù)0.142612系數(shù)0.28113管板徑向應(yīng)力系數(shù)0.020214管板布管區(qū)周邊外徑向的應(yīng)力系數(shù)0.0296215管板布管區(qū)周邊的剪切應(yīng)力系數(shù)0.072016殼體法蘭力矩系數(shù)0．000328217管板的徑向應(yīng)力76.174=40518管板布管區(qū)周邊外徑向的應(yīng)力115.17=40519管板布管區(qū)周邊的剪切應(yīng)力22.399=202.520殼體法蘭應(yīng)力42.841=40521換熱管的軸向應(yīng)力-18.922=40522殼程圓筒的軸向應(yīng)力=××3.89823換熱管與管板連接的拉托應(yīng)力-0.0963c、只有管程設(shè)計壓力，。而殼程設(shè)計壓力，不計膨脹節(jié)變形差時：序號項目符號單位數(shù)據(jù)來源和計算公式數(shù)值備注1有效壓力組合11.9522操作狀態(tài)的法蘭力矩系數(shù)0.026083管板邊緣力矩變化系數(shù)0.026084管板邊緣剪切系數(shù)0.4425管板總彎矩系數(shù)0.79186系數(shù)0.2817管板徑向應(yīng)力系數(shù)0.028068管板布管區(qū)周邊外徑向的應(yīng)力系數(shù)0.2289管板布管區(qū)周邊的剪切應(yīng)力系數(shù)0.110610管程壓力作用下殼體法蘭力矩系數(shù)0.01826311管板的徑向應(yīng)力196=202.512管板布管區(qū)周邊外徑向的應(yīng)力132.76=202.513管板布管區(qū)周邊的剪切應(yīng)力28.4=79.514殼體法蘭應(yīng)力149=202.515換熱管的軸向應(yīng)力38=70.616殼程圓筒的軸向應(yīng)力71.654=77.317換熱管與管板連接的拉托應(yīng)力0.01935=67.5d、只有管程設(shè)計壓力，。而殼程設(shè)計壓力，計入膨脹節(jié)變形差時序號項目符號單位數(shù)據(jù)來源和計算公式數(shù)值備注1換熱管與殼程圓筒的膨脹變形差171.55×10-62有效壓力組合16.7523操作狀態(tài)的法蘭力矩系數(shù)0.026084管板邊緣力矩變化系數(shù)0.026085管板邊緣剪切系數(shù)0.4426管板總彎矩系數(shù)0.177系數(shù)0.328管板徑向應(yīng)力系數(shù)0.03199管板布管區(qū)周邊外徑向的應(yīng)力系數(shù)0.0489710管板布管區(qū)周邊的剪切應(yīng)力系數(shù)0.099811管程壓力作用下殼體法蘭力矩系數(shù)0.01826312管板的徑向應(yīng)力186=40513管板布管區(qū)周邊外徑向的應(yīng)力78.3=40514管板布管區(qū)周邊的剪切應(yīng)力30.86=202.515殼體法蘭應(yīng)力26.3=40516換熱管的軸向應(yīng)力-36.57=70.617殼程圓筒的軸向應(yīng)力87.3=231.818換熱管與管板連接的拉托應(yīng)力-3.56=67.5H、由管板計算厚度來確定管板的實際厚度：序號項目符號單位數(shù)據(jù)來源和計算公式數(shù)值備注1管板計算厚度402殼程腐蝕裕量23管程腐蝕裕量24管板的實際厚度45考慮圓整3.11是否安裝膨脹節(jié)的判定由十.G.a、b、c、d計算結(jié)果可以看出：四組危險組合工況下，換熱管與管板的連接拉托力均沒超過設(shè)計許用應(yīng)力，并且各項應(yīng)力均沒超過設(shè)計許用應(yīng)力。所以，不需要安裝膨脹節(jié)。3.12防沖板尺寸的確定根據(jù)GB151-1999《管殼式換熱器》項目5.11.4確定防沖板的長為450mm，寬為375mm，厚度為8mm，防沖板外表面到圓筒內(nèi)壁的距離為100mm。3.13折流板尺寸的確定3.13.1折流板類型根據(jù)GB151-1999《管殼式換熱器》圖37選擇單弓行折流板，折流板缺口垂直左右布置。3.13.2換熱管無支撐跨距或折流板間距由GB151-1999表42知，當換熱管為外徑25的鋼管時，換熱管的最大無支撐跨距為L=1850mm，且折流板最小間距一般不小于圓筒內(nèi)直徑五分之一且不小于50mm，取折流板間距B=400mm。3.13.3折流板管孔由GB151-1999表36查得管孔直徑為25.4允許偏其主要尺寸如下表：序號項目符號單位數(shù)據(jù)來源和計算公式數(shù)值1折流板的厚度GB151-1999項目表34162折流板的直徑GB151-1999表4110943折流板直徑的允許偏差GB151-1999表4110940-0.84折流板的材料Q235-B5折流板的缺口高度GB151-1999P73圖206折流板的弦高hGB151-1999P71圖2253.14各管孔接管及其法蘭的選擇接管a、b選擇相同型號的法蘭，設(shè)水的流速u1=1.4m/s，則根據(jù)公式取d=100mm，設(shè)計壓力為2.4Mpa由HG/T20592～20635-2009《鋼制管法蘭、墊片、緊固件》選擇板式平焊法蘭(PL)，公稱壓力為2.5Mpa，相關(guān)尺寸如下：a,b進出水口接管法蘭的選擇：序號項目符號單位數(shù)據(jù)來源和計算公式數(shù)值1接管公稱直徑DNHG/T20592-2009表8.2.1-41002接管外徑HG/T20592-2009表8.2.1-41083法蘭外徑HG/T20593-2009表8.2.1-42354螺栓中心圓直徑KHG/T20593-2009表8.2.1-41905螺栓孔直徑HG/T20593-2009表8.2.1-4226螺栓孔數(shù)量n個HG/T20593-2009表8.2.1-487螺紋HG/T20593-2009表8.2.1-4M208法蘭厚度HG/T20593-2009表8.2.1-4269法蘭內(nèi)徑HG/T20593-2009表8.2.1-411010坡口寬度HG/T20593-2009表8.2.1-4611法蘭理論重量kgHG/T20593-2009表D-4612法蘭密封面形式HG/T20593-2009表3.2.1RF13法蘭密封面尺寸dHG/T20593-2009表3.2.5-1162c、d入口，出口接管法蘭的選擇，設(shè)油的流速u2=1.9m/s,則根據(jù)公式取d=200mm，設(shè)計壓力為0.7MPa由HG/T20592～20635-2009《鋼制管法蘭、墊片、緊固件》選擇板式平焊法蘭(PL)，公稱壓力為1Mpa，相關(guān)尺寸如下：序號項目符號單位數(shù)據(jù)來源和計算公式數(shù)值1接管公稱直徑DNHG/T20592-2009表8.2.1-32002接管外徑HG/T20592-2009表8.2.1-32193法蘭外徑HG/T20593-2009表8.2.1-33404螺栓中心圓直徑KHG/T20593-2009表8.2.1-32955螺栓孔直徑HG/T20593-2009表8.2.1-3226螺栓孔數(shù)量n個HG/T20593-2009表8.2.1-387螺紋HG/T20593-2009表8.2.1-3M208法蘭厚度HG/T20593-2009表8.2.1-3249法蘭內(nèi)徑HG/T20593-2009表8.2.1-322210法蘭理論重量kgHG/T20593-2009表D-34.511法蘭密封面形式HG/T20593-2009表3.2.1RF12法蘭密封面尺寸dHG/T20593-2009表3.2.5-12683.15開孔補強計算(1)a、b孔DN=125mm序號項目符號單位數(shù)據(jù)來源和計算公式數(shù)值1接管壁厚102接管外徑1333接管內(nèi)徑=-21134開孔直徑=+2C1155殼體開孔處的計算厚度=2.736接管名義厚度107接管有效厚度=-C98設(shè)計溫度下接管材料的許用應(yīng)力GB150-19981599設(shè)計溫度下殼體材料的許用應(yīng)力GB150-199813310強度削弱系數(shù)=/1.1911圓筒開孔所需補強面積30412補強有效寬度B20013接管外側(cè)有效補強高度=min{，接管實際外伸高度}3114接管內(nèi)側(cè)有效補強高度{接管實際內(nèi)伸高度，}015殼體有效厚度減去計算厚度之外的多余面積344.069416接管有效厚度減去計算厚度之外的多余面積516.4617接管計算厚度2.0718焊縫金屬截面積GB150-1998項目3619補強面積896.5294因為=896.5294>=304所以a、b孔不需補強。同理，其它各孔也不需要補強。沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文參考文獻參考文獻[1]《管殼式換熱器》中國石化出版社馬小明錢頌文朱冬生江楠方江敏等編[2]《過程設(shè)備設(shè)計》化學(xué)工業(yè)出版社鄭津洋董其伍桑芝富主編[3]《化工設(shè)備設(shè)計全書-換熱器》化學(xué)工業(yè)出版社秦叔經(jīng)葉文邦等編[4]《化工原理》大連理工大學(xué)出版社王國勝主編[5]《管殼式換熱器原理與設(shè)計》遼寧科學(xué)技術(shù)出版社金志浩龔斌金文陳東初主編[6]《工程常用物質(zhì)的熱物理性質(zhì)手冊》新時代出版社張家榮趙廷元主編沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文致謝致謝經(jīng)過一學(xué)期的忙碌，畢業(yè)設(shè)計環(huán)節(jié)即將結(jié)束。在學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)懷下，在金丹老師的幫助下，順利的完成了畢業(yè)設(shè)計的全部任務(wù)。在此。我對金老師以及在畢業(yè)設(shè)計中給予我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W(xué)表示深深的感謝。整個畢業(yè)設(shè)計環(huán)節(jié)緊張有序，初期，金老師指導(dǎo)我們查閱資料，讓我們熟悉各種標準，為我們解難答疑、糾正錯誤，在金老師深入淺出的指導(dǎo)下，我少走了很多彎路，使設(shè)計能夠較順利的完成。通過金老師的熱心指導(dǎo)，我學(xué)到了很多書本上學(xué)不到的東西，都是實踐中得出的經(jīng)驗知識。通過一學(xué)期的學(xué)習(xí)，基本了解了各種容器的設(shè)計過程，熟練的掌握了管殼式換熱器的設(shè)計方法和步驟，以及相關(guān)領(lǐng)域的許多知識，提高了自學(xué)能力，從而使我們的專業(yè)知識更加專業(yè)化、系統(tǒng)化。使我們大學(xué)四年學(xué)的知識更加系統(tǒng)，完善。金老師知識淵博、實踐經(jīng)驗豐富、治學(xué)嚴謹、態(tài)度認真、高標準嚴要求，不厭其煩的為我們指正和糾正錯誤，這些都給我很大的啟迪，加深了我對過程裝備的認識，同時也激發(fā)了我對本專業(yè)學(xué)習(xí)的濃厚興趣。在設(shè)計過程中，金老師要求我們多動腦，勤動手，多查資料，學(xué)會怎么去自學(xué)，使我們學(xué)到了許多東西，受益匪淺。金老師不但教我們專業(yè)知識，還教了許多課外的東西，教我們以后怎么做人怎么做事，這些將對我以后的工作和學(xué)習(xí)產(chǎn)生深遠的影響，將成為我人生的一大財富，在次，再一次深深的感謝金老師的教誨。由于本人水平有限，加上時間倉促，雖然我很努力很認真地去做，但是難免有些錯誤和不足。懇請老師給予批評指正，再次表示真誠的感謝！此致敬禮姜金澤 2016年6月6日基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機應(yīng)用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設(shè)計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設(shè)計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機的疊圖機研究與教學(xué)方法實踐基于單片機嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究HYP